机械基础课程
设计说明书
设计题目： 雨刷
班 级： 20110316
小组成员： 赵昌锋 2011031630
胡炳旭 2011031610
高鹏飞 2011031607
李振啸 2011031613
专 业： 能源与动力工程
指导老师： 刘贺平
年 月 日
哈尔滨工程大学
一目录
传动方案的拟定………………………………………………………
电动机的选择…………………………………………………
传动装置的运动和动力参数……………………………
传动件的设计选择……………………………………………
滚传动零件（齿轮）的设计选择…………………………
轴的设计选择与校核……………………………………………………
滚动轴承的选择与校核……………………………………
设计小结………………………………………………………
参考资料目录…………………………………………
二设计目的
利用现有组件完成汽车雨刷设计方案，组装并进行调试。
（相关资料：雨刮器是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂（即挡风玻璃上面除了刮片之外的那部分）的往复运动，从而实现刮雨动作。一般接通电机（即按一下雨刮器工作开关），即可让雨刮器工作。通过选拔高速低速档，可以使电机的电流发生大小变化，从而控制电机转速，从而控制雨刮器的工作快慢。
雨刮器一般须要解决好刮刷角度、刮刷频率、干涉、噪声、刮净度、电流等问题。
另外，QC/T44-1997等汽车行业标准对雨刮器的性能、实验等作了具体规定。）
三工作原理（要有机构运动简图）
电动机带动蜗杆转动，涡轮蜗杆传动，齿轮转动带动固定在齿轮上的曲柄转动，，随后通过转动副传递运动，曲柄摇杆运动，完成雨刷运动。
四机构的分析
机构有 _5___个活动构件。有_7 _个低副，其中转动副__7_个，移动副__0__个。有__0_个高副， 有 1 _个复合铰链。有 0_个局部自由度。有_0 个虚约束。
（包括机构自由度的计算等）
机构自由度为：
F=3n-2pL-pH=3*5-2*7-0=1
五具体结构分析（包括驱动系统、传动系统、执行系统的具体实现方案的选择、参数的选择等）
驱动系统：电动机
传动系统：涡轮蜗杆
执行系统：曲柄摇杆
六实验模型的搭建及分析（包括实验模型的照片和相应的测试）
（组装过程、实验模型照片及相应测试视频见附件文件夹）
七分析总结
首先我们仔细阅读说明手册，确定摇杆的长度，画出机构运动简图，之后利用模型组件进行组装。期间出现组件与设计图不符、连接件存在多种问题，在保证实现设计目的的前提下，通过修改设计图，更换连接件等方式方法对问题进行了解决。对机构尺寸、转动副位置、各组件相对位置的确定等关键问题，都是经过全体成员认真讨论后解决的。学习的真正目的是将所学到的理论应用到实际设计机构中去，提高我们综合运用机械原理课程理论分析的能力，并结合生产实际来分析和解决工程问题。根据已知机械的工作要求，通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让我们对机构设计有一个较完整的概念。
纵观课程设计过程，我们各组员任务分配明确，相互沟通交流，互帮互助，工作有条不紊地前进。短短的两个小时让我们受益匪浅：首先要对问题认真重视，然后就是数学思想的完美性的思考，将机构放之现实生活中我们要考虑的问题，安全、稳定、美观、便捷、经济。这是最复杂和困难的，也是想的最多的地方，也是能够突出成绩的地方。我们在这方面想了很多，虽然有很多都没有在设计中体现出来，但总体上以满足要求。此外我们也参考了一些网上的资料，大多数都比我们的方案要复杂，完善。这也是我们此次设计的不足之处，可是我们确是在这些简单的零件组合与机构运动分析，对比，修改，调整中慢慢地喜欢上了一门原本被认为枯燥的课程。当我们看到自己辛苦了数个小时所最终确定下来方案组装完成后完成设计运动时，激动之心溢于言表。
总而言之，良好的团队精神与认真负责的态度在让我们受益良多的同时也圆满地完成了此次机械原理课程设计。
第二篇：机械基础实验报告
螺栓联接静、动态特性实验报告
专业班级 ___________ 姓 名 ___________ 日 期 20##-11-07
指导教师 ___________ 成 绩 ___________
一、实验条件：
1、试验台型号及主要技术参数
螺栓联接实验台型号：
主要技术参数：
①、 螺栓材料为40Cr、弹性模量E=206000 N/mm2，螺栓杆外直径D1=
16mm，螺栓杆内直径D2=8mm，变形计算长度L=160mm。
②、八角环材料为40Cr，弹性模量E=206000 N/mm2。L=105mm。
③、挺杆材料为40Cr、弹性模量E=206000 N/mm2，挺杆直径D=14mm，变形
计算长度L=88mm。
2、测试仪器的型号及规格
①、应变仪型号：CQYDJ－4 ②、电阻应变片：R=120Ω，灵敏系数K=2.2
二、实验数据及计算结果
1、螺栓联接实验台试验项目：
空心螺杆
2、螺栓组静态特性实验
实 测 值 理 论 值
3、螺栓联接静、动特性应力分布曲线图 (空心螺杆)
三、实验结果分析