液压与气压传动概念
1.液压与气压传动系统的工作原理：1）．液压与气压传动是分别以液体和气体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压与气压传动是分别以液体和气体的压力能来传递动力和运动的；3）．液压与气压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压与气压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压与气压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制、气压传动控制或其它传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.液体的粘性：液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内在摩擦力，这种现象为液体的粘性。
7.常用液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。
8.我国液压油的牌号就是用在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32mm2/s。
9.粘温特性：温度升高，粘度显著下降。
10.气压工作介质主要是压缩空气。
11.相对湿度表示湿空气中水蒸气含量接近饱和的程度，故也称为饱和度。
12.气压传动技术中规定，各种阀内空气相对湿度不得大于90％。
13.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
14.液体静力学基本方程式：P=Po+密度乘以gh。
15.静止液体内任一点处的压力都由两部分组成：一部分是液面上的压力P0，另一部分是该点以上液体自重所形成的压力。
16.压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。
17.绝对压力：以绝对真空为基准来进行度量的压力叫做绝对压力。
18.相对压力：以大气压力为基准来进行度量的压力叫做相对压力。
19.以大气压为基准计算压力值时，基准以上的正值表示压力；基准以下的负值就是真空度。
20.真空度=大气压-绝对压力。
21.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
22.理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。
23.定常流动：液体流动时，如果液体中任一空间点处的压力、速度和密度等都不随时间变化，也称稳定流动或恒定流动；反之，则称为非定常流动。
24.连续性方程：是质量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。
25.伯努利方程：是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。
26.理想液体的伯努利方程的物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
27.动量方程：是动量定律在流体力学中的具体应用。
28.压力损失可分为两类：沿程压力损失和局部压力损失。
29.沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。
30.局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体方向和流速发生变化，在这些地方形成漩涡、气穴，并发生强烈的撞击现象，由此造成的压力损失。
31.液体在管道中流动时有两种流动状态：层流和紊流（湍流）。
32.层流（流速低）时，液体的流速低，液体质点受粘性约束，不能随意运动，粘性力起主导作用，液体的能量主要消耗在液体之间的摩擦力损失上。
33.紊流（流速高）时，液体的流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力其主导作用，液体的能量主要消耗在动能损失上。
34.雷诺数：液体在管道中流动状态的判别数。Reer=2320（金属管）,1600-2000
（橡胶管）；λ=75/Re（金属管），80/Re（橡胶管）。
35.层流（α=2，β=4/3）：液体的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Reer，反之，
为紊流（α=1，β=1）。
36.雷诺数的物理意义：雷诺数是液体流动的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时，说明惯性力起主导作用，这时液体流动处于紊流状态；当雷诺数较小时，说明粘性力起主导作用，这时液体流动处于层流状态。
37.空口根据他们的长径比可分为三种：空口长径比l/d≤0.5时，称为薄壁孔；当0.5＜l/d≤4时，称为短孔；当l/d＞4时，称为细长孔。
38.理想气体：没有粘性的假想气体。
39.热力学第一定律是能量守恒定律在热力学中的表现形式。热力学第一定律指出：在任一过程中，系统所吸收的热量，在数值上等于该过程中系统内能的增量与外界作功的总和。
40.静止气体在状态变化：1）等容状态过程是指在气体体积保持不变的情况下，气体的状态变化过程；2）等压状态过程是指在气体压力保持不变的情况下，气体的状态变化过程；3）等温状态过程是指在气体温度保持不变的情况下，气体的状态变化过程；4）绝热状态过程是指气体在状态变化时不与外界发生热交换；多变状态过程是指在没有任何制约条件下，一定质量气体所进行的状态变化过
程。
41.空穴现象：在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而到这一天中出现大量的气泡，这种现象称为空穴现象。（空穴现象多发生在阀口和液压泵的进口处）
