1、液压系统的组成：

能源装置--把机械能转换为压力能

执行装置--把压力能转化为机械能

控制调节装置--对液体的压力流量和流动方向进行调节

辅助装置--保证系统正常工作

传动介质--传递和载体

2、液压传递的基本特征：

一、力的传递是靠压力来实现的系统的压力取决于负载。

二、运动速度的传递是按密封工作容积的变化来实现的，活塞的速度取决于输入流量的大小。

3、什么是液压传动，液压传动与气压传动的区别是什么。

液压传动：利用液体的压力来实现运动和东力传动的装置。

优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更多的动力；2）液压装置工作比较平稳；3）液压装置能在大范围内实现无级调速，也可在运行的过程中调速；4）液压传动易于自动化；5）液压装置易于实现过载保护；6）液压元件已标准化、系列化和通用化。7）用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点：1）液压传动不能保证严格的传动比；2）液压传动在工作过程中能量损失大；3）液压传动对油温变化敏感，工作稳定性易受温度影响；4）造价较贵，对油液的污染比较敏感；5）液压传动要求有单独的能源；6）液压传动出现故障不易找出原因.

4、什么叫做粘性，粘性的三种表达，及其物理意义是什么？

粘性：液体在外力作用下流动或者有流动趋势时，分子间的内聚力阻碍分子间的相互运动而产生的一种内摩擦力。

动力粘度 运动粘度 相对粘度

5、三大方程是什么，原理是什么？

流量连续性方程---质量守恒

伯怒利方程--能量守恒

动量方程---动量守恒

6、什么叫空穴现象，及其危害。

在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。

7、什么是困油现象？外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗？它们是如何消除困油现象的影响的？

答：液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。

齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。

在双作用叶片泵中不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确，因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危害，常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽，同时用以减少油腔中的压力突变，降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。

在轴向柱塞泵中存在困油现象。使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降低）

接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通，这样一来减缓了压力突变，减小了振动、降低了噪声。

8、何为液压冲击？对液压系统有何危害？

答：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。

危害：使密封装置、管道或其它液压元件损坏，使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量，使某些元件产生误动作，导致设备损坏。

9、气穴现象；气蚀（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。）

10、液压传动中常用的液压泵分为哪些类型？

答：1） 按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。定量泵：液压泵输出流量不能调节，即单位时间内输出的油液体积是一定的。 变量泵：液压泵输出流量可以调节，即根据系统的需要，泵输出不同的流量。

2）按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵（外啮合式、内啮合式）、 叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式、径向式）螺杆泵。

11、齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些?

答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力。二是齿轮传递力矩时产生的径向力。三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。 齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压向一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响轴承寿命，同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死，影响泵的正常工作。

消除径向力不平衡的措施： 1） 缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了，因此径向力也相应减小。有些齿轮泵，采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。如此有关零件上开出四个接通齿间压力平衡槽，并使其中两个与压油腔相通，另两个与吸油腔相通。这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡，但会使泵的高低压区更加接近，增加泄漏和降低容积效率。

12、液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点？

答：液压马达和液压泵的相同点：1）液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。 2）从结构上看，二者是相似的。 3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。

液压马达和液压泵的不同点：1）液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。2）液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。3）液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进

油口相通。4）液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。

12．溢流阀在液压系统中有何功用？

1）起稳压溢流作用：一般在定量泵节流阀调速（旁路节流除外），溢流阀起稳压溢流作用，工作时，阀口随着压力的波动常开呈浮动状态，调定系统压力为恒定值，并将多余油液排回油箱，起稳压溢流作用。

2）起安全阀作用：如在容积调速回路，定量泵旁路节流调速回路，容积节流调速回路中，不起溢流作用，其阀口常闭，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用，避免液压系统和机床因过载而引起事故。通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。

