第一章 流体力学基础

1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。

2、流体粘性的大小用粘度来衡量。常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。

3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。这一特性称为液体的粘一温特性。粘一温特性常用粘度指数来度量。粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。

4、工作介质的维护关键是控制污染。实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。

6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。真空度=大气压力一绝对压力

7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。

8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。

9、连续方程：q=vA=常数或v1 A1= v2 A2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。

10、能量方程又常称伯努利方程

理想液体的能量方程

实际液体的能量方程

11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq(β2v2－β1v1)

12、层流和湍流是两种不同性质的流态。液体的流动状态可用雷诺数来判别。Re=υd液流由层流转变为紊流ν

时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Recr。当雷诺数Re小于临界雷诺数Recr时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。对于非圆截面的管道来说，雷诺数Re应用下式计算

Re=υdH ν

式中，dH为通流截面的水力直径，它等于4倍通流截面面积A与湿周（流体与固体壁面相接触的周长）x之比，即

4A dH=x

πd4

13、圆管层流的流量计算公式q=Δp 128μlλ

14、层流时的动能修正系数α =2和动量修正系数β= 4／3

湍流时的动能修正系数α = 1，动量修正系数β=1

15、压力损失 lρυ2

沿程压力损失Δpλ=λλ——沿程阻力系数，理论值λ=64/Re。考虑到实际流动时还存在温度变化d2 等问题，因此，液体在金属管道中流动时宜取λ=75／Re，在橡胶软管中流动时则取λ=80／Re ρυ2

局部压力损失Δpζ=ζ 2

16、薄壁小孔的流量q??CdA02?p?各种结构形式的阀口就是薄壁小孔的实际例子。

17、在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。

第二章 能源装置及辅件

1液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。它为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，是液压系统的一个重要组成部分。

构成液压泵的基本条件是：

l）具有密封的工作腔。

2）密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通。

3）吸油口和压油口不能连通。

2液压泵主要性能参数的计算

3齿轮泵的困油现象：

4提高齿轮泵工作压力措施：首要的问题是解决轴向泄漏以及径向不平衡力 。

第三章 执 行元件

1液压缸是用油液的压力能来实现直线往复运动的执行元件。 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞

缸和伸缩缸等。它们输人为压力和流量，输出为力和速度。

2气缸是气动系统中使用最多的执行元件，它以压缩空气为动力驱动机构作直线往复运动。

第四章 控制 元件

1阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。

2作用在阀心上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。

3各种阀工作原理

a. 单向阀是用以防止液流倒流的元件。

b. 普通单向阀又称止回阀，其作用是使液流只能按一个方向流动，方向截止。

c. 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动来切换油路中的液流方向的液压元件。

d. 电磁换向阀利用电磁铁的吸合力，控制阀芯运动实现油路转换。

e. 液动换向阀利用液压系统中控制油路的压力来推动阀芯的移动实现油路的换向。

f. 控制盒调节液压系统中的压力大小的阀通称为压力控制阀。

g. 溢流阀的功用是当液压系统压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定在某一调定数值上。 4先导式减压阀和先导式溢流阀有以下几点不同之处：

1）减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。

2）在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通。

3）为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的先导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱（当然也可外泄）。

第六章 基 本 回 路

1压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。

2液压传动系统中的速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快

速运动的快速运动回路，和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路等。

为了改变进入液压执行元件的流量，可采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法，也可采用改变变量泵或变量马达排量的方法。前者称为节流调速，后者称为容积调速；而同时用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。

3顺序动作回路

4平衡回路

5锁紧回路

第七章 系统应用与分析

要求会画系统工作循环表

例：系统能够实现“快进一工进一停留一快退一停止”的半自动工作循环，其工作情况如下：

油液流动情况：

进油路 ：

回油路：

电磁铁通电情况，带电用“+”表示，断电用“-”表示。

第二篇：液压复习总结

液 压

1液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。

2体积压缩系数k=–△V/△PV0，单位m2/N。常用液压油压缩系数k=(5～7)*10^–10m2/N。k的倒数为液体的体积模量，K=1/k，(1.4～1.9)*10^9N/m2

3连续性方程质量守恒，伯努利方程能量守恒。

4 液体流态的判断依据:雷诺数。雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于湍流状态；较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。

