一阶常微分方程解法总结

时间:2024.4.5

第 一 章 一阶微分方程的解法的小结 ⑴、可分离变量的方程:

①、形如 dy

dx?f(x)g(y)

当g(y)?0时,得到dy

g(y)?f(x)dx,两边积分即可得到结果;

当g(?0)?0时,则y(x)??0也是方程的解。

例1.1、dy

dx?xy

解:当y?0时,有

x2dyy?xdx,两边积分得到lny?x22?C(C为常数) 所以y?C1e2(C1为非零常数且C1??e) C

y?0显然是原方程的解; x2

综上所述,原方程的解为y?C1e2(C1为常数)

②、形如M(x)N(y)dx?P(x)Q(y)dy?0

M(x)

P(x)Q(y)N(y)当P(x)N(y)?0时,可有dx?dy,两边积分可得结果;

当N(y0)?0时,y?y0为原方程的解,当P(x0)?0时,x?x0为原方程的解。 例1.2、x(y?1)dx?y(x?1)dy?0

解:当(x?1)(y?1)?0时,有2222y

1?y2dy?xx?1

22dx两边积分得到 lnx?1?lny?1?lnC

2222(C?0),所以有(x?1)(y?1)?C2(C?0); 当(x?1)(y?1)?0时,也是原方程的解;

综上所述,原方程的解为(x?1)(y?1)?C

⑵可化为变量可分离方程的方程: ①、形如dy

dx?g(

y

xyx) dudx?u?g(u)为变量可分离方程,得到22(C为常数)。 解法:令u?,则dy?xdu?udx,代入得到x

f(u,x,C)?0(C为常数)再把u代入得到f(

yx

,x,C)?0(C为常数)。

②、形如

dydx

?G(ax?by),(ab?0)

adx

?dub

解法:令u?ax?by,则dy?得到f(u,x,C)?0

dydx

,代入得到

1dubdx

?

ab

?G(u)为变量可分离方程,

(C为常数)再把u代入得到f(ax?by,x,C)?0

a1x?b1y?c1a2x?b2y?c2

(C为常数)。

③、形如

?f()

解法:10、

a1a2

a1a2

b1b2

?0,转化为

dydx

?G(ax?by),下同①;

2、

?u?x?x0?a1x?b1y?c1?0

?0,?的解为(x0,y0),令?

v?y?yax?by?c?0b2

220?2?b1

a1u?b1va2u?b2v

a1?b1

)?f(

a2?b2

v

)?g(v),下同②;

vuu

得到,

dvdu

?f(

还有几类:yf(xy)dx?xg(xy)dy?0,u?xy

x

2

dydx

?f(xy),v?xy

dydx

?xf(

yx

2

),w?

yx

2

M(x,y)(xdx?ydy)?N(x,y)(xdy?ydx)?0,x?rcos?,y?rsin?

以上都可以化为变量可分离方程。 例2.1、

dydx

?

x?y?5x?y?2

dudx

u?7u

2

解:令u?x?y?2,则dy?dx?du,代入得到1?

u

2

?,有udu??7dx

所以

2

??7x?C

(x?y?2)

(C为常数),把u代入得到?7x?C

2

(C为常数)。

例2.2、

dydx

?

2x?y?1x?2y?1

11??x??u?x????2x?y?1?0?dy?dv33解:由?得到?,令?,有?,代入得到

11x?2y?1?0dx?du???y??v?y?33??

dvdu

?

2u?vu?2v

2??1?21?2t

v

u,令t?v,有dv?tdu?udt,代入得到t?udt?2?t,化简vdu1?2tuudt??

d(1?t?t)2(1?t?t)

22

得到,

duu

?

2?2t?2t

C1?t?t

2

2

,有ln??

13

nl(1?t?t)

2

2

?C(C为常数),

所以有u?

C,(C1??e),故代入得到x?

?

y?

C1

1?

?y?3??3?

1?1x?x??

3?3

1

?

?????

2

,(C1?0)

(3)、一阶线性微分方程:

(x)一般形式:a1

dydx

?a0(x)y?h(x)

标准形式:

dydx

?P(x)y?Q(x)

解法:1、直接带公式:

?P(x)dx?P(x)dx

?P(x)dxQ(x)dx?e??P(x)dx(e?P(x)dxQ(x)dx?C) y?Ce??e?e??

2、积分因子法: y(x)?

1

?(x)

dydx

?P(x)dx [??(x)Q(x)dx?C],?(x)?e

?P(x)y?Q(x),y(x0)?y0

x

3、IVP:

?

x

y?e

?x0P(s)ds

dydx

(?Q(t)e

x0

x

?x0P(s)ds

x

?

dt?y0)?y0e

?x0P(s)ds

t

?

