1.项目进度计划的编制过程

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第一步：项目描述 第二步：项目分解 第三步：工作描述 第四步：工作责任分配表制定 第五步：工作先后关系确定 第六步：绘制网络图 第七步：工作时间估计 第八步：进度安排

2.质量成本构成

运行质量成本

预防成本

质量工作费 质量培训费 质量奖励费 质量评审费 情报信息费 工资及附加费等 鉴定成本

进货检验费 工序检验费 成品检验费 试验材料费 检测设备 折旧费等

内部损失成本

废品损失费 返工损失费 停工损失费 质量事故费 质量降级损失费等

外部损失成本

索赔损失费 退货损失费 保修损失费 诉讼费用 降价损失费

外部质量保证成本

? 为提供附加的质量保证措施所支付费用

? 产品验证实验和评定的费用

? 为满足用户要求，进行质量体系认证支付的费用

3.项目质量的形成过程

第一阶段：项目可行性研究阶段

因为可行性研究是在大量调查研究的基础上，对项目在技术上、经济上和生产布局上的可行性进行论证，并作出方案比较，从而选出最佳方案作为决策设计的依据。

第二阶段：项目决策阶段

这个阶段主要是确定工程项目应达到的质量目标和水平的质量目标和水平

第三阶段：项目设计阶段

该阶段是根据项目决策阶段已确定的的质量目标和水平，通过设计使其具体化，即解决 如何做 的问题

第四阶段：项目实施阶段

这个阶段是根据设计图纸的要求，通过施工形成工程实体，即按照图纸的要求把实物形态的产品 做出来。该阶段的质量直接影响建设工程项目的质量

第五阶段：项目竣工验收阶段

该阶段的工作主要是对项目施工阶段的质量进行试运转、检查评定，考核是否达到决策阶段的质量目标，是否符合设计阶段的质量要求

4. 费用估算与预算区别

费用估算

就是估计未完成项目的各个工作所必需的资源费用的近似值。

项目预算

也称项目费用计划，其目的就是在费用估算的基础上，将估算的项目成本基于WBS分配到每一项具体的工作上，并确定整个项目总预算，作为衡量项目执行情况和控制成本的基准之一。

依据不同

项目费用估算的依据

（1）工作分解结构

（2）资源需求计划

（3）资源价格

（4）工作的延续时间

（5）历史信息

项目预算编制的依据

（1）项目费用估算文件

（2）项目工作分解结构

（3）项目进度计划

? 项目费用预算的特点：计划性、约束性、控制性

5.影响项目变更的因素（项目变化的规律）

1、项目的生命周期（正相关：生命周期越长，变更就越多）

2、项目组织（人员流动、管理随机等都会使项目容易产生较大变更）

3、项目经理的素质（决策与项目目标:高素质的项目经理善于在复杂多变的项目环境中应付自如，正确决策，从而使项目变更不会影响项目目标;素质不高的项目经理则反之）

4、外部因素（不良的天气、法律纠纷、设备的供应、团队成员的消极态度等会使项目容易产生较大变更）

6.项目计划指定过程中的五个基本问题：

项目做什么如何做，谁去做，何时做，需要多少费用

（1）何事（技术目标）：项目要实现需要怎样的技术目标

（2）如何（工作分解结构图）：通过制定工作分解结构图，将技术目标分解到具体的可实现的工作，工作分解结构图提供了必须完成的各项工作的一张清单

（3）何人（人员使用计划）：决定何人在何时做何事，可以通过人员使用计划来解决，并在工作分解结构图中注明。

（4）何人（进度计划）：决定每一项工作在何时实施，需要多少时间，每项工作需要哪些资源等问题

（5）多少（费用计划）：实施这一项目需要多少经费

确定工作要求 ：（1），（2）

确定工作质量和数量 ：（3）

确定所需资源：（4），（5）

7.项目控制类型按控制方式分类：

前馈控制—在项目的策划和计划阶段，根据经验对项目实施过程中可能产生的偏差进行预测和估计，并采取相应的防范措施，尽可能消除和缩小偏差。这是一种防患于未然的控制方法。 过程控制是在项目实施过程中进行现场监督和指导的控制。

反馈控制是在项目的阶段性工作或全部工作结束，或偏差发生之后再进行纠偏的控制

按控制内容分类：

进度控制—总进度控制、主进度控制、详细进度控制

费用控制—对项目进行费用预算

质量控制—范围涉及项目全过程

注意：在进度、成本和质量控制过程中，三者的协调

8.项目质量管理的含义：

项目质量管理的对象是项目交付物，项目的交付物可能是有形产品，也可能是无形产品，更多的是两者的结合。

项目质量管理包括了保证项目满足其目标要求所需要的过程。

9.项目变更的原因：

不可预见事件的发生引起的变更

项目团队引起的变更

顾客引起的变更

项目经理引起的变更

对项目进度费用产生影响

计划的不完善引发的变更

对最初项目范围的变更

对项目范围进行变更

进度变更

费用变更

10.项目范围变更控制的工具和技术：

1.项目范围变更控制系统

2.绩效测量

3.补充计划编制

4.项目三角形分析

项目三角形分析是一种项目集成控制的技术方法，这种方法可以用于对项目范围进行有效的控制

“项目三角形”是指项目时间，项目预算和项目范围，这三个要素是项目成功的三大要素 在使用项目三角形法控制项目的范围变动时，首先明确项目的时间，预算和范围三个要素中的哪一个对项目完成最重要，这决定了哪个是首先确保的目标，哪个次之，以及应该如何去优化项目范围变动方案和行动。

