第二篇：摄像头移植总结
网络视频服务器移植
一、环境
1、 主机：Ubuntu 10.10发行版
2、 目标机：FS_S5PC100平台
3、 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-4.5.1
4、 摄像头模块：OV9650
6、内核：linux-2.6.35-farsigt
二、移植过程
①修改、配置内核
1.修改vi drivers/i2c/busses/Kconfig
（参考实验二十六 I2C驱动编写及测试）
修改 config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX
help
Say Y here to include support for I2C controller in the Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
为： config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5PC100 help
Say Y here to include support for I2C controller in the Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
配置内核驱动：
$ make menuconfig
Device Drivers --->
<*> I2C support --->
<*> I2C device interface
I2C Hardware Bus support --->
<*> S3C2410 I2C Driver
修改arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c
查看原理图可以知道我们的摄像头是接在I2C-1上所以修改i2c_devs1添加ov9650的内容，主要是ov9650的地址，这个在芯片手册上可以查到是0x30 修改：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
};
为：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("ov9650", 0x30),
},
};
添加s5pc100 摄像头控制器平台设备相关内容，这些内容我们可以通过查看S5PC100的芯片手册查到. static struct resource s3c_camif_resource[] = {
[0] = {
.start = 0xEE200000,
.end = 0xEE200000 + SZ_1M - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_FIMC0,
.end = IRQ_FIMC0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_camif = {
.name = "s5pc100-camif",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_camif_resource),
.resource = s3c_camif_resource,
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_camif_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_camif);
注册摄像头控制平台设备：
在smdkc100_devices中添加s3c_device_camif.
static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = { &s3c_device_camif, //添加内容
};
添加驱动（video）：
Make menuconfig
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support (NEW)
<*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)
②重新编译内核
make zImage
cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot
③jpeg库的移植
对于内核linux-2.6.35，不能再使用servfox，如果要使用的需要修改大量的代码。在此选用新的方法来移植，需要两个文件jpeg,mjpg-stream.移植如下： jpeg源码包通过下面这个网址下载
/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
1) 解压源码包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
2) 配置源码
cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
注：./configure 配置源代码树
安装目录：
--prefix=PREFIX
体系无关文件的顶级安装目录PREFIX(自己的主机用户目录下 /home/XXX)，也就Apache的安装目录。[/usr/local/apache2]
系统类型：
--host=HOST
指定Apache HTTP服务器将要运行的目标系统类型HOST 。
[BUILD]
3）编译
make
4）安装
make install
5）拷贝库到文件系统中
cp /home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
④mjpg-stream的移植
1)下载源码
mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
2）解压源码
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
mkdir /home/linux/mjpg-streamer-r63
3）修改源码
cd mjpg-streamer-r63
修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile，将所有
CC=gcc
修改为
修改完后，特别修改处：
修改plugins/input_uvc/Makfile
修改
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC 为
修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo 为
4）编译、移植
make
mkdir /source/rootfs/mjpg
cp *.so /source/rootfs/mjpg
cp mjpg_streamer /source/rootfs/bin
5）编译驱动
将s5pc100_camera文件夹放到ubuntu系统中，进入文件夹，修改Makefile， cd s5pc100_camera
vi Makefile
将
KERNELDIR ?= /media/MQ/farsight/S5PC100/kernel/linux-2.6.35/
CC = /media/MQ/toolchain/arm-2010.09/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
改为：
KERNELDIR ?= /home/linux/kernel/linux-2.6.35-farsight
CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
将
cp s5pc100_cam.ko /source/rootfs-S5PC100/
改为：
cp s5pc100_cam.ko /source/rootfs
编译驱动
make
6）摄像头测试
插入摄像头，启动开发板，先加载驱动程序：
#insmod s5pc100_camera.ko
再运行boa服务器 /etc/boa/boa &
最后运行mjpg_stream
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_http.so -w 192.168.0.110:8080" & （注意：这里是板子的ip 192.168.1.236）
使用视频连接软件，进行连接，会看到摄像头采集到了清晰地景象！！！
或者
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_http.so –w /www" &
浏览器上执行： http://192.168.1.236:8080/?action=snapshot （每次回车单张抓拍）
或者 http://192.168.1.236:8080/?action=stream
⑤拍照功能的实现
由于mjpg_stream中output-file.so能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或连拍几张的功能所以需要对output_file原码进行修改。
# cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file
# vim output_file.c
在96行 函数 void *worker_thread(void *arg) 体中加入以下代码：
char buf[10]; //用于存放从管道读取的命令
int flags = 0; //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片
int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符
stop_num = 0; //拍照计数
if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 ) //创建有名管道用于接收拍照命令 {
if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)
{
Printf(“ photo fifo create failed\n”);
}
}
fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);
if (fd_com < 0)
{
perror (“open the file webcom error”);
}
在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入
if (flags == 0)
{
while(1)
{
read(fd_com,buf,sizeof(buf));
if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0) //拍11张照片
{
flags = 1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if (strncmp(buf,”one”,3) == 0) //拍1张照片
{
flags = 2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
在if (delay > 0){
usleep(1000*delay);
}后加入
stop_num++
if (flags == 1) //判断拍照的数量
{
if ( stop_num > 9)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
}
else if (flags == 2)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
测试
所以只要向有名管道/tmp/webcom写入danger就能连拍11张照片，写入one就拍一张照片。
注:拍照功能实现：
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_http.so -w /www" -o
"/mjpg/output_file.so -f /www/pice -d 15000" &