广东机电职业技术学院
变频器实训报告
时间：2012~2013第一学期
班级： 机电1004
学号： 06100207
姓名： 啊满
指导老师：曾晓玲、张运吉
实训报告内容
一、 变频器的基本原理
1.变频调速的构成
一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
异步电机的同步转速：n = 60f/p
n: 同步速度 f: 电源频率p：磁极对数
2. 交-直-交变频器主电路
目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成
3.端子接线图
二、 利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目
1.PU模式、外部模式、组合模式等基本操作练习
(1).PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）
用操作面板，参数单元的键进行数字设定
准 备
①操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)，或参数单元(FR-PU04)
②连接电缆.........请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。
一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。 变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
(2).外部操作模式（出厂设定，Pr.79“操作模式选择”=0）
出厂时，已设定Pr.79“操作模式选择”=0，接通电源时，为外部操作模式。根据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。
准 备
①启动信号.........开关，继电器等
②频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V或4～20mA信号
(注)只有启动信号不能运行。必须与频率设定信号一起准备
(3). 组合操作模式1（Pr.79“操作模式选择”=3）
启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。
①启动信号.........开关，继电器等
②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)
③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
(4). 组合操作模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）
启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。
①频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V，4～20mA信号
②操作单元.........操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)
③连接电缆.........请参照(2)PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照(2)PU操作模式。
2.各种参数设置练习
(1).数据全部清除
在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET”键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“↑”或“↓”切换到“1”，再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数据清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定）
（2）输出频率范围 (Pr.1，Pr.2，Pr.18)
用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。
①在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。
(当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者，如果
Pr.1被设定，Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。)
②用Pr.2设定输出频率的下限。
③请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。
（3）电子过电流保护 ( Pr.9，Pr.48)
①当设定为“0”时，电子过电流保护(电机保护功能)无效。
② 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续转矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。
③当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，请在每台电机上安装外部热继电器。
④当变频器和电机容量相差过大和设定过小时，电子过电流保护特性将恶化，在此情况下，请安装外部热继电器。
⑤特殊电机不能用电子过电流保护，请安装外部热继电器。
（4）点动运行 (Pr.15，Pr.16)
在设定好点动的频率和加减速时间后，按“MOOE”切换到“PU”模式，再按“↑”或“↓”切换到“JOG”点动模式下，按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV”进行点动操作。
（5）频率跳变 (Pr.31～Pr.36)
Pr.31 “频率跳变 1A”Pr.32 “频率跳变 1B”
Pr.33 “频率跳变 2A”Pr.34 “频率跳变 2B”
Pr.35 “频率跳变 3A”Pr.36 “频率跳变 3B”
此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A，2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。
（6）遥控设定功能选择 (Pr.59)
如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟信号，而用触点信号完成无级调速设定。
3.电机7段、15段速度练习
多段速运行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239)
Pr.4 “3速设定(高速)”Pr.5 “3速设定(中速)”Pr.6 “3速设定(低速)”
Pr.24～Pr.27 “多段速度设定(4至7段速度设定)”
Pr.232～Pr.239 “多段速度设定(8至15段速度设定)”
①决定运行速度，可用端子转换到该速度。
②通过开启，关闭接点信号（RH，RM，RL，REX信号），选各种速度
③用Pr.1 “上限频率”，Pr.2 “下限频率”的组合，最多可以设定17种速度。
④在外部操作模式或 Pr.79=4的组合模式 时有效。
⑤RH，RM，RL，REX,端子功能的选择，请参照Pr.180～183
三、 实训体会
通过为期一周变频器的实训让我整体的了解了变频器的工作原让我受益匪浅。短暂的一个星期一闪而过但它对我的影响确实永恒的。通过这次实训扩大我的知识。一周的变频器实训说累不如说过得很充实因为我们在这次实训里我不仅增加了实际动手能力同时深化了对课本知识的了解以及运用。真正的做到发现问题解决问题的自主学习能力在实践中找寻问题所在并运用自己所知道的知识去解释与同学去讨论同学习同进步。我学会了电路的连接电路 的检查理解变频器的工作原理这些都是培养我们的动手能力及严谨的工作作风也为我们以后的工作打下坚定地基础。
这次实训遗憾的是时间有点短学到的东西只是一些基础。变频器实训说难不是很难说复杂的是功能参数有点多有时忘记要经常查表。一开始听老师讲变频器功能有点不理解半懂不懂的到处打酱油问问其他同学再加自己看变频器操作说明书坚持不懈的态度最后自我感觉学得还不错考核效果自我感觉良好。对于我们来说对变频器的操作算是得心应手只要对具体参数的理解比较透彻对变频器的功能及应用场合大致了解我们可以很快地掌握了变频器的使用规则可以设置参数连接电机可以控制电机的运转从中获得更多的知识。变频器的参数多达两百多个所以说明书是我们最最主要的学习工具我们必须好好阅读。 变频器的应用领域很广大至压缩机、卷扬机、小至家用空调、电冰箱都有变频器的影子存在它高效、节能是现在乃至在将来很长一段时间内电机的变速首选设备可以说用变频器调速已经成为了当今工业控制的一个主流 实训之前是为了考试为考试去学习是无法掌握知识的每当考完试就忘记所学的知识。每当实活中需要去解决问题时自己却不知从何着手。实训让我对知识有了更深的理解和巩固。 通过这一周的实训让我学习到了变频器的工作原理。熟悉了变频器一些基本操作方式。我相信有了这次变频器实训对我以后工作一定起了一些的帮助在说现在变频器也是非常常用的我相信这周的实训会充实我的经验对今后工作学习更加方便。
四、 教师评语：
总评成绩：
指导教师签名：
年 月 日
第二篇：实训报告--变频器
项目七 简单变频器控制系统安装与调试
实训报告
日期： 班级：
学号： 姓名：
一、实训内容
1．绘制电气原理图
2．叙述电路工作原理（用文字叙述，也可用箭头表面信号流程）
3.设计电气布局接线图
表1 电气元件明细表
绘制接线图:
3.安装与调试，并说明调试过程（要求粘贴自己实际电路照片）
一、 项目小结（100字以上）
二、 指导教师评语
