创新实验项目简介：

——单片机智能遥控小车 本次我们制作的基于单片机的智能遥控小车有以下功能：遥控小车做出前进、后退、左转、右转各种动作，超声波壁障和红外循迹功能。整个系统中，微控制器采用了一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器AT89S52；稳压电源利用7805系列集成稳压器；直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动，常用的电机驱动芯片有L297/298等。L2981602字符型液晶；壁障功能利用超声波实现；红外循迹模块使用一个发射红外线的二极管和一个对红外线敏感的三极管。

我所负责的项目任务：

——C语言编写程序及程序调试

在项目讨论中，我们商定了明确的各自的具体项目任务，由于我对C语言编程很感兴趣，就决定由我来进行程序的编写和调试。根据设计的小车所有功能，我必须编写不同的函数块来实现其功能：1函数名：panduan，功能：选择工作模式；2函数名：bizhang，功能：小车自动壁障；3 void chuli() //将距离和时间转换为液晶显示数据；4 void ceshi()//超声波测距时间获取函数，函数名：yaokong，功能：遥控小车；5 函数名：xunji()，功能：小车循迹；6 函数名：delay，行参：time延时基数，功能：用while延时（1ms单位）；7函数名：lcd_ini,功能：LCD1602的初始化；8函数名：lcd_order，行参：date要定入的指令,功能：向LCD1602的写1个指令;9函数名：lcd_order，行参：date 要定入的指令，功能：向LCD1602的写1个指令；10函数名：call waiting，功能：显示侍机界面。

要检验写出来的程序是不是达到预期的要求，就必须进行程序调试。随着对教材的不断学习，我掌握了几种调试的方法，并把它们应用到对智能小车程序的调试之中：1模拟端口激励调试；2调出观察窗观察寄存器里的内容；3step、animate、run相结合运用；4我们还将程序做了小的修改，然后用键盘模拟RB端口的电平变化以产生中断，同时单步执行程序，经过不断修改使程序最终完善。

成长的点滴：

——我的心得与体会

我回想这一年的实验过程，感慨良多。开始的时候，我们寻找课题、申请立项、撰写项目申请书，然后确定实验大体框架、实施方案与寻找创新点，确定个人负责项目任务，查阅相关参考文献，努力完成任务。我负责程序编写任务，刚开始的时候，我虽然写出一些程序，但是没有条理性，很是凌乱，与所需的设计功能不完全对应，而且很多程序都有些问题。在调试过程中，一直失败，颇让我失望，我的自信心也在下降，几乎都要放弃，觉得我可能完成不了。在实验中期的小组讨论中，我们说出了各自的困难，但我们相互鼓励与支持，在老师的指导下共同寻找解决方案。我首先根据需求，整理出程序名称与用途，再依次编写，克服一个又一个困难，基本完成了任务目标，调试成功完成。

虽然我们的项目完成的不够圆满，但我们在实验过程中所建立起来的团队意识和独立思考问题、解决问题的能力会使我终身受益。我想我不仅仅是获得了关于单片机的知识与技能，更重要的是我学到了一些做科研所必备的素质，它们会对我以后的学习工作产生积极的影响。首先是团队合作的精神，个人能力再强，他所懂得的，能做的都是有限的，通过团队配合我们才能完成更艰难的任务，通过团队配合才能取长补短，充实自我。再次，做项目贵在坚持与毅力，从起初的完全不懂，到之后的慢慢摸索，到最终的豁然开朗，这个过程是艰难的，需要做大量的工作，学大量的知识，没有坚持，没有毅力时无法完成一个项目的。最后，我真正接触与见识了这个科学的世界，使我对科研和创新产生了好奇与兴趣，而这些好奇与兴趣必然引导我走向更高更远的科学世界，并乐此不疲，我想这个才是对我影响最深远的，也是对我最重要的。

第二篇：创新实验项目个人总结

创新实验项目个人总结

项目名称：环丙烯与噻吩的交叉偶联

项目编号： 201310422026              起止时间：2013.5-2014.5

项目负责人：XXX                      本人姓名：XXX

指导教师：XXX                        职    称：副教授

从立项之初，到整天在实验室里闻着工业酒精、二氯的气味，到最后的结题。其中的辛苦与辛酸只有经历过的人才会懂，其中的经验与成长也只有经历过的人才会分享和拥有。这是一次难得经历，一次让我得到锻炼得到成长的经历，作为当代朝气蓬勃的大学生，我们不仅要努力学习，更要懂得去思考问题，解决问题。  

我们项目组的项目名称是《环丙烯与噻吩的交叉偶联反应》。其立项的背景是基于如今碳氢键活化研究的大热，以及它本身所具有的的优点：1碳氢键键能高，不活泼，是有机化合物中最为普遍的一种化学键，碳氢键活化为化学发应提供了一种新的键断裂的可能；2反应更具有原子经济性3反应更加温和高效。