42.空穴现象的危害：1）液体在低压部分产生空穴后，到高压部分气泡又重溶解于液体中，周围的高压液体迅速填补原来的空间，形成无数微小范围内的液压冲击，这将引起噪声、振动等有害现象；2）液压系统受到空穴引起的液压冲击而造成零件的损坏。另外，由于析出空气中有游离氧，对零件具有很强的氧化作用，引起元件的腐蚀，这些称为气蚀作用；3）空穴现象使液体中带有一定量的气泡，从而引起流量的不连续及压力的波动，严重时甚至断流，使液压系统不能正常工作。
43.减少空穴现象和气蚀的措施：1)减小孔口或缝隙前后的压力降。一般希望孔口或缝隙前后的压力比p1/p2＜3.5；2）降低泵的吸油高度，适当加大吸油管直
径，限制吸油管的流速，尽量减小吸油管路中的压力损失（如及时清洗过滤器或更换滤芯等）。对于自吸能力差的泵要安装辅助泵供油；3）管路要有良好的密封，防止空气进入；4）提高液压零件的抗气蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件表面粗糙度值等。
44.液压冲击：在液压传动系统中，常常由于一些原因而使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
45.液压冲击的危害：1)冲击压力可高达正常工作压力的3-4倍，使液压系统中的元件、管道、仪表等遭到破坏；2)液压冲击使压力继电器误发信号，干扰液压系统的正常工作，影响液压系统的工作稳定性和可靠性；3)液压冲击引起震动和噪声、连接件松动，造成漏油、压力阀调节压力改变。
46.液压冲击产生的原因：在阀门突然关闭或运动部件快速制动等情况下，液体在系统中的流动会突然受阻。这时，由于液流的惯性作用，液体就从受阻端开始，迅速将动能逐层转换为液压能，因而产生了压力冲击波，产生液压冲击的本质是动量变化。
47.减小压力冲击的措施：1）尽可能延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间；
2）正确设计阀口，限制管道流速及运动部件速度，使运动部件制动时速度变化比较均匀；3）在某些精度要求不高的机械上，使液压缸两腔油路在换向阀回到中位时瞬时互通；4）适当加大管道直径，尽量缩短管道长度；5）采用软管，增加系统的弹性，以减少压力冲击。
48.液压泵和气源装置是液压和气压传动系统的动力装置，能量转换元件。它们由原动机（电动机或内燃机等）驱动，把输入的机械能转换成油液或气体的压力能再输出到系统中去，为执行元件提供动力。它们是液压和气压传动传动系统的核心元件，其性能好坏将直接影响到系统是否正常工作。
49.液压泵的基本工作条件：1）它必须构成密封容积，并且这个密封容积在不断地变化中能完成吸油和压油过程；2）在密封容积增大的吸油过程中，邮箱必须与大气相通（或保持一定的压力），这样，液压泵在大气压力的作用下将油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件；3）吸、压油腔要互相分开并且有良好的密封性。
50.液压泵性能参数主要是液压泵的压力、流量和排量、功率和效率等。
51.液压泵的压力参数主要是工作压力和额定压力。
52.液压泵的工作压力取决于负载，负载越大，工作压力越大。工作压力：是指
液压泵在实际工作时输出油液的压力值，即泵出油口处压力值，也称系统压力。
53.额定压力：是指在保证液压泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运转时允许使用的压力最大限定值。当泵的工作压力超过额定压力时，就会过载。
54.流量是指单位时间内泵输出油液的体积，单位为m3/s和L/min。
55.排量是由泵密封容腔几何尺寸变化计算而得到的泵每转排出油液的体积，单位mL/r。
56.效率：因泄漏而产生的损失是容积损失，因摩擦而产生的损失是机械损失。
57.容积效率伊塔pv：是液压泵实际流量与理论流量之比。
58.机械效率伊塔pm：是泵所需要的理论转矩Tt与实际转矩T之比。
59.总效率伊塔p：是泵输出功率Po与输入功率Pi之比。
60.齿轮泵：主要特点是结果简单，制造方便，成本低，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠；主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调节（是定量泵）。
61.齿轮在啮合过程中由于啮合点位置不断变化，吸、压油枪在每一瞬时的容积变化率是不均匀的，所以齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
62.齿轮泵（低压泵）的结构特点：1)泄漏 泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏、齿面啮合处间隙的泄漏、齿轮端面间隙的泄漏（解决措施：选择适当的间隙进行控制，通常轴向间隙控制在0.03-0.04mm，径向间隙控制在0.13-0.16mm，高压齿轮泵往往通过在泵的前、后端盖间增设浮动轴套或浮动侧板的结构措施，以实现轴向间隙的自动补偿）；2）液压径向不平衡力（解决措施：a缩小压油口的直径；b增大泵体内表面与齿轮齿顶圆的间隙，使齿轮在径向不平衡力的作用下，齿顶也不能和泵体相接触；c开压力平衡槽）3）困油现象（消除困油方法：在两端盖板上开一对矩形卸荷槽）
63.叶片泵（中压泵）：具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点，结构复杂、吸油能力差、对油液污染比较敏感等缺点。
64.叶片泵按其结构来分有单作用式和双作用式两大类。
65.单作用式主要作变量泵（有偏心距，叶片取奇数）；双作用式作定量泵（叶片数一般取偶数12或16），其径向力平衡，流量均匀、寿命长，有其独特的优点。
66.限压式变量叶片泵：1）外反馈限压式变量叶片泵：是由出油口引出的压力油作用在柱塞上来控制变量的；2）内反馈限压式变量叶片泵：是依靠压油腔压力直接作用在定子上来控制变量的。
67.柱塞泵特点（变量泵、高压泵）：1）工作压力高2）易于变量3）流量范围大；其缺点是对油污染敏感、滤油精度要求高、结构复杂、加工精度高、价格较高等缺点。
