广东机电职业技术学院
变频器实训（二）报告
（20##-20##学年 第一学期）
专业：机电一体化技术
班级：机电部216班
姓名： 王邦人
学号： 06120437
指导教师： 张运吉、曾晓玲
时间：第 9 周 （20##年 11 月 3 日——20##年 11 月 7 日）
第二篇：变频器实训报告
广东机电职业技术学院
变频器实训报告
时间：2012~2013第一学期
班级： 机电1005
学号： 06100404
姓名： 蔡永杰
指导老师：曾晓玲、张运吉
实训报告内容
一、 变频器的基本原理
1.变频调速的构成
一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
异步电机的同步转速：n = 60f/p
n: 同步速度 f: 电源频率p：磁极对数
2. 交-直-交变频器主电路
目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成
3.端子接线图
二、 利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目
1.PU模式、外部模式、组合模式等基本操作练习
(1).PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）
用操作面板，参数单元的键进行数字设定
准 备
①操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04)
②连接电缆.........请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。
一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。 变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
(2).外部操作模式（出厂设定，Pr.79“操作模式选择”=0）
出厂时，已设定Pr.79“操作模式选择”=0，接通电源时，为外部操作模式。根据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。
准 备
①启动信号.........开关，继电器等
②频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V或4～20mA信号
(注)只有启动信号不能运行。必须与频率设定信号一起准备
(3). 组合操作模式1（Pr.79“操作模式选择”=3）
启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。
①启动信号.........开关，继电器等
②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)
③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
(4). 组合操作模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）
启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。
①频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V，4～20mA信号
②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)
③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
2.各种参数设置练习
(1).数据全部清除
在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET”键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“↑”或“↓”切换到“1”，再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数据清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定）
（2）输出频率范围 (Pr.1，Pr.2，Pr.18)
用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。
①在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。
(当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者，如果
Pr.1被设定，Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。)
②用Pr.2设定输出频率的下限。
③请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。
（3）电子过电流保护 ( Pr.9，Pr.48)
①当设定为“0”时，电子过电流保护(电机保护功能)无效。
② 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续转矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。
③当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，请在每台电机上安装外部热继电器。
④当变频器和电机容量相差过大和设定过小时，电子过电流保护特性将恶化，在此情况下，请安装外部热继电器。
⑤特殊电机不能用电子过电流保护，请安装外部热继电器。
（4）点动运行 (Pr.15，Pr.16)
在设定好点动的频率和加减速时间后，按“MOOE”切换到“PU”模式，再按“↑”或“↓”切换到“JOG”点动模式下，按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV”进行点动操作。
（5）频率跳变 (Pr.31～Pr.36)
Pr.31 “频率跳变 1A”Pr.32 “频率跳变 1B”
Pr.33 “频率跳变 2A”Pr.34 “频率跳变 2B”
Pr.35 “频率跳变 3A”Pr.36 “频率跳变 3B”
此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A，2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。
（6）遥控设定功能选择 (Pr.59)
如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟信号，而用触点信号完成无级调速设定。
3.电机7段、15段速度练习
多段速运行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239)
Pr.4 “3速设定(高速)”Pr.5 “3速设定(中速)”Pr.6 “3速设定(低速)”
Pr.24～Pr.27 “多段速度设定(4至7段速度设定)”
Pr.232～Pr.239 “多段速度设定(8至15段速度设定)”
①决定运行速度，可用端子转换到该速度。
②通过开启，关闭接点信号（RH，RM，RL，REX信号），选各种速度
③用Pr.1 “上限频率”，Pr.2 “下限频率”的组合，最多可以设定17种速度。
④在外部操作模式或 Pr.79=4的组合模式 时有效。
⑤RH，RM，RL，REX,端子功能的选择，请参照Pr.180～183
三、 实训体会
一周的时间过得真的很快，变频器的实训一下子就结束了。我对变频认识不仅有从理论方面，而且有了实际操作的基础。实训的第一天我还先重温下变频器的工作原理知识时，听老师在上面讲了很多的理论都是我们刚从《运动控制系统》上学过的，所以自己没怎么认真听只是大概了解了下。接下来讲的变频器的操作和各种参数时我非认真地听，老师讲解每一条内容我都会仔细翻阅该变频器的说明书。当我们可以动手进行操作时，我虽然记住了访条指令的操作方法，但我还是会翻开说明书对着操作，生怕出什么问题而损坏设备。但有些指令记不住只有翻书了，但怎样看书也不如动手操作一遍更容易让自己记住。我们从最简单的学起，先是学习PU操作模式，也就是面板操作模式，这部分的学习相当简单。接下来就是外部操作模式了，我们要记住每个外部每个输入端子的作用，学会接线。我在第二天就掌握了五种操作模式，熟练每种操作模式的设置（Pr79）,对每种模式的工作方式也熟知。同时我们对三菱FR-E500变频器的一些基本的参数有了解，能独立自主地操作了。一周的变频器实训过得很充实，因为我在这次实训里我不仅增加了实际动手能力同时深化了对课本知识的了解以及运用。真正的做到发现问题、解决问题的自主学习能力、在实践中找寻问题所在，并运用自己所知道的知识去解释与同学去讨论同学习同进步。我学会了电路的连接电路、理解变频器的工作原理。这些都是培养我们的动手能力及严谨的工作作风，也为我们以后的工作打下坚定地基础。
这次实训遗憾的是时间有点短，学到的东西只是一些基础。最后一天进行考核，我对自己的考核效果还算满意，对变频器的操作算是得心应手，只要对具体参数的理解比较透彻。对变频器的功能及应用场合大致了解，变频器的参数多达两百多个，所以说明书是我们最最主要的学习工具，我们必须好好阅读。 变频器的应用领域很大如压缩机、卷扬机、小至家用空调、电冰箱都有变频器的影子存在它高效、节能，是现在乃至在将来很长一段时间内电机的变速首选设备。用变频器调速，已经成为了当今工业控制的一个主流。 实训让我对知识有了更深的理解和巩固。 通过这一周的实训，让我学习到了变频器的工作原理。熟悉了变频器一些基本操作方式。我相信有了这次变频器实训对我以后工作一定起了一些的帮助，在说现在变频器也是非常用的。一周的实训得到收获这是我最开心的事了。
四、 教师评语：
总评成绩：
指导教师签名：
年 月 日