↖(^ω^)↗《汽车底盘复习》↖(^ω^)↗
第五章
1.万向传动装置的功用:在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。(即链接变
速器输出轴和驱动桥输入轴）⊙﹏⊙b汗
2,万向传动装置的组成:万向节 传动轴 (当传动轴比较长时，还要加中间支承。)
3.万向传动装置在汽车上的应用 :1）变速器与驱动桥之间。2）变速器与分动器之间、分
动器与驱动桥之间。3）应用于驱动桥与驱动轮之间
4.万向节分类：刚性万向节 挠性万向节. 刚性万向节又分为:不等速万向节（如十字轴式
万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等)等速万向节（如球叉式、球笼式等）。
5.十字轴式万向节传动的等速条件:（1）采用双万向节传动。（2）第一万向节两轴间的夹
角与第二万向节两轴间的夹角相等。（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同
一平面内。两轴夹角最大只能是20度!一般为15-20度！哼(ˉ(∞)ˉ)唧
6.传动轴功用：传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器
)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。
7.中间支承功用：传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传
动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的
位移。
8.万向传动装置的装配：不等速度万向传动装置的装配与试验（1）保证动力输出轴与输入
轴等速传动。①安装传动轴伸缩节时、必须使传动轴两端万向节叉位于同一平面内（如有
箭头记号应使箭头相对）误差允许限度为±1°。② 在机械总装时，应尽量保持传动轴两
端分别与变速器输出轴、主传动器输入轴所形成的夹角相等,其夹角一般不得比原厂规定的
角度大3°～5°。 （2）保证传动轴的平衡。①保证传动轴各零件本身回转质量的平衡。
②保证回转质量中心与传动轴旋转轴线的重合。
9.万向传动装置的故障诊断：1 ）万向节、传动轴花键松旷2 ）传动轴转动不平衡3 ）中
间支承轴承损坏或安装不当。4 球叉式等速万向节损伤。o(︶︿︶)o唉
第六章
1.驱动桥的功用：（1）将万向传动装置输入的动力降速增扭.（2）改变传动方向，然后分
配给左右驱动轮.（3）使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面行驶。
2.组成:桥壳——是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器——降低转速、增
加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器——使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面
。半轴——将扭矩从差速器传给车轮。\(^o^)/
3.驱动桥分类：1）整体式驱动桥(非断开式)2）断开式驱动桥。
4.主减速器的功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变
转矩旋转方向的作用。o(>﹏<)o不要啊
5.主减速器分类：1）按照传动出轮副的数目分类：单级主减速器，双级主减速器。2）按
主减速器传动比档数分类：单速式，双速式。3） 按齿轮副结构形式分：圆柱齿轮式、螺
旋锥齿轮式、准双曲面齿轮式。
6.齿轮啮合的调整：包括齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整。X﹏X
7.啮合印迹检查及调整：在主动锥齿轮上相隔140°的三处用红丹油在齿的正反面各涂2～3
个齿，再用手对从动锥齿轮稍施加阻力并正、反向各转动主动齿轮数圈。观察从动锥齿轮
上的啮合印迹。正确的啮合印迹：在从动锥齿轮上啮合印迹位于齿高的中间偏小端，并占
齿宽60%以上。调整方法：移动主动锥齿轮，增加调整垫片厚度，使主动锥齿轮前移，反之
后移。(╯﹏╰）
8.啮合间隙的调整：从动锥齿轮远离主动锥齿轮时，间隙变大，反之侧变小.移动从动锥齿
轮的方法是将一侧的轴承调整螺母旋入，另一侧旋出。(⊙_⊙?)