68.柱塞泵按其柱塞排列方式不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
69.在选用各种液压泵时最主要的是应满足使用要求，其次要考虑的是价格、维修保养是否方便等原因。
70.气源装置（动力元件）的主体是空气压缩机，空气压缩机产生的压缩空气，还必须经过降温、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。
71.选择空压机主要依据气压系统的工作压力和流量两个主要参数。
72.泵是动力元件，马达是执行元件。
73.液压与气压传动执行元件有各种缸和马达，它们都是将液体或气体的压力能转换成机械能并将其输出的装置。缸主要是输出直线运动和力，但有的是输出往
复摆动运动和扭矩，马达则是输出连续旋转运动和扭转。
74.用液体作为工作介质的缸和马达称为液压缸和液压马达。液体的工作压力高，因此液压缸和液压马达常用于需要获得大的输出力和扭矩的场合。气缸和马达用压缩空气作为工作介质，其工作压力小，所以输出力和扭矩较小，但压缩空气不污染环境，并且气压元件反应迅速，动作快，因此在自动化生产中，尤其是在电子工业和食品工业中十分广泛。
75.活塞缸是液压和气压传动中最常用的一种执行元件。
76.活塞式缸可分为双杆活塞缸和单杆活塞缸两种结构形式。其固定方式有缸筒固定和活塞杆固定两种。
77.差动连接：在供油流量q不变的情况下，要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度相等和回程速度相等，油路应该差动连接，而且活塞杆的直径d与活塞直径D的关系为：D=（根号2）乘以d.
78.单叶片式摆动缸的最大回转角度小于360度，一般不超过280度；双叶片式摆动缸则小于180度，一般不超过150度。当输入工作介质的压力和流量不变时，双叶片摆动缸摆动轴输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，而摆动角度速度则是单叶片摆动缸的一半。
79.摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用在低中压系统中作往复摆动、转位或间歇运动的工作场合。
80.缸：由缸体组件（缸筒、端盖等）、活塞组件（活塞、活塞杆等）、密封件和连接件等基本部分组成。此外，根据需要缸还设有缓冲装置和排气装置。
81.缸体组件：由缸筒、缸底、缸盖、导向环和支承环等组成（要有足够的强度、较高的表面精度和可靠的密封性）。
82.设置缓冲装置的原因：当缸拖动负载的质量较大、速度较高时，必要时还需要在液压和气压传动系统中设置缓冲回路，以免在行程终端发生过大的机械碰撞，致使缸损坏。
83.缓冲的原理：使活塞或缸筒在其走向行程终端时，在出口腔内产生足够的缓冲压力，即增大工作介质出口阻力，从而降低缸的运动速度，避免活塞与缸盖相撞。
84.设置排气装置的原因：液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作，因此设计液压缸时必须考虑空气的排除。（对于要求不高的液压缸，往往不设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒端的最高处，这样能使空气随油液往邮箱，再从邮箱逸出）
85.液压与气压传动控制调节元件主要是指各类阀。它们的功能是控制和调节流体的流动方向、压力和流量，以满足执行元件所需要的启动、停止、运动方向、力或力矩、速度或转速、动作顺序和克服负载等要求，从而使系统按照指定的要求协调地工作。
86.无论是哪类阀对它们的基本要求都是动作灵敏，使用可靠，密封性能好，结构紧凑，安装调整、使用维护方便，通用性强等。
87.控制阀按用途分类：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
88.控制阀的性能参数：额定压力和额定流量。
89.方向控制阀的主要作用是控制系统中流体的流动方向，其工作原理是利用阀心和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通或断开，以满足系统对通道的不同要求。
90.方向控制阀可分为单向阀（普通单向阀、液控单向阀）和换向阀两大类。
91.单向阀控制流体只能向一个方向流动、反向截止或有控制的反向流动。
92.普通单向阀简称单向阀，它是控制流体只能正向流动，不允许反向流动的阀，又称逆止阀或止回阀。
93.液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许流体双向流动的单向阀。
94.换向阀是借助于阀心与阀体之间的相对位置变化，使阀体相连的各通道之间实现接通或断开来改变流体流动方向的阀。
95.滑阀式换向阀：1)按阀心移动后可以停留的工作位置不同可分为：二位阀、三位阀和多位阀等；2)按滑阀通道数的不同可分为：二通阀、三通阀、四通阀、五通阀和多路阀等；3)换向阀的名称按其工作位置和通道数称为几位几通换向阀。4)不同的位数和通道数是由阀体上的沉割槽和阀心上台肩的不同组合形成的。
96.滑阀的中位机能：三位滑阀在中间位置时各通道的连接状态称为滑阀的中位机能。
97.在分析和选择滑阀的中位机能时要考虑以下五点：1）系统保压2）系统卸荷
3）执行机构换向精度与平稳性4）启动平稳性5）执行机构“浮动”和任意位置停止。
98.压力控制阀：用于实现系统压力控制的阀统称为压力控制阀。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。（它们都是利用流体的压力与阀内的弹簧力相平衡的原理来工作的）
99.溢流阀用途：1）用于调压，当系统压力超过或等于溢流阀的调定压力时，系统的液体或气体通过阀口溢出一部分，保证系统压力恒定；2）在系统中作安全阀用，在系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，只有在系统压力大于或等于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。
