滨江学院
毕业论文(设计)
开题报告
学生姓名 学 号 院 系 专 业 自动化
指导教师 郑柏超 题 目 基于Matlab-simulink的倒立摆系统控制设计与仿真
二Ｏ一三 年 四 月 十 日
毕 业 论 文（设 计）开 题 报 告
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毕 业 论 文（设 计）开 题 报 告
毕业设计(论文)开题报告
学 生 姓 名：
专 业： 设计(论文)题目：
指 导 教 师:
学 号： 直线倒立摆智能控制方法研究
2012 年 3 月 7 日
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
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电信学院毕业设计论文开题报告
南京邮电大学毕业设计论文开题报告
本科生毕业设计开题报告题目：单级倒立摆的控制方法研究专业：电子信息工程班级：083班姓名：指导教师：所在学院：信息科技学院开题时间：20XX年12月1、课题的背景与意义近三十年来，随着控制理论技术和航空航天技术…
毕业论文开题报告论文题目单级倒立摆机电系统建模仿真与控制基于能量的建模方法一课题背景1单级倒立摆模型在惯性参考系下的水平面上倒摆由无质量的轻杆和一定质量的小球组成轻杆通过转动关节安装在小车上在不考虑空气阻力摩擦...
开题报告填表说明1开题报告是毕业设计论文过程规范管理的重要环节是培养学生严谨务实工作作风的重要手段是学生进行毕业设计论文的工作方案是学生进行毕业设计论文工作的依据2学生选定毕业设计论文题目后与指导教师进行充分讨...
HEFEIUNIVERSITY毕业论文设计开题报告系别电子信息与电气工程系题目基于一级倒立摆的复合控制器设计年级专业班级09级自动化1班姓名指导老师完成时间20xx330合肥学院电子信息与电气工程系毕业设计论文...
江苏科技大学毕业设计论文开题报告概述表注如页面不够可加附页
沈阳航空航天大学自动化学院毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业指导教师负责教师论文题目基于LQR二级倒立摆控制系统20xx年3月10日
南京师范大学毕业设计论文开题报告姓名学院专业专业方向题目指导教师开题报告填写要求赵汉枫学号21060429电气与自动化工程学院电气工程及其自动化工业自动化基于Simulink对单级倒立摆的控制和仿真曹弋20xx...
1论文研究内容及研究意义11主要内容双并联倒立摆系统的控制目标是系统从不同的初始位置开始当达到稳态时两个平行摆杆都直立不倒本文通过建立双并联倒立摆系统的数学模型并根据其多变量等特性应用了模糊控制策略的方法进行双...
研究生课程实验报告课程名称线性系统实验名称平面二级倒立摆实验班级12S0441学号12S104057姓名白俊林实验时间20xx年12月21日控制科学与工程教学实验中心研究生课程实验报告二阶倒立摆实验1实验目的1...
专业实验报告12345678910111213