5小孔长径比l/d＜0.5为薄壁孔；＞4为细长孔；两者之间为短孔。分析小孔流量压力特性用q=KA_T△P^m

7液压泵把驱动电动机的机械能转化为液压系统中油液的压力能，供系统使用，是液压传动系统中的动力元件；液压马达把输来油液的压力能转化为机械能，使工作部件克服负载而对外做功。

8外啮合齿轮泵的齿数越少，脉动率&越大，最高可达0.2以上；内啮合齿轮泵的脉动率就小的多。

9单作用叶片泵的叶片数取奇数，以减小流量脉动率。

10 轮泵的几个突出问题是：泄漏、径向力不平衡、困油。消除困油现象，在两侧盖板上开卸荷槽。解决泄漏的方法:减小端面轴向间隙。解决径向不平衡力的方法:缩小排油口。

10液压缸的差动连接:向单活塞杆缸的无杆腔通压力油，同时有杆腔排出的油又回到无杆腔。差动液压缸无杆腔的总作用力大于有杆腔，故活塞向右移动。

11蓄能器功用主要功用是储存油液的液压能。①短时间内大量供油②吸收液压冲击和压力脉动③维持系统压力。分为弹簧式和气体隔离式。

12平衡回路:在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀使之产生适当的阻力，以平衡自重。

13限压式变量泵和调速阀的调速回路又称为定压式容积节流调速回路，没有溢流损失，系统发热小，速度刚性也比较好。

14 液压泵的实际流量比理论流量小而液压马达实际流量比理论流量大液压马达实际所需流量=理论流量+泄漏量；实际转矩＜理论转矩

15 液压缸按作用方式不同可分为单作用液压缸和双作用液压缸；按运动方式又可分为移动式液压缸和摆动式液压缸。

16 液压缸是实现直线往复运动的执行元件，液压马达是实现连续旋转或摆动的执行元件。

17 液压控制阀按其用途可分方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀三大类。

18 液压与气压传动中工作压力取决于负载。液压与气压传动的活塞运动速度取决于输入流量的大小，而与外负载无关。

19 液压油具有双重作用，一是传递能量的介质，二是作为润滑剂润滑零件的工作表面。

21 液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质组成。

22 减压阀按调节要求不同三种①定值减压阀、②定差减压阀、③定比减压阀。

23 顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种控制型式。

24 油液黏度因温度升高而降低，因压力增大而升高。

27 换向回路的基本要求：换向可靠、灵敏平稳和精度合适。

28 为避免在泵内产生气穴现象，应尽量降低吸入高度，采用通径较大的吸油管并尽量少用弯头。

29 压力损失分为：沿程压力损失和局部压力损失。

30 液压马达是实现连续旋转或摆动的执行元件。

31常用密封件有：O形、Y形和V形密封圈。                                                                                                                                                                                                                            

33 齿轮泵产生泄漏的间隙为端面间隙和径向间隙，此外还存在啮合间隙，其中端面泄漏占总泄漏量的80%～85%。                                                                                  

34溢流阀为进口压力控制，阀口常闭，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。

定值减压阀为出口压力控制，阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。                                                                               

35 调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成，旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀并联而成。                                                                             

36 为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装截止阀，为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装单向阀。

37 液压系统在汽车上的应用：电控液力自动变速器，电控悬架装置，电控防抱死制动装置，气压式挂车制动装置，液压或气压式转向助力装置，自卸汽车举升机构及发动机燃料供给，机械润滑系统等。

简 答

1什么叫气穴现象？减小气穴的措施有哪些？气穴现象又称为空穴现象

答：①当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。②具体措施：1）减小阀孔口前后的压差，一般希望其压力比p1/p2＜3.5。2）正确设计和使用液压泵站。3）液压系统各元部件的连接处要密封可靠，严防空气侵入。4）采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的机械强度，减小零件表面粗糙度值。

2液压泵的气穴现象是怎样产生的？怎么避免液压泵产生气穴现象？

答：①如果液压泵离油面很高，吸油口处过滤器和管道的阻力过大，油液的粘度过大，则液压泵吸油腔中的压力很容易低于油液的空气分离压，出现气穴现象，发出噪声并引起振动，使泵的零件腐蚀损坏。② 避免措施：1）尽量降低吸入高度，采用通径较大的吸油管并尽量少用弯头，吸油管端采用容量较大的过滤器，以减小吸油阻力。2）将液压泵浸在油中以利吸油，或采用油箱高置（放在泵的上面）的方式，必要时还可增加辅助泵，将低压油输入到液压泵的吸油口，也可采用加压油箱。

