?错落年华，轮转一生。站在年末，望断天涯。搁浅一年之内的漫长往事，亦或喜亦或悲，一个人总算跌跌撞撞走完。年岁末，听完一场时光的浅眠，合起眼，似乎又陷入冗长的梦境，那些逝去的岁月，踮起脚尖，伏在我的耳边轻轻告诉我：2011你获得了什么？而又失去了什么？?—— 什么都来不及细想，我在子夜又空醒过来，心不禁颤了一下，是啊，流年的岁月里，我学会了什么？

?——写在前面

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part?1 : 2011.生活记 ｛我拿流年，乱了浮生｝?

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????????倾听流年，我把时间放在耳边窝，却又堆成了泡沫，于是本能反应措手的想去抓住，挽下的尽是虚无。子夜的尘埃开始落在细屑的发梢，散落的泡沫也开始各安天涯。疾笔飞书的年代，笔尖繁忙的公式演算墨化了前程，高三的学习生活是最忙碌的，那些三点一面及数理化公式在我们的年华滚来滚去，日子过得就是这么单调，看着身边的同学近乎疯狂的找习题，做试卷，在纠结的知识点里千回百转，而自己却没有任何压力，如果能看到自己一天在干些什么，真想冲过去给自己两巴掌，“你不学习你还要干嘛？”

????曾写过很多关于如何成功的文章，自信，坚持，勤奋 ... ...这等使人振奋人心的词汇，在笔下游走是那么自然，然而在现实生活中实践却是那般无力。还记得露天烧烤的那一夜，十几个怀有满腹抱负的年轻人在天台畅谈理想，在为新学期的生活计划着。或许是酒精的作用，我们都傻帽似的预见了未来自己想要的样子，就这样开学了，我们开始认真听课，但只用两周时间，几科科目就把我们的意念磨光，手机，睡觉又成为我们的主导，苍茫的过着。其实这样的生活我空虚过，会在期中考前对自己说，就再疯狂的玩几天吧，考试后咱在努力，但最后的不难想象，我没坚持下来，就这样一直到了高三生涯，数数2011，我进步了吗？没有！！！

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part?2: 2011.感情记 ｛永远那么理智，就永远不懂得爱情了｝

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?? “张爱玲说：也许每一个男子全都有过这样的两个女人，至少两个。娶了红玫瑰，久而久之，红的变了墙上的一抹蚊子血，白的还是床前明月光，娶了白玫瑰，白的便是衣服上沾的一粒饭黏子，红的却是心口上一颗朱砂痣。”

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于你：??｛在我最深的绝望中，遇到最美的惊喜。你是我感情铺满尘埃中开出的那朵白玫瑰｝

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???????如果可以，我希望我们是一只鱼，那么在青春这段年华里曾遇到的人，曾做过的事，在一个潇洒的转身后，一切都可以烟消云散——

????亲爱，遇见你，在那个短暂的季节，因为某人不经意的离开，导致我整个人流离失所，不再感到任何温暖可以收留我，是你初夏笑颜如花的温暖为我的灰色凄凉补妆。听着《梦一场》会想起我们那些个在一起的夜晚，是你教会我成长，要如何放飞理想，实现理想。而关于感情的，也许我们曾经也想幸福过，也想地老天荒过，可是幸福没那么简单，在我们变得不愿多说话，甚至连瞎扯的力气都没了的时候，我就预约到了我们之间感情已到了苍白的程度，虽然好多次都想挽留彼此，可是我们的幸福却像那把段了弦的吉它，怎么接，音还是不对。所以我们都累了，累得歇斯底里。

????你于我相遇，就如那稍纵即逝的流星，很美但很短，亦或如那匆匆的昙花一现，在夜里鲜艳绽放，黎明前安静死亡。我们只是仓促的遇见，但我确清晰的记得每一个璀璨的瞬间。而于我，却选择在这个风逝的年轮把你遗落，还有那些落寞年华的厮守，匆忙的把它结束，然后搁置在时光的尽头，让它在彼岸开满三十里的花海——只是你我都不会再回来。

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而于你：｛我们在纠结的感情中老去，下一季繁华仍为你守候，你是我滚滚尘世的一个劫难｝

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???????????镜花水月一场空，不经意卷进你陌陌红尘。看着你生命中散下的层层烟雨，看着我为你一生繁华殆尽，却只求予你一世倾城。于或我只是你红尘中的一抹蚊子血，即便是最鲜艳的一抹，却逃不出平庸的折磨。宝，如果可以，就让我做你胸口的一颗朱砂痣好吗？这样我就可以烙印在你心头，在陪你看尽人世繁华后，却还能与你一起厮守 ——

????? 时光雕琢着经年，与你相处过的时光里，深浅都有些苍夷。忘记了那一次为什么于你走失，却深记着没有了你，我的世界只剩下孤独。蜷缩在冰冷的床角?然后冷水一杯接着一杯的喝着，喝到胃痛得麻木，喝到整个人有离开自己的感觉，才用尽全力的抱紧自己。而关于你的那些零星碎片，你的声音，你的发香，都像那个季节疯狂凋落的树叶?随风飘远，只是亲爱的，这样落寞的季节教我如何不去想你——去想你的微笑，想你的拥抱，想你在我身边 即便不需要阳光，我的世界照样可以明亮。我怕我们真的会陌生，于是我在你走失的巷口等待，等待太漫长，等了一季又一季，终于等来那个满身是伤的你，看着你故作坚强的对我笑着，我的心很疼很疼。