3）作卸荷阀用：如由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用，可使系统卸荷。

4）作远程调压阀用：利用先导式溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处，以实现远控目的。

5）作多级控制用：利用先导式溢流阀的遥控口，通过换向阀与几个远程调压阀连接，即可实现高低压多级控制。

6）作背压阀用：将溢流阀串联在回油路上，可以产生背压，使执行元件运动平稳。此时溢流阀的调定压力低，一般用直动式低压溢流阀即可。

什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？

答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路，称为液压基本回路。

13、常见的液压基本回路有三大类：

1）方向控制回路，它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。

2）压力控制回路，它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上的要求。

3）速度控制回路，它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。

14、单作用叶片泵与双作用叶片泵的不同。

一、单--变，双--定。 二、单--转一周--1次，双--转一周--2次

三、单--叶片奇数，双--叶片偶数。

四、单--改变偏心距改变流量

五、单--受径向不平衡力，不能用于高速。

六、单--倾角后倾

15.压力阀--溢流阀、顺序阀、减压阀

流量阀--节流阀、单向节流阀

方向控制阀--单向阀，换向阀。

16、齿轮泵有哪些泄漏途径？如何减小泄漏？

A通过齿轮两端面和测盖板之间的轴向间隙泄漏

B通过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙泄漏

C通过齿轮啮合线的间隙泄漏

采用浮动轴套成弹性侧板对端面进行自动补偿

第二篇：液压与气压传动小结

液压与气压传动小结

液压与气压传动这门课，理论知识很重要，可是还得与实际操作相结合，才能真正的理解与掌握。

刚开始这门课的时候，不知道从何入手，元件很多，元件的工作原理在书本上都是用原理图表示，虽然很是详尽，但是于具体的元件上，还是让我摸不着头脑。这门课的实训又恰好是让我们根据原理图来接实际的液压回路，我们试着去接，根据油路原理图，一根一根油管，电线慢慢的往下接，一丝不苟。慢慢的熟悉起来了，也就知道怎么去接油路了。

两周的实训我们学习的重点是液压与气动系统的连接，通过对各种系统回路的连接加深了我对液压、气动系统的了解。事实上各种系统的连接的难度并不大，只要细心心细就能搞定，出错的到是电路的连接，有点悲剧，不过相信通过后面电器连接与控制技术的实训结束之后应该这个问题也不大了。

这个实训或许是两年来最脏的一次实训。

每天进入教室接油路，工作台上，油管上，不可避免的都是油，如果是可以吃的，估计都能炒好多的菜了。两个礼拜的实训结束了，我们收获了实践，升华了理论,完善了自我，提高了技能。感谢学院，老师给予的实训机会，在接下来的技能抽考,我会更加努力的准备

