华东理工大学
短学期创新实践活动实验报告
实践项目___________ 减速器拆装分析 ____________
学 院__________机械与动力工程学院___________
系 别____________机械工程系__________________
专 业_________机械设计制造及其自动化___________
班 级_________ _______________________
学 号______________________________
姓 名___________ _______________________
指导教师_______________________________________
报告日期： 2013 年 11 月 6 日
减速器拆装分析实验报告
一、 实验目的:
1． 了解减速器箱体的结构及其轴和齿轮的结构；
2． 了解轴上的零件定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封及其附属零件的作用、构造和安装位置;
3． 熟悉减速器的拆装和调整过程。
二、 实验设备:
1． 中心驱动式齿轮减速器
2． 游标卡尺、直尺或三角尺各一把
3． 十字螺丝刀、扳手各一把
三、 实验步骤：
1. 拆卸
（1）仔细观察减速器外部各部分的结构
（2）用扳手拆下轴承密封端盖和低速、高速轴端盖上的紧固螺钉
（3）用十字螺丝刀卸下高、低速轴端的螺丝，取出轴承和轴以及轴毂连接处的键
（4）测绘高速轴及其支撑部件的结构草图
2. 装配
按原样将减速器装配好，装配时按先内后外的顺序进行，装配顺序和拆卸顺序相反（合好端盖上螺钉时应注意对称紧固）。装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理装拆方法。
四、 实验内容
1、将测量数据填入下表：
2．传动比计算
第一、二级外啮合行星齿轮传动i=2.4
图1 第一级齿轮传动
图2 第二级齿轮传动
3.测绘减速器中高速轴及其轴承部件的结构草图。 （另附A4纸）
图3 高速轴结构图
图4 轴承结构图
4．对拆装的减速器，指出哪些地方不合理并提出改进意见。
(1)虽然是闭式传动，但灰尘等颗粒物质容易进入，加快齿轮间的磨损。可以通过增加垫圈，加紧螺钉的紧固来解决。
(2)轴与轴承之间润滑不够，传动时有噪音。可以涂抹润滑油解决。
(3)高速轴端部最小直径端较短，键可用半圆头平键或者方键，相同长度键槽可增强其强度。
(4)端盖内部中心螺丝在工作时有松动，导致中心齿轮工作不稳定，，加快其磨损。可增加垫圈，加强紧固且不宜经常拆卸。
五、 思考题
1、 减速器有哪些必要的附属装置？其作用是什么？
定位销：为了保证轴承座孔的安装精度。
密封装置：防止漏油和污物进入机体内。
通气器：减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
2、 减速器内部传动件常用的润滑方式有哪些？各适用什么场合？
脂润滑：不允许润滑油滴落或漏出的地方；加油换油不方便的地方（润滑脂的使用周期一般较润滑油长）；需要与空气隔绝的地方（润滑脂本身就是较好的密封介质）；单独润滑或不易密封的滚动轴承等。
油润滑：应用范围较广，除上述情况及特殊情况下均可使用。
3、 常用滚动轴承的密封形式有哪些？
可分接触式密封和非接触式密封，接触式密封有毡圈密封和密封圈密封；
非接触式密封有轴向曲路密封、径向曲路密封、油沟密封、挡圈密封等。
六、 实验小结（实验收获）
在本次实践活动中，我们仔细观察了几种常见减速器的外部轮廓及内部结构，并动手拆装了一种减速器。在此过程中，通过实物接触对其结构了解更加清楚。也了解了齿轮、轴、轴承、螺栓、螺母这些常用零件的使用。通过本次实践，也增强了我们的动手能力、培养了团队合作的能力，在拆装的过程中有助于发现机械学科学习的乐趣，增强我们的学习兴趣和动力。学习机械零件也应该从实物入手，了解其内部结构的基础上来分析其原理，这样才能学得更加透彻。
第二篇：减速器实验报告
东华理工大学长江学院
课程设计报告
课程设计题目：二级圆柱减 速 器 实 验 报 告
学生姓名：饶坤
班 级：11300103
学号：1130010316
指导教师：廖志良
2013年12 月 30 日
二级圆柱减 速 器 实 验 报 告
实验 减速器拆装实验
一，目的要求
1. 通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；
2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；
3. 熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；
4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力二．
二． 实验设备
（l）两级斜齿圆柱齿轮减速器。
（2）千分尺、游标卡尺、直尺等。
（3）装拆工具。
三、实验步骤
减速器的主体结构
减速器为二级减速装置。箱体采用剖分式，便于安装和加工。箱体和底座用螺栓连接成一体，每个轴承底座都有凸台的设计目的是增强轴承轴的刚性。
拆卸时发现小齿轮和轴为一体，大齿轮为组合式，轴的两端用轴承支持。
上箱体的外形用四个筋板和两个起吊孔分别起到增加箱体刚度的作用，箱体上有观察孔此孔可以观察到齿轮的啮合情况并可以通过此孔向箱体内加润滑油。在上面有通气孔，通气孔可调节由于高速运转生热膨胀造成内外压强差。 在底座前方有油面指示器，可方便的查看箱体内润滑油的高度。在油面指示器的下方有放油螺栓可以排放污油和清洗液。
在箱体和底座上成对角的方向有两个定位销，在装配是起到定位作用
1、拆卸
（（1）观察整个减速器外形。
（2）将减速器箱座与箱盖拆开，观察减速器的内部结构，各轴的轴上零件
位置， 画出各轴的装配结构草图。
（3）将轴上零
件逐步拆开，用直尺、游标卡尺、千分尺、 测量齿轮、套筒、轴承、轴承挡圈、轴等外形几何尺寸，并将这些尺寸标注在草图的相应位置上。
（4）将拆下零件装配在相应轴上，并将减速器装配好。
2、装配
按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。
五、注意事项
1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。
2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。
3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。