举升机构调研报告3
1.2.1举升机构研究现状
对于该举升平台机器人，最重要的结构部件为举升机构。举升作业机械作为国家工业装备的重要组成之一，被广泛的应用到工业、交通、建筑、能源、材料、农林、安全、国防现代化等领域，具有广阔的应用前景[5, 6]。举升机构为举升作业机械的主要结构件，其重量一般占整机的13%~20%，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大[7]。因此，伸缩臂的性能对起重机在大幅度高起升工况下的性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式。
图1.2 大型物体扫描建模效果图
伸缩机构形式的发展经历了一个漫长的过程，经过几十年的发展，举升机构的形式多种多样。按照举升机构臂架的形式进行分类，大致可以分为剪叉式、直臂式、曲臂式三种；按照举升方向进行分类，可以分为垂直伸缩臂式、斜向伸缩臂式、折叠臂式和混合臂四种；按照动力来源可以分为多级液压缸式、液压缸加绳排式、电机加绳排、丝杠加绳排、多级丝杠式、气动式六种；按照伸缩方式可以分为同步伸缩式和逐步伸缩式两种；按照举升重量可以分为重型、中型、轻型三种。如下图1.3所示为各种类型的举升机构[8]。
图1.3 高空举升作业车形式
第二篇：机关作风建设情况调研报告1
适应区情新变化 与时俱进抓作风
——机关作风建设情况调研报告
区政协法制委员会
（20xx年6月24日）
根据区委安排，区政协法制专委于三月份组织开展了全区机关作风效能建设情况调研活动。通过问卷调查、座谈会等形式，广泛征求各方面的意见和建议。经过分析，对全区机关作风现状有了清晰的认识。据调查，我区政治生态好，风清气正，有一大批忠于职守、兢兢业业干事业的干部队伍；工作效率、服务质量逐步提高；机关效能、工作作风逐步好转；工作机制、发展环境逐步优化。但与区委的要求、人民群众的期望相比仍有较大差距，有些问题还应当引起足够重视。
一、机关作风建设存在的主要问题
近年来，随着“XXXX”建设的推进和行政区划的调整，南谯区由过去纯农业区转变为具有一定城市管理功能的行政区，干部的观念、知识、能力等方面没能做到与时俱进，存在明显的不适应状况。
1、思想守旧，服务意识不强。一些干部缺乏创新发展意识和工作热情，习惯以传统思维想问题、办事情，不能主 1
动按科学发展的要求谋划工作，解决问题；对政策研究不透，工作缺乏前瞻性，积极性不高，主动性不强。有些干部缺乏群众观念，服务意识淡薄，一些职能部门和单位的工作人员存在特权思想和官僚主义现象。
2、工作责任心，事业心不强。有的干部精神状态不佳，进取心不强，缺乏积极向上的精神状态，满足现状，得过且过，干劲不足；有的工作标准不高，不求有功但求无过，干工作的标准停留在完成任务上，停留在应付考核上，停留在不受领导批评上，争先进位意识不强；有的缺乏攻坚克难的魄力，工作中有畏难情绪，遇到问题不敢抓，不主动积极作为，不寻创新方法，习惯请示报告，怕担责任，工作久拖不决，满足于当“太平官”。
3、素质能力不高。一些干部忙于事务，不注重学习，习惯于凭经验做事；不求上进，学习流于形式，走过场；理论学习与实践相脱节，造成认识和解决问题上的偏差；对学习心浮气躁，思想消极，对从事的业务一知半解；在管理实践中，有的对新情况新问题研究不透，对工作的复杂性认识不到位，政策把握的能力不够，驾驭全局的能力欠缺，突出表现在解决复杂问题水平低。更有甚者，有些干部固守传统工作模式和做法，思想僵化，知识老化，能力弱化。
4、执行力不强。执行力就是把想干的事情办成的能力。有些干部不按制度办事，对集体决议不认真执行，自行其是； 2
抓落实意识不强，习惯于以会议落实会议，以文件贯彻文件；有的以检查评比代替工作等；有的部门、个人利益至上，对味的就执行，不对味的就不执行，存在中梗阻、落实难问题；有的不深入实际，虚报浮夸，一些问题长期得不到解决。
5、自律不够，他律不严。组织纪律松懈，我行我素，上班迟到、早退，上班时间做与工作无关的事；一些制度定的很严，但执行起来很松，如工作日午餐禁酒的规定形同虚设，干部“走读”现象依然存在；少数干部拜金主义思想严重，出现了以权谋私、贪污受贿等现象。如XXXX、卫生局少数干部，损害了党和政府形象，败坏了社会风气。干部教育、管理和监督的经常性、制度化和规范化不够，甚至是缺失。
