我这个小学徒刚刚开始接触变频器，知识是一穷二白，最近在网站上看了一些文章，其中有个网站上有个网络期刊《变频器世界》，个人感觉比较好，其中有个专题叫做《变频调速讲座》的，讲的很是通俗易懂(我不是电气专业的）。 接下来写写最基本的体会，可能很肤浅，贻笑大方了，呵呵！

关于变频器的应用场合，主要应用于高速场合的三相异步电动机，作用包括：安全快速的起停电机，调节电机转速。 变频器可以通过变频器的控制面板控制，也可以通过plc控制(这也是我愿来很想了解却不知如何下手的，其实很简单，只需用开关触点把变频器的相应端子和公共端(COM)之间联接起来，即可进行相应的操作了。因为所接受的是外部开关的信号，称为开关量输入。

在电机工频启动过程中，在接通电源瞬间，同步转速高达1500r/min，转子绕组与旋转磁场的相对速度很高，故转子电动势和电流很高，从而定子电流很大，可达额定电流的(4～7)倍，从机械特性上看，则在整个起动过程中，动态转矩TJ很大，故起动时间越短，起动过程中的机械冲击越大；采用变频调速后，可通过降低起动时的频率来减小起动电流。 降速过程中，正常运行时，电动机的实际转速总是低于同步转速的，设为1440r/min。这时，转子绕组反方向(与旋转磁场方向相反)切割旋转磁场，转子电流和转子绕组所受电磁力的方向与磁场的旋转方向相同的，从而带动转子旋转。

在频率刚下降的瞬间，由于惯性原因，转子的转速仍为1440r/min，但旋转磁场的转速却已经下降了。从而，转子绕组变成

为正方向切割旋转磁场了，从而转子电动势和电流等都与原来相反，电动机变成了发电机，处于再生制动状态，从能量平衡的观点看，则降速过程是拖动系统释放动能的过程，所释放的动能转换成了再生电能。电动机在再生状态下发出的电能，经逆变管旁边的反并联二极管VD7～VD12全波整流后，反馈至直流电路，使直流电压上升，称为泵升电压。如果直流电压过高，将会损坏整流和逆变模块。因此，当直流电压升高到一定限值时，必须使跳闸。

采用变频器后，也可通过设置减速时间来减小电压峰值，防止损害电机。 停机方式主要有： 减速停机:即按照用户预置的降速时间减速并停机; 自由制动:变频器的逆变管封锁，没有任何输出，使电动机处于切断电源后的自由制动状态; 减速停机加直流制动:即先按照降速时间减速到一定频率，然后进行直流制动并停机。 负载改变时： 1) 变动负载中U/f比的设定对于转矩变化较大的负载，在采用V/F控制方式时，正确地设定U/f比是十分重要的。毫无疑问，人们首先关心的是:低频时电动机能否带得动最重的负载？因而容易把U/f比设定得较大。然而，图2-27所示的曲线表明，如U/f比过大，则空载时容易跳闸。因此，调试时，U/f比宜由小逐渐加大，每加大一档，观察能否带得动重负载？及至能带动时，还应反过来观察空载时会不会跳闸？一直到在低频运行时，既能带得动重负载，又不会空载跳闸时为止。 2) 二次方律负载的U/f比设定二次方律负载在低速时，负载的阻转矩甚小，如果变频器的U/f比由于某种原因而设定得较大时，有可能因此而跳闸。因此，应将U/f比设定得尽量地小，以

利于节能。 (5) 准确预置U/f比举例 1) 风机风机属于二次方律负载，在低转速(频率较低)运行时，负载的阻转矩很小。即使不进行补偿，负载转矩也比电动机的有效转矩小得多。针对这类负载，变频器专门设置了若干根“负补偿线”； 2) 带式输送机带式输送机属于恒转矩负载。输送煤碳或石料的传输带，在运行过程中，其负载轻重虽略有变化，但总体上说，可以认为，负载的阻转矩是基本不变的； (1) 转差补偿的目的由异步电动机的自然机械特性可知，当负载的阻转矩从轻载(TL≈TM≈0)增大到额定值(TL≈TMN)的过程中，拖动系统的转速是有所下降的。转差补偿的目的，是使拖动系统的转速基本不变(nM2≈n02)，从而得到较硬的机械特性。 (2) 转差补偿的方法当负载增加，转速下降时，通过适当提高变频器的输出频率，使电动机因转差而降低了的转速得到补偿。例如，当负载转矩为TLN(≈TMN)时，通过预置“转差补偿”，适当提高变频器的输出频率，使电动机的同步转速从n02上升至n02′，而拖动系统的工作点则从Q2上升至Q2′。使拖动系统的转速与原来给定的同步转速n02基本相。

第二篇：安川变频器代码

示 故障内容 说明 处理对策 等级

UV1 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护

1） 检查电源电压及配线 A

Dc Busundervolt 护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下 UV2 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量 CTL Ps Undervolt

UV3 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A

MC Ansewerback

UV 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准

OC 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常 A Overcurrent 2）延长加减速时间

GF 接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是 否绝缘劣化 A

Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损

OV 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长 减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A

