北京邮电大学实习报告

1. 焊接工艺

焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：焊条型号（或牌号）、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。

1.1 焊接工艺的基本知识

1、 什么是焊接接头， 它有哪几种类型？

用焊接方法连接的接头称为焊接接头(简称为接头).它由焊缝,熔合区,热影响区及其邻近的母材组成.在焊接结构中焊接接头起两方面的作用,第一是连接作用,即把两焊件连接成一个整体;第二是传力作用,即传递焊件所承受的载荷.

根据GB/T3375—94《焊接名词术语》中的规定,焊接接头可分为10种类型,即对接接头,T形接头,十字接头,搭接接头,角接接头,端接接头,套管接头,斜对接接头,卷边接头和锁底接头。

2、什么是坡口，常用坡口有哪些形式 ？

根据设计或工艺需要,将焊件的待焊部位加工成一定几何形状的沟槽称为坡口.开坡口的目的是为了得到在焊件厚度上全部焊透的焊缝.

坡口的形式由 GB985—88《气焊,手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》,GB986—88《埋弧焊焊缝坡口的基本形式及尺寸》标准制定的:常用的坡口形式有I形坡口,Y型坡口,带钝边U形坡口,双Y形坡口,带钝边单边V形坡口等。

3    、表示坡口几何尺寸的参数有哪些， 它们各起什么作用？

（1） 坡口面 焊件上所开坡口的表面称为坡口面。.

（2）坡口面角度和坡口角度 焊件表面的垂直面与坡口面之间的夹角称为坡口面角度,两坡口面之间的夹角称为坡口角度。

开单面坡口时,坡口角度等于坡口面角度;开双面对称坡口时,坡口角度等于两倍的坡口面角度.坡口角度(或坡口面角度)应保证焊条能自由伸入坡口内部,不和两侧坡口面相碰,但角度太大将会消耗太多的填充材料,并降低劳动生产率.

⑶根部间隙 焊前,在接头根部之间预留的空隙称为根部间隙.亦称装配间隙.根部间隙的作用在于焊接底层焊道时,能保证根部可以焊透.因此,根部间隙太小时,将在根部产生焊不透现象;但太大的根部间隙,又会使根部烧穿,形成焊瘤.

⑷钝边 焊件开坡口时,沿焊件厚度方向未开坡口的端面部分称为钝边.钝边的作用是防止根部烧穿,但钝边值太大,又会使根部焊不透.

⑸根部半径 U形坡口底部的半径称为根部半径.根部半径的作用是增大坡口根部的横向空间,使焊条能够伸入根部,促使根部焊透.

4 、试比较Y形,带钝边U形,双Y形三种坡口各自的优缺点

⑴Y形坡口

1)坡口面加工简单.

2)可单面焊接,焊件不用翻身.

3)焊接坡口空间面积大,填充材料多,焊件厚度较大时,生产率低.

4)焊接变形大.

⑵带钝边U形坡口

1)可单面焊接,焊件不用翻身.

2)焊接坡口空间面积大,填充材料少,焊件厚度较大时,生产率比Y形坡口高.

3)焊接变形较大.

4)坡口面根部半径处加工困难,因而限制了此种坡口的大量推广应用.

⑶双Y形坡口

1)双面焊接,因此焊接过程中焊件需翻身,但焊接变形小.

2)坡口面加工虽比Y形坡口略复杂,但比带钝边U形坡口的简单.

3)坡口面积介于Y形坡口和带钝边U形坡口之间,因此生产率高于Y形坡口,填充材料也比Y形坡口少.

5、 常用的垫板接头有哪几种形式， 它有什么优缺点？

在坡口背面放置一块与母材成分相同的垫板,以便焊接时能得到全焊透的焊缝,根部又不致被烧穿,这种接头称为垫板接头.

常用的垫板接头形式有:I形带垫板坡口,V形带垫板坡口,Y形带垫板坡口,单边V形带垫板坡口等。.

垫板接头的操作技能比单面焊双面成形简单,容易掌握,常用于背面无法施焊(如小直径圆筒环缝,夹套容器环缝)的场合,缺点是当垫板和筒体的椭圆度不一致时,两者之间装配在一起时局部会留有缝隙,焊接时,熔渣流入此缝隙时无法上浮,因此易形成夹渣.

JB4708—92《钢制压力容器焊接工艺评定》中规定,有衬垫的单面焊的弯曲角度可按双面焊的弯曲角度标准.

