山东科技大学电工电子实验教学中心
创新性实验研究报告
课程名称：自动控制创新实验
实验项目名称 双旋翼飞机控制系统的设计
一、实验摘要
二、实验目的
三、实验场地及仪器、设备和材料：
四、实验内容
五、实验结果与分析
六、实验结论
七、指导老师评语及得分：
附件：源程序如下：
系统概略根轨迹图
G=zpk([-0.5 -1],[0 -0.05 -0.1 -2],1);
figure
rlocus(G);
axis([-1.5,1.5,-1.5,1.5]);
K=280;
num1=[K 1.5*K 0.5*K];
den1=[0 0 1 0];
num2=[1];
den2=[100 215 30.5 1];
[numc,denc]=series(num1,den1,num2,den2);
[numr,denr]=cloop(numc,denc);
sysr=tf(numr,denr); t=0:0.01:80;
当K=280时，单位阶跃输入时系统的输出响应曲线
figure
sysr=tf(numr,denr); t=0:0.01:80;
step(sysr,t); hold on;
当K=280时，得到单位阶跃扰动输入下系统的输出响应曲线
figure
K=280;
numh=[K 1.5*K 0.5*K]; denh=[0 0 1 0];
numg=[1]; deng=[100 215 30.5 1];
[numn,denn]=feedback(numg,deng,numh,denh);
sysn=tf(numn,denn);
t=0:0.01:80;
step(sysn,t); grid
有前置滤波器器时，K=280时，在单位阶跃输入下系统的输出响应曲线
figure
numf=[0.5]; denf=[1 1.5 0.5];
[num,den]=series(numr,denr,numf,denf);
sys=tf(num,den);
step(sys,t); grid
第二篇：创新性实验总结报告模板1
学年＿ ＿学期
山东科技大学电工电子实验教学中心
创新性实验研究报告
实验项目名称＿＿ ＿＿ ＿＿＿＿＿＿ ＿＿
组长姓名 学号
联系电话 E-mail
成员姓名 学号
成员姓名 学号
专 业 班级
指导教师及职称
年 月 日
一、实验摘要
二、实验目的
三、实验场地及仪器、设备和材料：
四、实验内容
五、实验结果与分析
六、实验结论
七、指导老师评语及得分：
附件：源程序等。