王新明

第三篇：液压与气压传动总结

第一章

1．液压与气压传动定义：液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源

介质，以实现各种机械的传动和自动控制的科学。 液压与气压传动都是利用各种控制元件

组成所需要的各种控制回路，再由若干回路组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能

量的传递、转换、与控制。

2. 液压与气压传动系统组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质

3. 液压与气压传动的优缺点：

4.液压传动的工作原理和两个重要概念：

第二章

1.液压油的密度：单位体积液压油的质量。

传动介质：液压油、乳化性传动液、合成型传动液

液体粘度：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦。它是衡量液体粘性

的指标。（10）压力增大时，粘度增大（范围小可忽略）；温度升高，粘度下降（其变化率直

接影响液压传动工作介质的使用，其重要性不亚于粘度本身）。

2.流体静压力基本方程：

压力表示方法：绝对压力=相对压力+大气压力

真空度=大气压力-绝对压力

液体静压力的两个重要特性：1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；2）静止也

体内任意一点的液体静压力在各个方向上都相等。

3.连续性方程：是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

伯努利方程：是能量守恒定律在流动液体中的一种表达形式。

4. 沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失（由液体流动时的内、外摩

擦力所引起）

局部压力损失：油液流经局部障碍（弯管、接头、管道截面突然变化以及阀口等处）时，

由于液流方向和速度的突然变化，在局部产生漩涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间

相互碰撞和剧烈摩擦而造成的压力损失 液压冲击：在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰

值，这种现象称为液压冲击。原因：1）管道中的液体因突然停止运动而导致动能向压力能

的瞬间转变2）液压系统中运动着的工作部件突然制动或换向时，由你工作部件的动能将引

起液压执行元件的回油腔和管路内的油液产生液压激振，导致液压冲击3）液压系统中某些

元件的动作不够灵敏，也会产生液压冲击。

空穴现象：在液压元件中，只要某点处的压力低于液压油所在温度的空气分离压，就会

产生空穴现象。

气穴现象；气蚀：在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离

压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气

穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，

原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相

互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，

使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。

第三章

容积式液压泵的工作原理：容积式液压泵是依靠密封工作油腔的容积不断变化来进行工作

的。因此它必须具有一个或多个密封的工作油腔，当液压泵运转时，该油腔的容积必须不断由小逐渐加大，形成真空，油箱的油液才能被吸入，当油腔容积由大逐渐减小时，油被挤压在密封工作油腔中，压力才能升高，压力的大小取决于油液从泵中输出时受到的阻力（如单向阀的弹簧力）。这种泵的输油能力（或输出流量）的大小取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率，故称容积式泵。 容积式液压泵的特点：1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3）具有相应的配流机构

2容积式液压泵的性能参数及计算：

3容积式液压泵分类：1） 按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。定量泵：液压泵输出流量不能调节，即单位时间内输出的油液体积是一定的。 变量泵：液压泵输出流量可以调节，即根据系统的需要，泵输出不同的流量。

2）按液压泵的结构型式不同分类：齿轮泵（外啮合式、内啮合式）、 叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式、径向式）螺杆泵。 4齿轮泵、叶片泵的工作原理及特点：

齿轮泵的工作原理:齿轮泵是容积泵的一种，由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来隔开的。?

叶片泵的工作原理:由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出，密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶片逐渐压入，油从压油窗出

外啮合齿轮泵优缺点：优点）结构简单，尺寸小，重量轻制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强（容许的吸油真空度大），对油液污染不敏感，维护容易。缺点）一些几件承受不平衡径向力，磨损严重，泄露大，工作压力的提高受到限制，此外它的流量脉动大，因而压力脉动和噪声都比较大。

叶片泵的优缺点：优点）工作压力较高，且流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长。结构紧凑，尺寸小，流量大。缺点）其结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。

5限压式变量叶片泵的工作原理及流量压力特性曲线（如图所示）。

限压式变量叶片泵系{单作用}油泵，泵的定子可以沿一定的方向作平移运动，工作时，根据系统负载的变化通过分别位于叶片泵定子两边的变量活塞和预紧弹簧的力平衡原理，可以改变变量泵定子与变量泵转子的偏心距，从而改变了变量叶片泵的流量。

优缺点：1）限压式变量叶片泵根据负载大小，自动调节输出流量，因此功率损耗较小，

可以减少油液发热。2）液压系统中采用变量泵，可节省液压元件的数量，从而简化了油路系统。3）泵本身的结构复杂，泄漏量大，流量脉动较严重，致使执行元件的运动不够平稳。

4）存在径向力不平衡问题，影响轴承的寿命，噪音也大。（64）

第四章

1.液压马达与液压缸的功用：将液压泵提供的液压能转变为机械能，液压马达指输出旋转运动的液压执行元件；液压缸：输出直线运动（其中包括输出摆动运动）的液压执行元件。 活塞缸的主要组成：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置

2.活塞缸的输出推力与速度、液压马达的输出转矩和转速计算（77-80）

3.单杆式活塞缸的三中连接方式（有杆腔进油、无杆腔进油、差动连接）及相关计算（80）

第五章

1换向阀工作原理、图形符号（93）

2三位阀的中位机能:对各种操作方式的三位四通和五通的换向滑阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。

选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题？

1）系统保压 当换向阀的P口被堵塞时，系统保压。这时液压泵能用于多执行元件液压系统。

2）系统卸载 当油口P和O相通时，整个系统卸载。

3）换向平稳性和换向精度 当工作油口A和B各自堵塞时，换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差，但换向精度高。反之，当油口A和B都与油口O相通时，换向过程中机床工作台不易迅速制动，换向精度低，但换向平稳性好，液压冲击也小。