1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用

1、焊接工具

电烙铁是进行手工焊接最常用的工具，它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成的。

（1）   普通电烙铁，分为内热市和外热式，只适合焊接要求不高的场合使用。

（2）   恒温电烙铁，重要特点是有一个恒温控制装置，使得焊接温度恒定，变化极小，可用来焊接较精细的印制电路板，如手机电路板等。包括数字显示恒温烙铁，无显示恒温烙铁。

（3）   吸锡器和吸锡电烙铁，是一种既可以吸锡，又可以焊接的特色电烙铁，它是集拆、焊元器件为一体的新型电烙铁。

（4）   热风枪，又称为电子元器件拆焊台，专门用于表面贴片安装电子元器件的焊接和拆卸。

（5）   烙铁头，当焊接焊盘较大的可使用截面式烙铁头，较小时可选用尖嘴式烙铁头，当焊接多脚贴片IC时可选用刀型烙铁头，当元器件高低变化较大时，可使用弯型电烙铁头。

2、焊料焊接时用于填加到焊缝、堆焊层和钎缝中的金属合金材料的总称。包括焊丝（welding wire）、焊条（welding rod）、钎料（brazing and soldering alloy）等。 　　熔焊用焊料的熔化温度通常不低于母材的固相线，其化学成分、力学、热学特性都和母材比较接近，如各种焊条、药芯焊丝等。焊缝强度常不低于母材本身；而钎料的熔化温度必须低于母材的固相线，其化学成分常与母材相去较远，钎缝纤细，尺寸精密，但钎缝强度多数不及母材本身，抗蚀性也较差。焊料在使用时如电弧焊，温度常超过母材和焊料本身许多，无软硬之分；而钎料中的硬钎料，如铜锌料（铜锌合金），银钎料（银铜合金）的钎焊接头强度较大，主要用于连接强度要求较高的金属构件，而软钎料如焊锡（锡铅为主的合金）焊成接头强度较小，主要用于连接不过分要求强度的小接头，如电子仪器、仪表、家电电子线路的接头。

助焊剂与焊锡

3、助焊剂

助焊剂是一种焊接辅助材料，其作用如下：

（1）   去除氧化膜。其实质是助焊剂中的氯化物、酸类同焊接面上的氧化物发生还原反应，从而除去氧化膜。反应后的生成物变成悬浮的渣，漂浮在焊料表面。

（2）   防止氧化。液态的焊锡及加热的焊件金属都容易与空气中的氧接触而氧化。助焊剂融化以后，形成漂浮在焊料表面的隔离层，防止了焊接面的氧化。

（3）   减小表面张力。增加熔融焊料的流动性，有助于焊锡湿润和扩散。

（4）   使焊点美观。合适的助焊剂能够整理焊点形状，保持焊点表面的光泽。

（5）   常用的助焊剂有松香，松香酒精助焊剂。焊膏，氯化锌助焊剂。氯化铵助焊剂等。在电子电气制品焊接中常采用中心夹有松香助焊剂，含锡量为61%的39锡铅焊锡丝，也称为松香焊锡丝。

    焊接方法

金属焊接方法有40种以上，主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

熔焊

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。 　　

在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。 　　

为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得优质焊缝。

压焊

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。 　　

各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。

钎焊

钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。 　　

焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。

手工焊接

接触焊接是在加热的烙铁嘴(tip)或环(collar)直接接触焊接点时完成的。烙铁嘴或环安装在焊接工具上。焊接嘴用来加热单个的焊接点，而焊接环用来同时加热多个焊接点。对单嘴焊接工具和焊接嘴，有多种的设计结构。 　　

对烙铁环形式的焊接嘴也有多种设计结构。有两或四面的离散环，主要用于元件拆除。环的设计主要用于多脚元件，如集成电路((IC)；可是，它们也可用来拆卸矩形和圆柱形的元件。烙铁环对取下已经用胶粘结的元件非常有用。在焊锡熔化后，烙铁环可拧动元件，打破胶的连接。 　　

四边元件，如塑料引脚芯片载体(PLCC)，产生一个问题，因为烙铁环很难同时接触所有的引脚。如果烙铁环不接触所有引脚，则不会发生热传导，这意味着一些焊点不熔化。特别是在J型引脚元件上，所有引脚可能不在同一个参考平面上，这使得烙铁环不可能同时接触所有的引脚。这种情况可能是灾难性的，因为还焊接在引脚上的焊盘在操作员取下元件时将从PCB拉出来。 　　