?

x

x0

Q(t)e

?x0P(s)ds

t

dt

例3、(x?1)?ny?e(x?1)dydx

?

nx?1

P(x)dx

n?1

n

解:化简方程为:y?e(x?1),则P(x)??

x

nx?1

,Q(x)?e(x?1);

xn

代入公式得到?(x)?e?

?e

??x?1dx

n

?(x?1)

(C为常数)

-n

所以,y(x)?(x?1)n[?(x?1)?nex(x?1)ndx?C]?(x?1)n(ex?C)(4)、恰当方程:

形如M(x,y)dx?N(x,y)dy?0,?G(x,y),s.t.dG?M(x,y)dx?N(x,y)dy 解法:先判断是否是恰当方程:

如果有

?M(x,y)

?y

?

?N(x,y)?x

恒成立,那么原方程是个恰当方程,找出一个

G(x,y),s.t?G(x,y)

?x?M(X,y),?G(x,y)

?y?N(x,y),

有G(x,y)?C,(C为常数);

例4、(3x2?6xy2)dx?(6x2y?4y3)dy?0

解:由题意得到,M(x,y)?3x2?6xy2,N(x,y)?6x2y?4y3 由?M

?y?12xy??N

?x得到,原方程是一个恰当方程; 下面求一个G(x,y),s.t

?G(x,y)

?x?G(x,y)?x2?M(X,y),?G(x,y)?y3?N(x,y) 由?M(X,y)?3x?6xy得G(x,y)?x?3xy??(y),两边对y求偏222

导得到?G

?y223?6xy???(y)?6xy?4y,得到??(y)?4y,有?(y)?y, 34故G(x,y)?x3?3x2y2?y4,由dG?0,得到

x?3xy?y?C,(C为常数) 3224

(5)、积分因子法:

方程M(x,y)dx?N(x,y)dy?0,??(x,y),s.t.?Mdx??Ndy?0是一个恰当方程那么称?(x,y)是原方程的积分因子;积分因子不唯一。 ?M?N

?x?(x)dx??(x),原方程有只与x有关的积分因子,且为?(x,y)?e?,,①当且仅当?y?

N

两边同乘以?(x,y),化为恰当方程,下同(4)。 ?M?N

?x?(y)dy??(y),原方程有只与y有关的积分因子,且为?(x,y)?e?,②当且仅当?y?

?M

两边同乘以?(x,y),化为恰当方程,下同(4)。

例5.1、(e?3y)dx?2xydy?0 x2

解:由M(x,y)?ex?3y2,N(x,y)?2xy得

?M?y

?

?N?x

?6y?2y?4y

,且有

?M?y

?N

?N?x

??(x)?

2x

3

,有?(x,y)?e

?xdx

2

?x

2

,原方程两边同乘x2,得到

x(e?3y)dx?2xydy?0,化为d((x?2x?2)e?xy)?0,得到解为

(x?2x?2)e?xy?C,(C为常数)

2

x

3

2

2x22x32

例5.2、ydx?(x?y3)dy?0

解:由题意得到,M(x,y)?y,N(x,y)??(x?y3),有

?M?y

??N?x

?1?(?1)?2

?M

?y

?

?N?x

??(y)??

2y

?M

,有?(x,y)?e?

2

?(y)dy

?e

??ydy

2

?y

?2

,原方程两边同乘y?2,得

dxy

?(?

xy

2

?y)dy?d(

xy

xy

?

y

y

2

2

)?0,得到原方程的解为:

?

2

?C,(C为常数)

(6)、贝努力方程: 形如

dydx

?P(x)y?Q(x)y,

1?n

n

解法:令u?y同(3) 例6、

dydx

?6

?1

,有du?(1?n)y

?n

dy,代入得到

dudx

?(1?n)P(x)u?(1?n)Q(x),下

yx

?xy

?2

2

解:令u?y,有du??ydy,代入得到

dudx

?

6x

u?x,则P(x)?

2

6x

,Q(x)?x,

P(x)dxxC?666

?6,?x,u(x)?x[?x?xdx?C]?有?(x)?e?

8x

(C为常数),把u代入得

1y

?

x

2

8

?

Cx

6

,(C为常数).