9.差速器的功用：1）使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。保证各驱动轮在
各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2）将主减速器传来的扭矩平均分
给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。\(^o^)/同意
10.差速器分类：1） 普通差速器2）防滑差速器。
11.行星齿轮差速器工作原理：主减速器传来的动力带动差速器壳（转速为n0）转动，经过
行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴（转速分别为n1和n2），最后传给两侧驱动车轮
。直线行驶时：（两侧驱动轮阻力相同）n1=n2=nk n1+ n2 =2nk转弯行驶时：n1 = n0+ △
n n2 = n0-△n n1+ n2 =2nk
12.防滑差速器分类：1）强制锁住式差速器2）摩擦片自锁式差速器3）托森差速器
13.半轴支撑分类：全浮式半轴支承（受扭矩，不受弯矩），2）半浮式半轴支承（受扭矩
，外端受弯矩）。
14.桥壳分类：整体式桥壳，分段式桥壳。↖(^ω^)↗
15.驱动桥的故障诊断：驱动桥异响，主减速器异响，差速器异响，轴承异响，驱动桥过热
，驱动桥漏油。
第七章
1.汽车行驶系的功用：汽车行驶系统主要用来将发动机的转矩经传动系统传递到驱动轮产
生驱动力，使汽车行驶。同时传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩
；缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，以保证汽车行驶平顺性；并与汽车转
向系统协调地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证其操纵稳定性。
2.汽车行驶系的组成：轮式汽车行驶系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
第八章
1.车架功用：一是支承、连接汽车各零部件、总成；二是承受车内、外各种载荷的作用。
2.车架要求：(1)满足汽车总体布置的要求。(2)具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可
能小。(3)要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽车质心和大的转向角。
3.车架的类型：边梁式、 中梁式、综合式和无梁式车架。o(≧v≦)o~~好棒
4.车桥的分类：根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。根据车桥的功用，
车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种。\(^o^)/~
5.汽车非独立悬架转向桥主要由：前梁、转向节、转向主销等几部分组成。
6.前轮定位参数有四个：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
7.主销后倾角：1）定义：主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾
。当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾
角。2）作用：主销后倾的功用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转
向后回正操纵轻便。（即在动态下车轮有自动回正作用，且车速越高，回正作用越大）。
(⊙o⊙)
8.主销内倾：1）定义：主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾
。在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为
主销内倾角，作用：主销内倾的功用是使转向轮自动回正，并使转向操纵轻便。 o(╯□
╰)o
9.前轮外倾：1）定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度α，称为前
轮外倾角。作用：①防止车轮出现内倾。②减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑
脱。
10.前轮前束：1）定义：从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）
称为前轮前束。2）作用：消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
11.后轮定位参数：1.后轮外倾角 2.后轮前束。(@﹏@)~
12.车桥常见故障现象诊断与排除：1）.转向沉重2）.低速摆头3）高速摆振4）.行驶跑偏
。
第九章
1.车轮与轮胎功用：是支承整车、缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面间存在的附
着作用来产生驱动力和制动力；汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正
常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；起到承担
越障和提高通过性的作用等 .
2.车轮组成：轮毂、轮辋和轮辐。{{{(>_<)}}}
3.车轮的类型：辐板式和辐条式。O(∩_∩)O哈哈~
4.轮辋的常见形式：1.深槽轮辋（深槽轮辋主要用于轿车及越野车，结构简单，刚度大，
质量较轻，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜，而尺寸较大的、较硬的轮胎则不适宜装进
这种整体轮辋内）。2）.平式轮辋（平式轮辋主要用于货车，适用于尺寸较大而弹性较小
的轮胎）。3）.对开式轮辋（对开式轮辋多用于越野车，拆卸轮胎时相对方便）
5.轮胎功用：1)支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。2)和汽车悬架共同来
缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适
性和行驶平顺性。3)保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通
过性。
6.轮胎的分类：(1)按轮胎内空气压力的大小:高压胎（0.5~0.7MPa):低压胎（0.2~0.5MPa
）超低压胎（0.2MPa以下）(2)按轮胎有无内胎:有内胎轮胎,无内胎轮胎（俗称真空胎）
(3)按胎体帘布层结构的不同:斜交轮胎,子午线轮胎.
7.轮胎的换位:一般推荐8000～10000km应将轮胎换位一次.轮胎换位方法常用的有:交叉换
位法、循环换位法和单边换位法。
8.