有的人认为参与项目是一个展示自己的机会，但对于我来说更是一次学习成长的机会，我们小组每个成员都有自己突出的方面，这让我对项目的成功充满信心，在他们身上，我看到了自己的不足，也正是自己和他们的差距才让我充满了学习的欲望，正所谓“见贤思齐”，他们的优秀激励着我。在整个项目的过程中，作为一名组员积极参与项目的各项任务，主要承担的工作包括以下几个方面：

1、 阅读资料，整理读书笔记 

项目立项之初，针对本项目的内容，在团体成员对项目进行总体规划时，确定了前期工作的的主要是知识方面的存储于熟悉。在老师的指导帮助下，充分利用学校馆藏资源，通过阅读相关书籍，文献资料等方式学习相关理论知识，把握研究内容的基本情况，收集资料。并将自己所阅读的书中的主要观点整理成读书笔记，在小组内部做交流学习用。 

2、制定计划 

不得不让我谈及的就是计划的重要性。在指导老师做初步讲解的时候我们都还是很迷茫的，毕竟是第一次做项目，还不知道应该如何下手，就像是一只蜜蜂见到了一朵美丽的花朵一样；那样的吸引我们。后来是指导老师为我们指引了方向，带我们走出了第一步，也为我们打开了看世界的另一扇窗，让我们可以接触到更多的我知识，并且开阔了眼界；我们从刚开始建立计划，慢慢的一步一步去完善并走到最后，由于在刚开始就有一个明确的计划，在后期很多组都忙着更加完善的时候，我们的过程只是在不断的优化和创新。这很大一部分原因都源于我们详尽的计划。我们列出了详细的工作流程，使得我们的任务分解可细化到每个人每个小实验，在每个里程碑之后我们都能依据实际的编程情况，制定更为详尽的计划。 

3、收集凭证，实施经费报销 

经费的保证是项目顺利开展的一个外部条件，当然报销的经费也要合理开支，为项目的 顺利开展与顺利结题创造条件。鉴于我的时间问题，在团队合作中，我就担当起项目“财务主管”的角色，主要负责项目中各种有效凭证的收集以及各项报销事项的具体实施。这项工作给我们提供了一个理论联系实际的机会，不仅让我们承担起项目组财务经费问题，同时也让我们的财务相关知识得到巩固与新的学习。 

总体而言，在团队中，大家都很积极主动，通力协作，这对我们项目的一步一步推进起到了促进的积极作用。在大家认真负责、圆满完成各自工作任务的前提下，会对其他同学的工作提供建设性意见及有效帮助，这使得我们的项目能按照时间安排顺利开展。

回想这一路走来的过程，我真的感触很深，我们每一个成员都在项目中给予我很多的帮助，这个团队同舟共济，在项目中一直并肩前行，这种为同一目标共同奋斗的团结氛围特别让人有归宿感。在这几个月中，我从我们优秀的组员身上及项目本身学到了很多经验收获了很多知识，这对于我来说无疑是最值得珍藏的，具体来说主要表现在以下几个方面：

1、创新能力 

江泽民同志1995年在全国科学技术大会上指出：“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”。我们大学生是将来国家建设的中坚力量，在一定意义上，我们就是国家的未来，未来的科技创新、制度创新、观念创新是需要我们去开创的，所以我们要培养自己的创新能力，用创新思维去思考现实生活问题，我想这也就是大学生创新性实验的初衷吧。 

 2、沟通能力 

人与人之间是需要沟通交流的，尤其是在团队合作中，我们需要通过有效地沟通来达成在项目计划与实施上的高度一致。项目组成员有三个人，每个人的观点与思考问题的角度都不一样，我们需要通过不断的沟通与交流，来实现大家在知识与观点上的分享。而另一方面，我们的项目是需要通过实际动手来获得我们所需的数据与信息的，这也给我们的沟通交流能力带来挑战。其次我们也需要向有经验的学长以及学姐请教和学习，因为毕竟这是我们第一次做项目，在各个方面都缺乏经验。所以说沟通能力是必不可少的。

  3、团队合作能力 

项目是我们团队共同的项目，大家的目标是一样的，在团队合作中难免会因为观点的不同而产生碰撞，这时候需要我们以团队为重，以项目为主，全身心投入，并充分尊重团队中的成员。我们组从项目立项之初成员之间的不太了解到现在发展成为很好的队友很好的朋友，这也见证了我们的团队合作能力。每一个人的力量都是有限的，在团队中我们能聚集起每个人的能量，将之发挥到最大效用。 

这次创新项目给我带来了很多，有能力上的提高，有思维上的创新，有情谊上的收获……我相信这次实验会对我今后的学习、工作和生活产生很大的正面影响，真的非常谢谢给予我们支持的各方，谢谢老师的指导以及谢谢组员的支持。