目 录
概述 …………………………………………………..
参考文献 ……………………………………………..
实验一 ………………………………… PU运行操作
实验二 ………………………………………闭环运行
实验三 ………………………………变频器外部操作
实验四 …………………………变频器组合操作实验
实验五 …………………………………电机停车实验
实验六 ………………………………………频率跳变
实验七 ……………………………………顺停再启动
概 述
变频器调速技术是电力拖动控制系统的换代技术,它在提高产品产量和质量,节约电能,实现自动化以及改善工作环境等方面,可以发挥很大作用,给工厂企业带来可观的经济效益.所以变频调速器的应用越来越广.变频器调速技术通过转距，转速控制在节能降耗与提高加工过程，质量方面起了重要作用。在过去的几十年里变频调速技术发展非常快，从主回路拓扑结构，功率开关器件及驱动到数字信号处理器，控制策略均获得长足的进步，控制对象从异步电机到无刷直流，正弦同步电机，磁阻同步电机到司服同步电机，变频调速技术的控制性能不断提升，在工业自动化领域起着越来越重要的作用，并以渗透到国民经济的各个角落。
90年代以来,变频调速器在我国的应用也相当广泛,不仅在新设备,家电中,就是对老设备(如风机,水泵,轧钢机,造纸机,化纤机械以及机床,电梯,起重机等等)的技术改造也大量使用变频调速器.由于变频器属于高科技产品,很多电工从业人员不够熟悉,这样对人员的技术培训工作就必不可少了.另外,在中等专业学校增设变频器的应用与维修课程也是势在必行. 变频调速系统驱动技术在过去的几十年里发展很快，无论是功率拓扑结构，功率开关器件还是驱动控制策略，谐波抑制等都在不断的进步。无污染，高性能，高功率密度的变频系统将成为调速系统的发展方向。
为了体现变频器在实践中的应用本实训共有七个实验课题，均经实际操作验证，由吴利华老师主审后，并参考了其它教材和相关资料以实验报告形式写入。
由于时间紧迫和编者水平有限，书中难免存在一些问题，敬请读者批评指正。
编者
20##年六月
参考文献：SX—802 变频调速实验装置实验指导书------------------广东三向教学仪器制造有限公司
实验一 PU运行操作
一实验目的
1掌握变频器在PU运行操作模式下的优越性
2 理解变频器基本参数的意义及设定方法
二实验器材
FR-A540三菱变频调速器一台,电动机一台
三实验步骤
1 按下图接线
接地
空气开关
2 按下MODE键,在帮助模式下,再按上或下键,到ALLE全清模式长按SET1.5秒,出现闪烁即为成功.
3 按下MODE键,在Pr.参数设定模式下,设:Pr79=1,这时PU灯亮
4 按MODE键,在频率设定模式下,设:f=40HZ
5 按MODE键回到监控模式.
6 按FWD或FEV键,电机正转或反转
7 运行结束时,按STOP\RESET键停止
8 分别设定下列参数,反复练习 Pr1=50HZ Pr2=0HZ Pr=50HZ Pr8=4S pr9=3A 运行频率分别设为:35,45,50
9 按MODE键到操作模式再按上键 ,切换到点动模式,显示为JOG
10 设定Pr15=30HZ Pr16=3s,按FWD或REV键,电机正转或反转点动.
四实验注意事项
1 在做实验前一定要先进行参数清除,否则参数有可能会相互影响
2 点动时,如果电机不转,请确认Pr13启动频率(在点动频率设定为比启动频率低的值时,电机不转.
五实验思考
首先接触变频器感觉它在控制电机方面比较容易,可以在精度较高的场合使用
实验二闭环运行
一实验目的
1 知道电机运行过程中会受到外部作用,将改变运行频率的方法
2 懂得参数使用方法及旋转编码器PLG的使
二实验器材
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干.
三
实验步骤
1 MODE 显示模式 N
手动拨动转轴,屏幕将显示电机的转速,电机的转向,指示灯也亮
2 PU模式
将运行频率设定为40赫兹,按REV或FWD,HZ显示>40HZ
A 显示
近似恒定
N 显示
3 增加电机负载 (刹车垫)
N 显示恒定,HZ和A 显示增加.
4 实验完毕,按”STOP/RESTE”键停止
四 注意事项
1 电机级数必须确认,
2 耦合速度比为1:1,
3 PLG的旋转方向与电机转向相对应,
4 PLG不能防止不稳定.
实验三变频器外部操作
一实验目的:
1 熟练外部接线及操作.
2 理解变频器基本参数的意义.
3 掌握点动连续运行控制.
二, 实验器材:
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干.