焊接嘴与环要求经常预防性的维护。它们需要清洁，有时要上锡。可能要求经常更换，特别是在使用小烙铁嘴时。 　　

接触焊接系统可分类为从低价格到高价格，通常限制或控制温度。选择取决于应用。例如，表面贴装应用通常比通孔应用要求更少的热量。

与接触焊接系统有关的特性包括： 在多数情况中，接触焊接是补焊(touch-up)以及元件取下与更换的最容易和成本最低的方法。 用胶附着的元件可容易地用焊接环取下。 接触焊接设备成本相对低，容易买到。 与接触焊接系统有关的问题包括： 没有限制烙铁嘴或环的系统容易温度冲击，将烙铁嘴或环的温度提升到所希望的范围之上。 烙铁环必须直接接触焊接点和引脚，到达效率。 温度冲击可能损伤陶瓷元件，特别是多层电容。

热风焊接通过用喷嘴把加热的空气或惰性气体，如氮气，指向焊接点和引脚来完成。热风设备选项包括从简单的手持式单元加热单个位置，到复杂的自动单元设计来加热多个位置。手持式系统取下和更换矩形、圆柱形和其它小型元件。自动系统取下合更换复杂元件，诸如密脚和面积排列元件。 　　

热风系统避免用接触焊接系统可能发生的局部热应力，这使它成为在均匀加热是关键的应用中的首选。热风温度范围一般是300~400°C。熔化焊锡所要求的时间取决于热风量。较大的元件在可取下或更换之前，可能要求超过60秒的加热。 喷嘴设计很重要；喷嘴必须将热风指向焊接点，有时要避开元件身体。喷嘴可能复杂和昂贵。充分的预防维护是必要的；喷嘴必须定期清洁和适当储存，防止损坏。 　　

热风系统有关的特性包括： 热风作为传热媒介的低效率，减少由于缓慢的加热率产生的热冲击。这是对某些元件的一个优点，如陶瓷电容。 使用热风作为传热媒介，消除直接烙铁嘴接触的必要。 温度和加热率是可控制、可重复和可预测的。 热风系统有关的问题包括： 热风焊接设备价格范围从中至高。 自动系统相当复杂，要求高技术水平的操作。

注意事项

焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。 　　

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。 　　

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。 　　

厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。 　　

搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。 　　

采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。 　　

角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。 　　

焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。 　　

在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。 　　

未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。 　　

另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

2. 原理图设计与仿真

2.1 Multisim仿真电路

原理图所示仿真过程中分别用开关k1、k2、光耦合器模拟仿真声控、磁控和光控；灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动熄灭，相当于机器猫的“走——停”过程。可通过调整C5、R6各自数值的大小改变电动机工作时间的长短。

本电路元件清单：

由于multisim元件库里没有9014及8050型号的三极管，固用性能参数相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。

2.2 电路仿真波形

3. 印制板设计

3.1 电路原理图

电源、电机、开关都开路处理，555元器件修改成如上。

3.2 机器猫的印制板图

4. 机器猫的焊接、安装及调试

5.1 机器猫的基本工作原理

（1）简述：声、光、磁控机器猫是一电动玩具。机器猫一旦受到声（用手掌拍几下或用口对准麦克风传感器吹气）、光（手电筒照射在光敏三极管传感器上）、磁（用磁铁靠近干簧管传感器）的感应，电机就会转动，进而带动机械装置使机器猫行走，延时一段时间后，便自动停止。

   该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。

（2）声控工作原理

平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。

当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。

当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。

由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发， 3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到声波消失。

（3）光控、磁控工作原理

当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器猫便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。

当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。IC1处于复位状态。由于光信号、磁信号的延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器猫会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。

5.2 元器件的识别与测试

元器件清单

表1

5.3 机器猫的焊接

印制板焊接

将元器件全部卧式焊接（参见下图）注意二极管、三极管及电解电容的极性。

                

             ＜8mm

       （a）三极管            （b）电解电容          （c）二极管、电阻

在连线之前，应将机壳拆开，避免烫伤及其他损害，并保存好机壳和螺钉。

注意：电机不可拆！

参考下列步骤进行连线：

（J1～J6的长度参考材料单）

①电动机：打开机壳，电动机（黑色）已固定在机壳底部。电动机负极与电池负极有一根连线，改装电路，将连在电池负极的一端焊下来，改接至线路板的“电动机－”（M－），由电动机正端引一根线J1到印制板上的“电动机＋”（M＋）。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在猫行走的时候才发出叫声。