3减压阀与溢流阀在工作原理和结构上有什么差别？

答：a减压阀为出口压力控制，保证出口压力为定值；溢流阀为进口压力控制，保证进口压力恒定。b减压阀阀口常开，进出油口相通；溢流阀阀口常闭，进出油口不通。c减压阀出口压力油去工作，压力不等于零；溢流阀的阀口直接接回油箱d减压阀外泄，溢流阀内泄

4 溢流阀与减压阀的区别。

答：以先导式为例，不同之处有:减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口压力基本不变。在不工作时，减压阀进，出油口互通，而溢流阀进出油口不通。为保证减压阀出口压力，减压阀泄油口需要通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以溢流阀不必单独外接油箱。

5节流调速阀的基本原理什么？调速阀与节流阀有哪些区别？

答：① 基本原理：节流阀由减压阀和节流阀两个液压阀串联而成，油液先经过定差式减压阀，产生一次压力降低，利用减压阀阀芯的自动调节能力，使流阀前后压差基本上保持不变。② 两阀的区别：1）用溢流节流阀调速时，液压泵的供油压力是随负载而变化的，负载小时供油压力也低，因此功率损失较小；但是该阀通过的流量是液压泵的全部流量，故它的弹簧一般比调速阀的减压阀部分的弹簧刚度要大，所以流量稳定性不如调速阀。溢流节流阀适用于对速度稳定性要求稍低一些，而功率较大的节流调速系统中。2）液压系统中使用调速阀调速时，系统的工作压力由溢流阀根据系统工作压力而调定，基本保持恒定，因此功率损失较大；但该阀中的减压阀所调定的压力差值（△p）波动较小，流量稳定性好，因此适用于对速度稳定性要求较高，而功率又不太大的节流调速回路中。

6现有三个压力阀（减压阀，溢流阀和顺序阀），其铭牌不清楚，若不进行拆解，如何判断哪个是溢流阀？

答：首先判断减压阀，在静态下，减压阀是常开的，进、出油口相通，而溢流阀和顺序阀是常闭的，分别注入工作介质，能从出油口排出即为减压阀，其余则为溢流或顺序阀，其次判断溢流阀还是顺序阀，油口多的为顺序阀（进、出油口与外泄油口共3个），少的为溢流阀（进出油口2个）。

7 进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。

答：①回油路节流调速中进油路无阻力，而回油路有阻力，导致活塞突然向前运动，产生冲击；而进油路节流调速回路中，进油路的节流阀对进入液压缸的液体产生阻力，可减缓冲击。②回油路节流调速，可承受一定的负方向载荷（即超越负载）。

8进油节流调速回路组成及调速原理：将节流阀装在执行元件的进油路上称为进油节流调速。它由定量液压泵，溢流阀，节流阀及液压缸（或液压马达）组成。负载小，刚性好。

9液力耦合器是以液体作为传动介质，使得汽车起步和加速平稳，能够衰减传动系统的扭转振动并防止传动系过载，还能在暂时停车时不脱开传动系而维持发动机的怠速运转。

10 什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？

答：三位滑阀的中位机能：指芯在中间位置时隔油口的连同情况。研究它可以考虑：系统的保压，卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。

11 什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？

答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高，差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。

12 什么是液压泵的流量脉动？ 对工作部件有何影响？ 哪种液压泵流量脉动最小？

答：①在液压泵连续转动时，每转中各瞬时的流量按同一规律重复变化，这种现象称为液压泵的流量脉动。② 液压泵的流量脉动会引起压力脉动，从而使管道、阀等元件产生振动和噪声。而且，由于流量脉动致使泵的输出流量不稳定，影响工作部件的运动平稳性，尤其是对精密机床的液压传动系统更为不利 。③ 通常，螺杆泵的流量脉动最小，叶片泵次之，齿轮泵和柱塞泵的流置脉动较大。

13简述容积节流调速回路的工作原理

答：容积进节流调速回路的工作原理是：用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入缸或由缸流出的流量来调节活塞运动速度，并使变量泵的输油量自动与缸所需流量相适应。这种调速回路，没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好。