4）启动平稳性 换向阀中位，如执行元件某腔接通油箱，则启动时该腔因无油液缓冲而不能保证平稳启动。

5）执行元件在任意位置上停止和浮动 当油口A和B接通，卧式液压缸和液压马达处于浮动状态，可以通过手动或机械装置改变执行机构位置；立式液压缸则因自重不能停止在任意位置。

3压力阀的功用及图形符号，压力阀的共同特性

在液压传动系统中控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。共同点：是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的

4溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理

溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压的目的的。

顺序阀是用来控制液压系统中个执行元件动作的先后顺序

减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。其作用是被用来减低液压系统中某一回路的油液压力使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。此外，挡油液压力不稳定时，在回路中串入一减压阀可得到一个稳定的较低的压力。 5溢流阀的启闭特性曲线，调整压力、开启压力、闭合压力、调压偏差、开启比等名词概念及与溢流阀静态特性的关系；特性；

6溢流阀与减压阀的区别

1）减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口压力基本不变；2）在工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进、出油口不通；3）为保证减压阀出口压力 调定值恒定，他的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以他的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。

相同点：溢流阀与减压阀同属压力控制阀，都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作；两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。

7影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？

1) 节流阀前后压力差的影响。压力差变化越大，流量q的变化也越大。

2）指数m的影响。m与节流阀口的形状有关，m值大，则对流量的影响也大。节流阀口为细长孔（m=1）时比节流口为薄壁孔（m=0.5）时对流量的影响大。

3) 节流口堵塞的影响。节流阀在小开度时，由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等以及极化分子，容易产生部分堵塞，这样就改变了原来调节好的节流口通流面积，使流量发生变化。一般节流通道越短，通流面积越大，就越不容易堵塞。为了减小节流口堵塞的可能性，节流口应采用薄壁的形式。

4) 油温的影响。油温升高，油的粘度减小，因此使流量加大。油温对细长孔影响较大，而对薄壁孔的影响较小。

8节流阀、调速阀的工作原理及图形符号113

9阀的连接方式 管式连接、板式连接、集成式（集成块式、叠加阀式、插装锥阀式）

第六章

1密封装置分类：间隙密封、O形密封圈、唇形密封圈、组合式密封装置、回转轴的密封装置。

2蓄能器是液压系统中的储能元件，它储存多余的液压油液，并在需要时释放出来供给系统。 （重力式，弹簧式、充气式）其功用：作辅助动力源，保压和补充泄露，缓和冲击、吸收压力脉动。安装：1.气囊是储能器应垂直安装，油口向下，2.用于吸收冲击和压力脉动的储能器应尽可能安装在振源附近，3.装在管路上的储能器须用支板或支架固定，4.储能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时，储能器储存的压力油倒流而使泵反转。储能器与管路之间也应该安装截止阀，供充气和检修之用。

3过滤器功用：过滤混在液压油中的杂质，是进入到液压系统中去的油液的污染度降低，保证系统正常工作。 过滤精度是指过滤器滤芯滤去杂质的粒度大小，以其直径公称尺寸（ μm）。粒度越小，精度越高。精度分粗（d>=100）、普通d>=10-100、精d>=5-10、特精d>=1-5. 过滤器要求：1.有足够的过滤精度，2.有足够的过滤能力3.过滤应有一定的机械强度不因液压力的作用而破坏。3.滤芯抗腐蚀性能好，并能在规定的温度下持久的工作。4.滤芯要利于清洗和更换，便于拆装和维护。

过滤器安装：1.安装在液压泵的吸油口2.安装在液压泵的出口油路上3.安装在系统的回油路上4.安装在系统的分支油路上5.单独过滤系统6.过滤器不要安装在液油方向可能变换的油路上。必要时油路中要增设单向阀和过滤器以保证双向过滤。

4.油箱功用：主要是储存油液，此外还起着散发油液中热量，溢出混在油液中的气体、沉淀油中的污物等作用。

第七章

1.调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。

减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。

卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵河电动机的寿命。

2.