②电源：由电池负极引一根线J2到印制板上的“电源－”（V－）。“电源＋”（V＋）与“电机＋”（M＋）相连，不用单独再接。

③磁控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管（磁敏传感器）两腿，放在猫后部，应贴紧机壳，便于控制。干簧管没有极性。

④红外接收管（白色）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后猫一直走个不停。红外接收管放在猫眼睛的一侧并固定住。应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I－”上。

⑤声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分别贴焊在麦克风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克易损坏，焊接时间不要过长。焊接完后麦克安在猫前胸。

⑥通电前检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路，烧毁电机发生危险。尤其注意在装入电池前测量“电源－”（V－）。“电源＋”间是否短路，并注意电池极性。

⑦静态工作点参考值：

4.4 机器猫的组装

组装：简单测试完成后再组装机壳，注意螺钉不宜拧得过紧，以免塑料外壳损坏。

同时组装过程还要注意元器件都要小心放置在内壳中。

4.5 机器猫的调试

装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走——停”过程即算合格。

   实际调试过程发现，机器猫走的时间很短，都是走了一两步就停了，刚开始认为是电池电量不足，更换电池之后发现问题依旧存在，可以排除这个原因。涉及到时间问题，原以为是电容焊接错误，所以重新检查一遍电路，最后发现M+这一条线焊接错误，改正之后电路正常，各种触发方式也都没问题了。

5. 实习的总结与心得体会

整个实习过程历经10天，在这10天，是理论联系实际的实现，是动手协调能力的培训。自己一直都有自知之明，动手能力很差，很简单的一道工序，经过我之后，就变得万分复杂。所以在刚开始的第一项任务：电路板焊接练习时，可以看到刚开始的3行，很多焊锡都融到一起，电路都已经短路，但是熟能生巧吧，之后的就比较成功，有些也很标准，所以最后焊接机器猫的电路板时，555，三极管等等元器件的焊接都能很好的完成，不会造成短路等情况。

第二阶段的任务是进行multisim仿真，这种电路仿真已经练习过很多次，虽然每次用的软件不同，所以比较容易完成了，但是由于粗心，将100ms设置为100ns，导致仿真波形一直跳跃，起初以为是电路连线问题，检查多次发现，电路没有问题，最后还是在同学的帮助下发现问题。通过这个仿真，对机器猫的工作原理有了初步的概念。

第三阶段的任务是进行protel仿真。这一阶段遇到较多问题，首先是用的软件与系统不兼容，在这里花费了大量的时间，但是学会了兼容性的设置，也不能说完全没收获。在电路原理图设计过程中，修改555遇到问题，直接点击place，无法放置，请教了老师之后才发现要先用编辑器打开，之后复制粘贴。修改好之后直接点击place即可。做PCB文件时，没有看清实验要求，布线，画矩形框都在不同层这些没有注意到，还有电路原理图多出几个节点，导致元件缺失等等，最后PCB布局进行了四次才完成。由此，对机器猫的原理有了进一步的了解。

第四阶段的焊接机器猫进行得比较顺利，因为有了前面三个阶段的训练作为基础。除了有一条线焊错位置，但是都很快找出问题。

经过10天的训练，我发现有计划的行动，将任务分阶段完成是一个很好的方法。也发现耐心与细心在实验中是至关重要的。10天，相对于学期，时间很短，但是学到的东西很多，      掌握电烙铁的正确使用方法、基本的焊接技术和万用表等常用电子仪表的使用方法；了解常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法；了解和掌握表面贴装工艺（SMT）的基本知识、工艺流程以及各种常用的EDA工具。掌握机器猫的工作原理，学会识别电路原理图与印刷图；学会半导体二极管、电解电容等有极性元件正负极性的区分，色环（四色或五色）电阻、电感标称数值的读取等，并进一步熟练焊接技术，了解并初步掌握一般电子产品的生产制作、调试与装配的基本技能与方法。在与老师，同学交流的过程中，懂得合作的重要性，独立思考的必要性。

参考文献

《焊接方法》     作　者：邱葭菲 　　出版社： 机械工业出版社

《焊接工艺》　   作　者： 高卫明　　出版社： 北京航空航天大学出版社

《EDA实践补充教材》                 出版社：清华大学科教仪器厂