(7)、一阶隐式微分方程:

一般形式:F(x,y,y?)?0,解不出y?的称为一阶隐式微分方程。

下面介绍四种类型:

(1)y?f(x,y?) (2)x?f(y,y?) (3)F(x,y?)?0 (4)F(y,y?)?0 ①、形如y?f(x,dy

dx

dy

dx), 一般解法:令p?,代入得到y?f(x,p),两边对x求导得到p??f

?x??fdp

?pdx,这是

关于x,p的一阶线性微分方程,仿照(3),

1、得出解为p??(x,C),C为常数,那么原方程的通解为

y?f(x,?(x,C)),C为常数

2、得出解为x??(p,C),C为常数,那么原方程的通解为

x??(p,C)?,C为常数 ??y?f(?(p,C),p)

3、得出解为?(x,p,C)?0,C为常数,那么原方程的通解为

??(x,p,C)?0,C为常数 ??y?f(x,p)

②、形如x?f(y,dy

dx

dy

dx) 一般解法:令p?,代入有x?f(y,p),两边对y求导,得到1

p??f

?y??fdp

?pdy,此方

程是一阶微分方程,可以按照以上(1)—(5)求出通解?(y,p,C)?0,C为常数,那么原方程的通解为

??(y,p,C)?0,C为常数 ?x?f(y,p)?

③、形如F(x,y?)?0

?x??(t)

?y???(t)一般解法:设?

y?,(t为参数),dy?y?dx??(t)??(t)dt,两边积分得到??(t)??(t)dt?C,C为常数,于是有原方程的通解为

?y??

???(t)??(t)dtx??(t)?C,C为常数

④、形如F(y,y?)?0

?y??(t)

?y???(t)一般解法:设?,(t为参数),由关系式dy?y?dx得??(t)dt??(t)dx,有

dx???(t)

?(t)dt,两边积分得到x????(t)

?(t)dt?C,C为常数,于是有

??(t)?x?dt?C??,C为常数 ?(t)?

?y??(t)?

例7.1 xy?3?1?y?

解:令p?y?,得到x?1?p

p3,两边对y求导,得到1p?(1

p3?3(1?p)dp, )4pdy

有dy?(?2

p2?3p)dp,得到y?32p?3

2p2?C,C为常数,于是通解为

1?p?x?3??p,C为常数 ?23?y???C2?p2p?

例7.2 y?y?2ey

解:令p?y?,得到y?p

p?2ep,两边对x求导,得到p?(p?2p)ep2pdpdx,有 dx?(p?2)edp,两边积分得到x?(p?1)e?C,C为常数,于是通解为

?x?(p?1)ep?C,C为常数 ?2py?pe?

例7.3 x?y??1

?x?cost

?y??sintcos2t?1222解:设?,有dy?y?dx?sint?(?sint)dt?

sin2t

4t2dt,所以 y???C,C为常数

于是通解为

sin2tt??y???C

,C为常数 ?42

?x?cost?

例7.4 y2(1?y?2)?1

?y??sint

dy?sint1?dt?

解:设?1,有dx??dt??d(?tant),所以 22

y??ycostsintcost?cost?

x??tant?C,C

于是通解为

x??tant?C??

,C为常数 ?y?1

?cost?

(8)、里卡蒂方程: 一般形式:

dydx

?P(x)y?Q(x)y?R(x)

1z

2

一般解法:先找出一个特解y0(x),那么令y?y0?程得到

dy0dxdzdx?1dzz

2

,有

dydx

?

dy0dx

?

1dzz

2

dx

,代入原方

dx

?P(x)(y0?

1z

)?Q(x)(y0?

2

1z

)?R(x),

化简得到

?(2P(x)y0?Q(x))z?P(x)?0,为一阶线性微分方程,解出

z(x)??(x,C),C为常数

那么原方程的通解为

y?y0?

1

,C为常数

?(x,C)

例8 xy??(xy?2)?0

1x

?

?1x

2

22

解:我们可以找到一个特解y0?令y?

1x?1z

,验证:y0?

2

,代入满足原方程。

1dzz

2

,y???

?2x

1x

2

?

1dzz

2

dx

,代入有x(?

1e?x

2dx

1x

2

?

2

dx

)?(x(

1x

?

1z

)?2)?0,

2

化简得到,

dzdx

z?1,所以有z(x)?

[?e

?xdx

dx?C]?

x3

?

Cx

2

,C为常数

所以原方程的解为

y?

1x?

1x3?Cx

2

,C为常数 或 y?

1x


第二篇:总结一阶常微分方程奇解的求法


                     总结一阶微分方程奇解的求法

摘要:利用有关奇解的存在定理,总结出求一阶微分方程奇解的几种方法,并通过一些具体的例题说明这几种方法的应用

Using relevant theorems to develop several methods of finding singular solution of ordinary differential equation. In addition, illustrate the application of these methods through the concrete examples.