????? 终于我们又认识了，我的年华在你的生命又有了交集。你说我们从走散到重逢，这算是一个轮回，那么亲爱的，可以不可以不要再轮回了，这一世我等了那么多个天亮才等来了你，我积攒满海岸的花为你守候，只想给你我未给的温柔，难道你没看见重逢后，每一朵花都开满温情的暗号？预读这我要许你到天荒地老吗？

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PS：

?????????2012.?站在时光激起浪花的耳尖，倾听完流年的往事，在2011没有完成的，要在2012精彩上演，面对短暂荼靡的年华与岁末微凉的时光。希望在2012能重新仰望光华溢彩的太阳。?

?——?Twelve?months

?陌安/亲执

第二篇：自动控制原理

自动控制原理填空题复习

1. 自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操控受控对象，使

得表征受控对象物理特征的被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过称。

2. 自动控制系统由控制装置和受控对象构成。

3. 自动控制系统的基本控制方式

1）开环控制

控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。 特点：

系统结构和控制过程均很简单，但由于这类系统抗干扰能力较差，控制

精度较低，因而限制了它的应用范围。开环控制一般用于对控制性能要求不高的场合。

2）闭环控制

控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制。

特点：

（1） 由于系统的控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的，故这种

控制常称为按偏差控制，又称反馈控制。

（2） 这类系统具有两种传输信号的通道：由给定值至被控量的通道称为

前向通道；由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。

（3） 不论去什么物理量进行反馈，作用在反馈环内前向通道上的扰动所

引起的被控量的偏差值，都会得到减小或消除，使得系统能基本抑

制这些扰动。

3）复合控制

前馈补偿控制欲反馈控制相结合，就构成了复合控制。

复合控制有两种基本形式：按输入前馈补偿的复合控制和按扰动前馈补偿的复合控制。

4. 自动控制系统的分类：

1）线性系统与非线性系统

2）定常系统和时变系统

3）连续系统与离散系统

4）恒指系统，随动系统和程序控制系统。

5. 控制系统的性能要求

1）稳定性 （系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平

衡的能力）

2）快速性（可以通过动态过程时间的长短来表征）

3）准确性（反映了系统在一定外部信号作用下的稳态精度）

6. 建立系统数学模型的方法主要有两种：解析法和实验法。

7. 在经典控制理论中，控制系统的数学模型有多种，常用的有：微分方程，

传递函数，动态结构图，频率特性等。

8. 建立系统微分方程的一般步骤：

1）确定系统的输入变量和输出变量

2）建立初始微分方程组

3）消除中间变量，将方程式标准化。

9. 与非线性系统相比较，线性系统具有叠加性和齐次性。

10.典型环节的传递函数及性能特点：

1）比例环节

特点：输出不失真，不延迟，成比例地复现输入信号的变化，即信号的传递没有惯性。

2）惯性环节

特点：输出量不能瞬时完成与输入量完全一致的变化。

3）积分环节

特点：输出量与输入量对时间的积分成正比。若输入突变，输出值要等到时间T之后才等于输入值，固有滞后作用。

4）微分环节

特点：输出量与输入量对时间的微分成正比，即输出量反映了输入量的变化率，而不是反映输入量本身的大小。

5）振荡环节

特点：若输入为一阶跃信号，则其动态响应具有振荡的形式。

6）时滞环节

特点：输出波形与输入波形相同，但延迟了时间T。

11.微分方程和传递函数是系统数学模型的两种形式。

12.绘制动态结构图的一般步骤：

1）确定系统中各元件或环节的传递函数；

2）绘制各环节的方框图，方框中标出其传递函数，并以带箭头的信合

线和字母标明其输入量和输出量。

3）根据信号在系统中的流向，依次将各方框图链接起来。

13.常用的分析与设计方法有时域分析法，根轨迹分析法和频率特性法。

14.典型输入信号：

1）阶跃信号

2）斜坡信号

3）抛物线信号

4）脉冲信号

5）正弦信号

15.控制系统的性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标，动态性能指标又

分为跟随性能指标和抗扰性能指标。

16.跟随性能指标：

1）上升时间

2）峰值时间

3）超调量（系统输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比）

4）调节时间

5）振荡次数

17.抗扰性能指标

1）动态降落

2）恢复时间

18.稳态性能指标

控制系统的稳态性能一般是指其稳态精度，常用稳态误差开表示。

稳态误差是指系统期望值与实际稳态值之间的差值。

19.根轨迹方程课分解为幅值方程和相角方程。

20.系统的频谱特性，相频特性，频率特性（幅相特性）

21.裕量：相位裕量和幅值裕量

22.按照校正装置在系统中的连接方式。可将校正的方法分为串联校正，反馈

校正和前馈补偿。

23.校正装置可以是由电气的，机械的，或由其他物理形式的元部件所组成。

24.电气的校正装置可分为无源和有源两种。

25.若构成校正装置的元器件均为无源元件，则为无源校正。

26.若校正装置中含有源元件，则为有源校正。

27.通过采样开关，将连续信号变成离散信号，这个过程称为采样。

28.为了实现第受控对象的有效控制，必须把采样信号恢复成相应的连续信

号，这个过程称为信号的复现。