100.溢流阀按其结构原理分为直动式和先导式两种。
101.先导式溢流阀是由先导调压阀（调压作用）和溢流阀（溢流作用）两部分组成。
102.定值减压阀作用：使进入阀体的压力减低后输出，并保持输出的压力值恒定。 103.定差减压阀作用:可使阀进出口压力差保持为恒定值。
104.顺序阀的作用：在液压系统中犹如自动开关，用来控制多个执行元件的顺序动作。它以进口压力（内腔式）或（外腔式）为信号，当信号压力达到调定值时，阀口开启，使所在通道自动接通。（另外，通过改变控制方式、泄漏方式和二次通道的接法，顺序阀还可以构成其它功能的阀，如作背压阀、平衡阀或卸荷阀等用）
105. 顺序阀（工作原理）：依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀 。
106.压力继电器：一种液-电信号转换元件，它能将压力信号转换为电信号。 107.常用的压力继电器有：柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式。
108.流量控制阀是通过改变节流口通过流截面积的大小或通流通到底长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。
109.常用的流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。
110.调速阀：由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。
111.调速阀的作用：节流阀用来调节通过阀的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。 112.调速阀的工作原理：调速阀是进行了压力补偿的节流阀。节流阀前后的压力
p2和p3分别引到减压阀阀芯左、右两端，当负载压力p3增大时，作用在定差减压阀阀心左端的压力增大，阀心右移，减压口加大，压降减小，使p2也增大，从而使节流阀的压差d德尔塔P=p2-p3）保持不变；反之亦然。这样就使调速阀的流量不受负载影响，流量恒定不变。
113.任何机械设备的液压与气压系统，都是由一些基本回路组成的。所谓基本回路，就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液压与气压传动系统的基本组成单元。通常来讲，一个液压与气压传动系统由若干个基本回路组成。
114.一般按功能对液压与气压传动基本回路进行分类。用来控制执行元件运动方向的称为方向控制回路；用来控制系统或某支路压力的称为压力控制回路；用来控制执行元件运动速度的称为调速回路；用来控制多缸运动的称为多缸运动回路等。
115.方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
116.一般方向控制回路只需要回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀。
117.压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统或系统某一部分的压力。压力控制回路主要有调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路和释压回路等。
118.调压回路作用：使系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 119.减压回路作用：使系统中某一部分具有较低的稳定压力。
120.增压回路作用：使系统中某一部分具有较高的稳定压力，它能使系统中的局部压力高于液压泵的输出压力。
121.保压回路作用：执行元件在工作循环的某一阶段内，需要保持一定压力时，则应采用保压回路。
122.卸荷回路作用：使液压泵在接近零压的工况下运转，以减小功率损失和系统发热，延长液压泵和电动机的使用寿命。
123.平衡回路作用：为了防止垂直油缸及其工作部件因自重自行下落或下行运动中因自重造成的失控失速，常设平衡回路。通常用平衡阀（单向顺序阀）和液控单向阀来实现平衡控制。
124.释压回路作用：使高压大容量液压缸中存储的能量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大的液压冲击。
125.速度控制回路（调速回路）原理：改变流入（或流出）执行元件的流量q，或改变缸的有效作用面积A、马达的排量V，均可调节执行元件的运动速度。 126.调速回路按改变流量的方法不同可分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。
127.节流调速回路：是由定量泵和流量阀组成的调速回路，可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。
128.节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，因此，只用于小功率调速系统。在大功率的调速系统中，多采用回路效率高的容积式调速回路。
129.容积式调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压
马达，无溢流损失和节流损失，而且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，这种调速回路效率高，发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速回路系统中。
130.工作机构在一个工作循环过程中，空行程速度一般较高，常在不同的工作阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载。
131.快速回路的特点是负载小（压力小），流量大。
132.常用的快速回路有：1）液压缸差动连接差动回路2）液压蓄能器辅助供油快速回路3）双液压泵供油快速回路。
133.速度换接回路：主要是用于使执行元件在一个工作循环中，从一种速度变换到另一种速度，如两种进给速度换接回路等。