a) 循环换位法b) 交叉换位法 a) 交叉换位：斜交胎b) 单边换位
：子午线胎
第十章
1.悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力装置的总称。
2.悬架功用：是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力
）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的
正常行驶。
3.悬架一般都由弹性元件、减振器和导向机构组成。
4.悬架的类型：独立悬架和非独立悬架。~\(≧▽≦)/~啦啦啦
5.弹性元件：钢板弹簧，螺旋弹簧，气体弹簧，橡胶弹簧，扭杆弹簧。
6.减振器基本原理：当车架或车身与车桥间受振动出现相对运动时，减振器内活塞上下移
动，减振器内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流人另一个腔内。通过孔壁与油液
间地摩擦和油液分子间地内摩擦消耗了振动的能量，对振动形成阻尼力，使汽车振动能量
转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。阻尼力同车架与车桥之间的相对运动速
度的增减而变化，并与油液粘度、孔道的多少及孔道的大小等因素有关。O(∩_∩)O好的
7.要求：(1)在悬架压缩行程中，减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，
缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。2)悬架伸张行程中，减振器阻尼力应较大，以迅
速减振。此时，减振器起主要作用。3)当车架或车身与车桥间的相对运动速度过大时，要
求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定的限度内，以避免车架或车身承受
过大的冲击载荷。( ^_^ )不错嘛
8.双向作用筒式减振器工作原理：在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，
此时减振器内活塞3向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀8流到
活塞上面的腔室（上腔）。由于上腔被活塞杆1占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小
于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀6，流回贮油缸5。这些阀对油的节流形
成悬架受压缩运动的阻尼力。减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸
。这时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀8关闭，上腔内的油液推开伸张
阀4流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，使下腔
产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀7流进下腔进行补充。由于这些阀的节流作
用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。
9.独立悬架的结构类型很多，一般可按车轮的运动方式分为四类：(1) 横臂式独立悬架：
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，2) 纵臂式独立悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬
架，3) 车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。4）单斜臂式独立悬
架。( ^_^ )/~~拜拜
10.电子控制悬架概述？？？？？，，，，
第十一章
1.转向系统的功用:是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，并降低速度，然后传给转向传动
机构，改变和保持汽车的行驶方向。
2.转向系统的类型及组成:机械式转向系统和动力式转向系统,组成：转向操纵机构，转向
器，转向传动机构。
3.转向角传动比：转向盘的转角与安装在转向盘同侧的转向车轮偏转角的比值。(ˇ?ˇ）
想～
4.转向器的功用：增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
5.转向器的种类：蜗杆曲柄指销式、循环球式和齿轮齿条式等几种。(=@__@=)哪里？
6.转向器的传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
7.机械式转向操纵机构的组成：一般由方向盘、转向轴、转向柱管、万向节及转向传动轴
等组合。主要作用是操纵转向器和转向传动机构，使转向轮偏转。
8.转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系
变化，实现汽车顺利转向。 ( ^_^ )/~~拜拜
9.动力（助力）转向系功用：是利用一定的动力助力方式，对转向器施加作用力以减少驾
驶员转动转向盘的操纵力、减轻驾驶疲劳的转向系统。我靠( ‵o′)凸
10.动力转向系分类：气压式、液压式和电动式三类。。(#‵′)靠
11.液压式动力转向系的组成：转向储油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸等。
12.转向油泵作用：转向油泵是动力转向装置的动力源，其功用是将发动机的机械能变为驱
动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出的转向力，驱动转向车轮转向。~~o
(>_<)o ~~
13.电控液压助力转向系统：1.）旁通流量式2.）电动泵式。
14.转向系统的失效形式及故障分析： 1）.行驶跑偏2）.转向沉重3）.左、右转向轻重不
一致。
15.转向系统的检查：1）.方向盘游动量的检查2）.转向柱的检查3）.液压转向泵压力的检
测4）.液压转向泵传动带的检查与调整。
第十二章
1.制动系的功用：是使行驶中的汽车减速甚至停车，或者使已经停下来的汽车保持不动。