 关键词:常微分方程  奇解  c-判别式  p-判别式

方法一:利用c-判别式求奇解

 设一阶微分方程                ①

可求出方程①的通解为            ②

如果        ③

是微分方程①的解,且对③式满足:   ④

则③是微分方程①的奇解,且是通解②的包络。

例1:方程的奇解

解:首先,本具题意求出该微分方程的通解为

      其中c为任意常数

      当时

     其相应的c-判别式为

                         

    易得到:

    代入原微分方程,可知不是原微分方程的解;

    当时,易求出,则有

为原微分方程的奇解

例2:试求微分方程的奇解

  解:首先,根据题意求出微分方程的通解为:

      其中c为任意常数

      再由相应的c-判别式:

                

易求出:  或    

 时,代入原微分方程成立;

所以 为原微分方程的解

且有

     满足(Φx )2+(Φy)2≠0

    易验证不是原微分方程的解

    故x=c,  y=0 是元微分方程的奇解。

方法二:利用p-判别法求奇解

  在微分方程①中,设y′=p,则此方程的p-判别式为:

   ⑤

  消去p之后得到的函数y=(x)是微分方程①身为解,

而且设条件  成立,

是微分方程①的奇解。

例1:求微分方程的奇解

 解:令,则原微分方程可化为:

     则此微分方程的p-判别式为:

   

     消去p之后得到p-判别式曲线y=0, 易知y=0是原微分方程的解;

     但

      

      故y=0是原微分方程的奇解

方法三:利用c-判别式和p-判别式共同求奇解

若由③式和⑤式分别得到 的公共解,则可能是微分方程①的奇解;值得注意的是,此方法用于当c-判别式和p-判别式均易求出时。

  例:求出微分方程 的奇解

  解:令,则原微分方程可化为:

则其p-判别式为

消去p后得到

又由原微分方程得到其通解为

则其c-判别式为

消去c后得到

经验证不是微分方程的解,是原微分方程的解;

所以是原微分方程的奇解。

方法四:若易求出微分方程的参数解,且参数不易消去时求奇解的方法

       设微分方程①有形如的通解,其中p为参数

       则奇解可由所确定,其中为雅克比行列式,

       且要满足

例:求微分方程的奇解

解:设,则原微分方程可化为

对其两边进行求导,再积分可得:

原微分方程的通解为

即:

这是

所以 

经计算得: 或

时,,易知

                     

则有

所以是原微分方程的奇解

时,,易知

故有 

所以不是原微分方程的奇解

综上所述,是原微分方程的奇解。

                          

参考文献

[1] 王佩伦,李凤庭,吕延华.常微分方程[M].1版.武汉:武汉大学出版社, 1993:108-110

[2]王高雄,周之铭,朱思铭等.常微分方程[M].3版.北京:高等教育出版社,2006:103-111

[3]丁同仁,李承治.常微分方程教程[M].1版.北京:高等教育出版社,1991:101-113

[4]曾庆健.一类常微分方程奇解的求法[J].安徽电子信息职业技术学院学报,2004,3:234-235

[5]王五生,付美玲,侯宗毅.一阶非线性常微分方程奇解的求法[J].高等数学研究,2010,13(4):65-67

致谢信

光阴似箭,岁月如梭,不知不觉我即将走完大学生涯的第四个年头,回想这一路走来的日子,父母的疼爱关心,老师的悉心教诲,朋友的支持帮助一直陪伴着我,让我渐渐长大,也慢慢走向成熟。 

首先,我要衷心感谢一直以来给予我无私帮助和关爱的老师们,特别是我的辅导员XXX老师,指导老师XXX老师,专业课XXX老师、XXX老师、XXX老师,谢谢你们这四年以来对我的关心和照顾,从你们身上,我学会了如何学习,如何工作,如何做人。 

其次,我还要真诚地谢谢我的室友和同学,在这四年当中,你们给予了我很多帮助,在我的学习工作生活各个方面,你们给我提出了很多宝贵的建议,我的成长同样离不开你们。同窗的友情同样难忘,芙蓉湖畔、南强灯下,我们一同嬉笑过、拼搏过,这一路与你们同行真好!感谢我所有朋友对我的包容、体谅,谢谢大家 

最后,我要感谢我的父母及家人,没有人比你们更爱我,你们对我的关爱让我深深感受到了生活的美好,谢谢你们一直以来给予我的理解、鼓励和支持,你们是我不断取得进步的永恒动力。

    也许永远没有那一天,前程如朝霞般绚烂;也许永远没有那一天,成功如灯火般辉煌;也许只能是这样,攀援却达不到顶峰,也许一路走来,只为今天在我毕业论文的最后, 对所有关心帮助我的人说一声:谢谢……

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