第二篇：自动控制实验(浙江工商大学)

一.典型环节及其阶跃响应

1)比例环节：比例环节的传函为：G(s)=U2(s)/U1(s)=常数K，U0(t)=K

2)积分环节：传递函数G(s)=U2(s)/U1(s)=，T=，

3)微分环节：传递函数为：G(s)=Ts（T>0）

4)惯性环节：传递函数,

5）比例积分环节：，

6）比例微分环节：，

7）比例积分微分环节：，

 8)振荡环节：传递函数为G(s)＝

二.二阶系统阶跃响应

开环传递函数：；闭环：

积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R1*C1=1S 

惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T=R2*C2=0.1S

自然频率：；阻尼比：；

；；

三.三阶系统的瞬态响应和稳定性分析（ROUTH判据）

 

Ⅰ型三阶系统的开环传递函数 ;

闭环传递函数：

积分环节（A2单元）的积分时间常数Ti=R1*C1 ；

惯性环节（A3单元）的惯性时间常数 T1=R3*C2， K1=R3/R2=1惯性环节（A5单元）的惯性时间常数 T2=R4*C3=0.5S，K2=R4/R=500k/R

闭环系统的特征方程为：

特征方程标准式：

四;PID控制器

PID控制器各校正环节的作用

1)比例调节作用是增大超调量，减少上升时间，减少但不能消除稳态误差。

2)积分环节调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。

3)微分环节：可以减少超调,减少调节时间，对系统抗干扰不利。

五.根轨迹

例：

l  num=[1 ,4, 8];

l  den=[1 18 120.3 357.5 478.5 306 ];

l  G=tf(num,den);

l  rlocus(G)

例：G=tf([1 1],[1 1 10]);

subplot(2,1,1);　%将画图分成2×1个长方形区域，当前图为第1个长方形区域

rlocus(G);

subplot(2,1,2); %将画图分成2×1个长方形区域，当前图为第2个长方形区域

G_c=feedback(G,1);

step(G_c)

六.非线性试验

1．继电特性特点是：当输入信号大于0时，输出U0=+M，输入信号小于0，输出U0=-M。

2.饱和特性特点是：当输入信号较小时，即小于|a|时，电路将工作于线性区，其输出   U0=KUi，如输入信号超过|a|时，电路将工作于饱和区，即非线性区，U0=M。

3．死区特性特点是：在死区内虽有输入信号，但其输出U0=0，当输入信号大于或小于|△|时，则电路工作于线性区，其输出U0=KUi。

                 继电特性

                 饱和特性 

               死区特性

七.采样控制系统分析

1.零阶保持器的最大优点是结构简单，容易实现。在计算机控制系统中，D／A变换器同零阶保持器具有相同的功能。零阶保持器的另一个优点是完全适用于非周期采样。

2.判断采样控制系统稳定性的充要条件

   线性连续系统的稳定性的分析是根据闭环系统特征方程的根在S平面上的位置来进行的。如果系统特征方程的根都在左半S平面(即特征根都具有负实部)则系统稳定。

   S平面和Z平面之间的关系是：S平面左半平面将映射到Z平面上以原点为圆心的单位圆内，S平面的右半平面将映射到Z平面上以原点为圆心的单位圆外。

  充要条件是：系统特征方程的根必须在Z平面的单位圆内，只要其中有一个特征根在单位圆外，系统就不稳定；当有一个根在Z平面的单位圆上而其他根在单位圆内时，系统就处于临界稳定。也就是说，只要特征根的模均小于1，则系统稳定。

3.,

积分环节（A3单元）的积分时间常数Ti=R2*C2=0.2S，

惯性环节（A5单元）的惯性时间常数 T=R1*C1=0.5S，增益K=R1/R3=5。

则：采样周期T<0.0823S

八：线性控制系统的频域响应分析

1.原理是在被测对象的输入端加上正弦信号，待输出稳定后，在输出端可以得到与输入端同频率的正弦信号，但其幅值和相位与输入端不同.

n  幅频特性：

n  │G(jω)│=Ym/Xm(稳态输出与输入振幅之比)，

n  用A(ω)表示，A(ω)＝│G(jω)│

n  相频特性：∠G(jω)=Φ(ω) (稳态输出与输入相位之差)，用φ(ω) 表示，φ(ω)=∠G(jω)

n  其中：Ym—输出正弦信号的振幅

n        Xm—输入正弦信号的振幅

n  2.

 G=tf([7],[1 4 8 9])

 ltiview(G)

奈魁斯特图:                         博德图：bode(g1,‘k’)

g1=tf([1],[10,1])

den=conv([1, 1-0.2j],[1 ,1+0.2j])

g2=tf(1.04,den)

nyquist(g1,'r')

hold on

nyquist(g2,'b')

bode函数的格式与nyquist函数的所有格式相同，只需用bode代nyquist即可