2.制动系按功能的不同可以分为：1)行车制动装置：使行驶中的汽车减速甚至停下。2)驻
车制动装置：使停驶的汽车保持不动。3)应急制动系统：为了确保在行车制动系统失效的
情况下汽车仍能减速直至停车，汽车上增设应急制动系统。4)辅助制动装置——使下坡行
驶的汽车车速保持。
3.汽车制动系统一般由制动器和制动操纵机构两部分组成。哼(ˉ(∞)ˉ)唧
4.对制动系统的要求：1）具有足够的制动效能2）制动效能的稳定性好3）制动时的操纵稳
定性好4）工作可靠5）操纵方便、舒适6）能全天候使用7）环保。
5.车轮制动器可分为：鼓式制动器和盘式制动器。(+﹏+)~狂晕
6.鼓式车轮制动器： 由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组成。
7.凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。
8.制动器间隙调整：摩擦制动蹄片与制动鼓应保留合适的间隙，0.25～0.5mm。
9.轮缸式制动器结构：1）领从蹄式制动器 2）双领蹄式制动器3）双向双领蹄式制动器 4
）双从蹄式制动器5）单向自增力式制动器6）双向自增力式制动器
10.钳盘式车轮制动器分为：定钳盘式车轮制动器和浮钳盘式车轮制动器。~\(≧▽≦)/~
11.盘式式车轮制动器的特点：优点：1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系
数影响较小，效能稳定。2）浸水后效能降低少，一般经一两次制动即可恢复正常。3）在
输出制动力矩相同的情况下，尺寸质量一般较小。4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，
鼓式的热膨胀明显，引起制动踏板行程过大。5）较易实现间隙自动调整，其他保养作业简
单。缺点：是效能较低，故用于液压制动系所需的促动管路压力较高，一般要安装伺服装
置。(*^__^*) 嘻嘻……
12.驻车制动器的功用：在汽车停驶后，防止汽车滑溜；便于在坡道上平稳起步；行车制动
器失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。
13.驻车制动器分为：中央制动器和复合式制动器两种。( ⊙ o ⊙ )啊！
14.液压制动传动装置的基本组成：制动踏板、主缸推杆、制动主缸、储液罐、制动轮缸、
油管、制动灯开关、指示灯、比例阀等组成 。╮(╯_╰)╭
15.双管路液压制动传动装置的类型：前后独立式和交叉式（对角线式）两种形式。
16.液压制动系统的排气：连续踩几下制动踏板，对缸内空气加压，然后踩住制动踏板不放
，将放气阀旋出少许，空气即随制动液一起排出，若排出的制动液有泡沫，旋紧放气阀，
续踩几下制动踏板继续上述操作，直到排出的制动液没有泡沫，旋紧放气阀。
17.制动踏板自由行程一般为5～20mm。o(︶︿︶)o唉
18.辅助制动装置作用：是在不使用或少使用行车制动系的条件下，使车辆速度降低或保持
稳定，但不能将车辆紧急制停，这种作用称为缓速作用。常见的有：发动机排气缓速器，
液力缓速器，电涡流缓速器。
19.制动力分配调节装置： 1）限压阀串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间，其作用是
当前、后促动管路压力P1和P2由零同步增长到一定值后，即自动将P2限定在该值不变。2）
比例阀 也串联在制动主缸与后轮制动器的管路之间，其作用是当前后促动管路压力P1与P2
同步增长到一定值PS后，即自动对P2加以节制，使P2的增量小于P1的增量。3）感载阀 感
载阀的特点是特性曲线随整车载荷的变化而变化。4）惯性阀 作用是使限压点液压值PS取
决于汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力。即PS不仅与汽车的实际质量有关，还与汽车
制动减速度有关。 ~~~^_^~~~
20.车轮防抱死制动系统ABS：ABS组成1-轮速传感器；2-制动压力调节器；3-ABS电控单元
；4-ABS警告灯；5-制动灯开关；6-制动主缸；7-制动轮缸；8-蓄电池；9-点火开关
21.ABS布置示意图⊙﹏⊙b汗
1-控制通道；2-轮速传感器
四通道ABSa、b所示o(>﹏<)o不要啊
三通道ABSc、d、e所示。
双通道ABS f所示 单通道ABS h所示
22.制动系统的维修：1）制动踏板自由行程是否符合规范。2）制动器摩擦片与鼓壁间隙是
否正常。3）气压或液压是否在原厂规定范围。4）左右制动器间隙调整是否一致。5）制动
系其他部位调整是否符合标准。
23.液压制动传动装置常见故障：1．制动不灵2．制动失效3．制动拖滞4．制动跑偏。
24.ABS的组成：ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。
25.控制通道：是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。o(≧v≦)o~~好棒
26.滑移率的定义：制动时，车速与轮速之间产生一个速度差，此时，轮胎与路面之间产生
相对滑移现象，其滑移程度用滑称率表示。滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮
纵向运动中所占的比例。
27.ABS的优点：缩短制动距离，改善了轮胎的磨损状况，提高了汽车制动时稳定性，使用
方便、工作可靠。
28.ABS电子控制单元（ECU）：接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号
进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车
轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。（ˉ﹃ˉ）口水
29.制动压力调节器功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU） 的控制指令，自动调节
制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。
30.循环式制动压力调节器：常规制动过程，保压制动过程，减压制动过程，增压制动过程
，
31.可变容积式制动压力调节器 ↖(^ω^)↗ ↖(^ω^)↗ 二〇一
二年六月五日