广东机电职业技术学院
《变频器实习》实训报告
班级： 机电1104班
姓名： 叶东利
学号：
时间：2012~2013第二学期
指导老师： 张运吉
报告内容
一、 变频器基础知识及运行原理
1.变频调速的构成
一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ 异步电机的同步转速：n = 60f/p
n: 同步速度 f: 电源频率p：磁极对数
2. 交-直-交变频器主电路
目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成
3.端子接线图
二、 变频器训练内容
1.四种操作模式练习（电机在各种模式下运行）
(1).外部操作模式（出厂设定，Pr.79“操作模式选择”=0）
出厂时，已设定Pr.79“操作模式选择”=0，接通电源时，为外部操作模式。根据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。
准 备
①启动信号.........开关，继电器等
②频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V或4～20mA信号以及多段速等。
(注)只有启动信号不能运行。必须与频率设定信号一起准备
(2).PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）
用选件的操作面板，参数单元运行的方法。
准 备
①操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04)
②连接电缆.........请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。
(3).组合操作模式1（Pr.79“操作模式选择”=3）
启动信号是外部启动信号
频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。
①启动信号.........开关，继电器等
②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)
③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
(4). 组合操作模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）
启动信号是选件的操作面板的运行指令键
频率设定是外部频率设定信号的运行方法。
准备
①频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V，4～20mA信号
②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)
③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
2.各种参数设置练习
(1).数据全部清除
在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET”键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“↑”或“↓”切换到“1”，再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数据清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定）
（2）输出频率范围 (Pr.1，Pr.2，Pr.18)
用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。
①在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。
(当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者，如果
Pr.1被设定，Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。)
②用Pr.2设定输出频率的下限。
③请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。
（3）电子过电流保护 ( Pr.9，Pr.48)
①当设定为“0”时，电子过电流保护(电机保护功能)无效。
② 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续转矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。
③当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，请在每台电机上安装外部热继电器。
④当变频器和电机容量相差过大和设定过小时，电子过电流保护特性将恶化，在此情况下，请安装外部热继电器。
⑤特殊电机不能用电子过电流保护，请安装外部热继电器。
（4）点动运行 (Pr.15，Pr.16)
在设定好点动的频率和加减速时间后，按“MOOE”切换到“PU”模式，再按“↑”或“↓”切换到“JOG”点动模式下，按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV”进行点动操作。
（5）频率跳变 (Pr.31～Pr.36)
用Pr.31 “频率跳变 1A”，Pr.32 “频率跳变 1B”
用Pr.33 “频率跳变 2A”，Pr.34 “频率跳变 2B”
用Pr.35 “频率跳变 3A”，Pr.36 “频率跳变 3B”
此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A，2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。
（6）遥控设定功能选择 (Pr.59)
如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟信号，而用触点信号完成无级调速设定。只用设定这个参数.就能实现遥控设定箱 (FR-FK)的加速，减速和设定清除功能。当用遥控设定功能，变频器输出频率设定能用下列方法补偿
外部运行模式用RH，RM操作设定的频率 + 来自外部的模拟频率指令
PU运行模式用RH，RM操作设定的频率 + PU数字设定频率
用Pr.59可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能。当选择遥控设定功能时，RH，RM，RL端子功能改变为加速(RH)，减速(RM)，清除(RL)。信号RH，RM，RL请在Pr.180～Pr.183(输入端子功能选择)处设定。
（7）频率设定电压(电流)的偏置和增益 (Pr.902～Pr.905)
Pr.902 “频率设定电压偏置” Pr.903 “频率设定电压增益”
Pr.904 “频率设定电流偏置” Pr.905 “频率设定电流增益”
可以任意设定外部来的频率设定信号(0～5V，0～10V或4～20mADC)的输出频率的大小。 “偏置”和“增益”功能用于调节从变频器外部输入的输入信号到设定输出频率的关系。例如0～5VDC，0～10VDC或4～20mADC和输出频率。
电压信号的偏置用Pr.902，增益用Pr.903设定。
电流信号的偏置用Pr.904，增益用Pr.905设定
3.电机多段速度运行练习
多段速运行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239)
Pr.4 “3速设定(高速)”Pr.5 “3速设定(中速)”Pr.6 “3速设定(低速)”
Pr.24～Pr.27 “多段速度设定(4至7段速度设定)”
Pr.232～Pr.239 “多段速度设定(8至15段速度设定)”
①决定运行速度，可用端子转换到该速度。
②通过开启，关闭接点信号（RH，RM，RL，REX信号），选各种速度
③用Pr.1 “上限频率”，Pr.2 “下限频率”的组合，最多可以设定17种速度。
④在外部操作模式或 Pr.79=4的组合模式 时有效。
⑤RH，RM，RL，REX,端子功能的选择，请参照Pr.180～183
三、 实训体会
经过了这次变频器实训我掌握了交直交变频器的使用方法，懂得了变频调速的原理。在实训期间，我遇到了不少棘手的问题。首先对变频器的了解不足，导致在实训过程中处处碰壁。例如在选择内部模式和外部模式或者是组合模式的时候，因为弄不清参数的设置，导致多次的实验都失败；还有在切换模式时，没有暂停这些错误在开始频繁出现，经过几天的实训，后来这些问题都得到了解决。后来认真琢磨了那个使用说明说，最终弄明白了。在实验的过程中，由于要设置的参数很多，有时一个不留意就会设置错误或者漏设，导致实验的失败，拖慢了整个实验的进度。有时当自己百思不得其解的时候，同学的一句话，或者一个提示都可以令问题变得很简单，因此团体合作是非常重要的，他会另问题变得更简单，令你的工作得心应手。
在一个星期的实训中，我学到了很多很多。这些都是我在普通课堂中学不到的，虽然实训已经结束，从中学习到的知识会使在我以后的学习与工作中更得心应手，为我的前进提供无尽的动力。
还有在星期五的考核中， 可能是掌握的不是很扎实，导致考核成绩不理想。考核结束后，自己依然独立去练习，把老师考核的内容完全掌握善罢甘休。因为我学习的目的不是为了考核，而是为了能够学习到真正的知识。
最后，感谢老师的辛勤指导，感谢同学们的热情帮助。老师您幸苦了！
四、 教师评语：
总评成绩：
指导教师签名：
年 月 日
第二篇：变频器实训报告模板
广东机电职业技术学院
变频器实训报告
（2009-2010学年 第二学期）
专业：
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第 周 （20xx年 月 日——20xx年 月 日） 地点：03203 （工业控制实训室）