Overvoltage 800V

SC 负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A

Short Circuit

PUF 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否 正常 A

DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形

OH 散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周 围是否在额定温度内 A

Heatsink Over tmp

OL1 电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A

Motor Overloaded

OL2 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加 速时间 A

in Overloaded

PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常 A

inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧

LF 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查

RR 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A

Dyn Brk Tansistr

RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A Dyn Brk Resistor

OS 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08） A

Overspeed Det

PGO PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A PG Open

DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否 过载 B

Speed Deviation

EF 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不 能同时存在 B

External Fault

EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输 入端子 A

External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 OPE 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C OPE02 Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C

异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级

OPE 03 Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重 复设定相同值 调整设定值 C

OPE 10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06） 调整设定值 C

v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09）

OPE11 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 C

Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01

ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B EEPROM/Rlw Err

CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C Serial Com Call

ED 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A Memobus Com Err

CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 A

COM-ERR(OP&INV)

CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制

板 COM-ERR(OP&INV)

CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error

CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err （安川G3变频器CPF04故障系控制板上U5,U6两存储器损坏所致,执行SN-03=1110参数作NVRAM初始化试一下,不行就把U5,U6换掉!本人专修安川,东元,东川,艾默生控制板,欢迎咨询!我的Email：

elongking1982@163.com Mobile:+86-137xxxxxxxx）

GPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D Err

CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A Option Error （1,切断电源 2,正确联接可选卡后再投入。）

CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A

Option A/D Error

故障等级的内容定义

A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18） （20）接通

B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作

C：警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作

A1-00=0 语言选择：英文

A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数

A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）

A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）

2． 应用参数：

B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）

B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）

B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）

3． 调整参数：

C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）

C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)

C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)

C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)

C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)

C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)

C5-01=20 速度环比例增益1

C5-02=0.5 速度环积分增益1

C5-03=25 速度环比例增益2

C5-04=0.5 速度环积分增益2

C5-07 =6 ASR切换频率

C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）

4． 指令参数：

d1-01=0 零速

d1-02=5 检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通 d1-04=3 爬行速度（数字量）

d1-05=10 检修速度（数字量）

d1-06=30 单层速度 （数字量）

d1-07=40 双层速度（数字量）

d1-08=50 多层速度 （数字量）

5． 电机参数：

E1-01=380 输入电压设定

E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） E1-05=380 电机最高电压

E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）

E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）

E2-03= 电机空载电流（自整定得出）

E2-04= 电机极数 （根据电机铭牌设）

E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）

E2-06= 电机漏电感（自整定得出）

E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）

E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）

E2-09= 电机的机械损耗 （自整定得出）

6． 选件参数：

F1-01=600 PG参数

F1-05=0 PG旋转方向设定

F1-06=1 PG输出分频比

7． 选择端子功能：

H1-02=8 S4端子的功能 基极封锁

H1-03=3 S5端子的功能 多段速1

H1-04=4 S6端子的功能 多段速2

H1-05=5 S7端子的功能 多段速3

H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突 H3-02=100% 模拟给定A1增益

H3-03=0 模拟给定A1偏置

H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03

H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-02

8． 保护功能：

L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速 L7-01=200正转力矩限制

L7-02=200反转力矩限制

L7-03=200正转再生力矩限制

L7-04=200反转再生力矩限制

L8-05=0 输入缺相保护无效 1（有效）

L8-07=1 输出缺相保护有效 0（无效）

9． 监控参数：

U1-01 频率给定

U1-02 频率输出

U1-03 输出电流

U1-05 电机速度

U1-06 输出电压

U1-10 输入端子状态

U1-11 输出端子状态

U3-01 最近一次发生故障内容

U3-02 前第二次发生故障内容

U3-03 前第三次发生故障内容

U3-04 前第四次发生故障内容

U3-05 最近故障发生时的时间记录

U3-06 前第二次故障发生时的时间记录

U3-07 前第三次故障发生时的时间记录

U3-08 前第四次故障发生时的时间记录

三．电机自学习：

G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。

由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。

自学习需要设定以下参数:

T1-01 选择自学习模式 0 旋转 1静止

T1-02 电机输出功率（按铭牌设）

T1-03 电机额定电压 （按铭牌设）

T1-04 电机额定电流（按铭牌设）

T1-05 电机的基频 （按铭牌设）

T1-06 电机的极数（按铭牌设）

T1-07 电机基本转速 （按铭牌设）

T1-08 自学习时的脉冲数

注意：电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。

四．故障代码及解决对策：

OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）

GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起） PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）

SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏） OU 过电压 （主回路直流电压超过检出电平）

OS 过速度 （电机速度超出检出电平）

DEV 速度偏差过大

PGO PG断线 （很多场合都是抱闸没有打开所引起）

PF 变频器输入电压欠相

LF 变频器输出缺相

OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题） OL1 电机过负载

OL2 变频器过负载

OL3 过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02

OL4 过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05

RR 制动晶体管故障

CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）

那东西很多颠倒黑白ASQERFF5FFG6IUTHTGDFUUUFCCDFGNGBBBBBBV厦门京华大酒店

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