二、对策与建议
要建立“行为规范、运转协调、公正透明、廉洁高效”的机关管理体制和运行机制，就必须改进机关作风。只有把作风搞正，我区经济社会才能实现跨越发展。为此，特提出以下建议。
1、抓教育，提高机关干部综合素质。在抓好学习政治理论、业务知识、法律法规的同时，开展正反面典型教育；进一步加强思想道德教育，切实增强全区干部的宗旨意识、大局意识、法律意识；要在全区开展机关效能、作风大讨论活动，不但讨论如何优化发展环境，提高效能，而且要深入查找在思想作风、工作作风、生活作风等方面存在的问题， 3
把影响发展的作风问题查摆到位，把影响发展作风问题的危害性分析到位，不断提高广大干部群众对加强作风建设的认识，形成作风效能建设基层看机关、干部看领导、领导看全局的局面；新闻媒体要加大宣传力度，对作风查摆活动进行跟踪报道，大力宣传效率高、作风硬、服务好的单位和个人，并开展明查暗访，对突出问题及时曝光，通过宣传和舆论监督，推动作风的转变；开展座谈讨论、调研、考察培训、专题讲座、现身说法、知识测试、业务比赛等多种学习方式，提高机关干部的综合素质。
2、抓队伍，树立正确用人导向。坚持正确的用人导向是推进作风转变的关键。用什么人，不用什么人，对作风建设，具有重要导向作用。选用作风好的人，就树立了一个形象具体的标杆，能够引导干部明确努力的方向，有利于防止用人的不正之风，从而带动政风、行风的根本好转。在实际工作中，要制定科学严密、系统完整的用人标准和考核指标体系。把作风纳入干部考察的重要内容，全面深入地考察发现干部，客观公正地分析评价干部，准确无误地使用干部，做到重用干事的，调整误事的，撤掉出事的。要将作风建设纳入机关部门年度工作考核内容，与政风行风评议、党风廉政建设结合起来，每年对机关作风建设进行一次总结表彰。把考核结果作为领导班子和领导干部业绩评定、选拔任用的重要依据。
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3、抓管理，促进机关工作运转协调。切实解决“文山会海”现象。两办要做好会议的协调安排工作，避免出现同一时间要求部门主要负责人参加不同会议的情况；改进文风、会风应从区委、区政府做起，提倡“多会合一”、开短会、讲短话、讲实话、求实效，腾出时间让干部干事创业；要严格控制文件篇幅和发文数量，少发文、发短文。加大机关管理力度，狠抓工作落实。要对实改非干部的管理拿出一个意见，应根据干部特点调动积极性，充实到合适的岗位上，为经济建设服务。以岗位责任制、服务承诺制、限时办结制、首问负责制、一次性告知制、失职追究制等具体制度的落实为支撑，定职责、定目标、定任务，确保“办事提速增效、服务争先创优”目标的实现。要把有行政执法权、项目审批权、资金支配权和有服务窗口的部门作为机关作风整治的重点，严格落实轮岗交流、竞争上岗、述职述廉等制度，努力解决在审批、执法、收费等服务环节上的不良风气。
4、抓考评，切实推进机关作风根本转变。研究制订更加科学合理的绩效考评细则，建立由服务对象、社会机构、人大、政协等多方参与的评议、评价制度；评价结果要及时通报，作为问责的依据；要象市里一样，每年开展一次群众评项目、企业评部门、社会评窗口、万人评科长四项活动；实行机关作风建设年度考核制度，把作风建设纳入年度目标考核范围，对政绩优异、作风良好、群众公认的干部，要提 5
拔重用，对群众不满意的干部，要及时给予组织处理，形成正确的评价机制，促进机关作风和社会风气的根本好转。
5、抓监督，确保机关作风建设取得实效。建立完善合理有效的监督机制；进一步完善监督管理体系，抓好党内监督、群众监督、新闻媒体监督等网络建设；政府部门应向社会公开政府、部门和官员的职责、权限，要实行机关工作全过程监督，把事前、事中、事后监督有机结合起来，防止出现偏失，及时纠正错误；强化对权力运行和干部作风等方面的制约；加强对机关作风建设工作的领导，充分发挥人大、政协、纪检、监察、效能办对作风建设的监督作用，加大督查和落实的力度，要严格要求，严明纪律，勇于顶真碰硬，确保作风建设取得实效。
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