三, 实验接线:
四，实验步骤：
（１） 将Ｐr７９设为２，此时，ＥＸＴ灯亮；(Ｐr７９＝０时，可用ＯＰnＤ模式选择ＥＸＴ)
（２） 外部连续运行
１ 接通ＳＤ－ＳＴＦ转动电位器，电机正向加速；
接通ＳＤ－ＳＴＲ转动电位器，电机反向加速；
ＳＤ与两个同时接通，电机停．
２ 不能用ＳＴＯＰ键停止，断开ＳＤ的连线即可停止．
（３） 外部点动运行
接通ＳＤ与ＪＯＧ，此时变频器处于外部点动状态，运行频率由Ｐr．１５决定；
加减速时间由Ｐr．１６决定．在此前提下，
１、 接通ＳＤ与ＳＴＦ，电机正向点动；
2、电机反向点动．接通ＳＤ与ＳＴＲ
五注意事项
1 在接公共端SD时注意它的正负,
2 连接电位时,调节端一定是接2,其余两端随便接
实验四变频器组合操作实验
一实验目的
(1) 进一步熟悉变频器板面的显示和操作
(2) 掌握变频器的外部运行及组合运行方式
(3) 掌握变频器程序运行方式
二实训器材
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干.
三实验步骤
1 上电,电源ON
2 在操作模式选择下,将Pr79操作模式选择设为3,选择组合操作模式,运行状态EXT和PU指示灯都亮.
3 开始,将启动开关处于ON(STF或STR)
4 行频率设定,用参数单元设定运行频率为60HZ,运行状态显示REV或FWD.
5 停止,将启动开关处于OFF,电机停止运行.
四注意事项
1 如果正转和反转都处于ON电机不起动,如果在运行期间,同时处于ON,电机减速至停止
2 单步设定是通过上下键连续地改变频率的方法
3按上下键改变频率
五实验思考
在操作过程中少设一个或多个转速参数时,当控制到达时,转速为多少呢/
实验五电机停车实验
一实验目的
1 了解在停车过程中的惯性停车的作用及优越性
2 知道设定起动频率的用途
二实验器材
FR-A540三菱变频调速器一台,电动机一台,电脑一台.
三实验步骤
1清楚参数,设定所需参数 Pr250,Pr10,Pr11,Pr12,Pr13
2清楚参数,设定所需参数,Pr10—Pr13,Pr250
3启动电机,观察现象,停止电机,观察现象.
4记录数据,结束后按STOP\RESET停止
四注意事项
1 当停止输出时,RUN信号OFF
2 在惯性运行时,如启动信号又一次为ON,电机0HZ开始运行.
五实验思考
在惯性停车过程中,按启动,电机将怎样运行
实验六频率跳变
一实验目的
1 了解变频器跳变在实际应用中的设定目的,防止共振
2 理解频率跳变的使用方法及注意问题
二实验器材
三菱Fr-DU04变频器一台,电机一台,导线若干
三实验步骤
1 设定Pr34为35HZ,Pr33为30HZ,则电机在Pr33和Pr34(30HZ和35HZ)之间固定在30HZ运行,在PU模式下,操作步骤如下:
1) 确认PU灯亮
2) 按MODE键,至监视模式
3) 按SET键,至频率监视,按SET1.5秒
4) 按REV或FWD,使电机运行,此时,面板显示运行频率
5) 按按上下键在36HZ和28HZ之间改变频率,观察频率变化的规律.(运行频率显示到35HZ时跳变到30HZ,无大于35HZ,小于30HZ的频率显示)
四注意事项
1 跳变范围不应过大,否则电机难以承受,有可能损坏电机
2 在使用过程中跳变参数是成对出现的
五实验思考
如果设定一对跳变频率参数中的一个,会出现怎样的情况呢.
实训七瞬停再启动
一实训目的
1． 了解变频器的自动控制
2． 知道顺停再启动在工作当中适用的场合
二实训器材
FR—A540三菱变频调速器 电动机
三实训步骤
1.按下图接线
2按“MODE”键在“帮助模式”下，在按“增或减”键到“ALLE”全清模式，长按“SET”1.5秒出现闪烁，既为成功。
3按“MODE”键在“PR.”参数设定模式下设定以下差数
PR57=3.0S PR58=1.0S PR163=0或1 PR163=0 PR164=0%
PR165=150%
4用3的方法设定PR79=1
5按“FWD”或“FEV”键,电机正转或反转,观察现象
四 实训注意事项
1 两个电源接入线间请用机械互锁。如果从输出侧输入电源，会损坏变频器。
2 在瞬时掉电发生后，如果已选用瞬时掉电再启动功能，电机在复位时间过后会突然再启动起来，所以请避免接触电机和相关机械，并在显眼地方帖上“注意”等标志。
第二篇：变频技术实训报告2
北海职业学院变频技术实训报告
