实验一：平面机构认知实验
一、实验目的和要求
目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。
要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析
2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。
二、实验原理
分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。
三、主要仪器设备及材料
JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。
四、试验方法与步骤
第1柜 机构的组成
1 机构的组成：蒸汽机、内燃机
2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。
第2柜 平面连杆机构
1 铰链四杆机构三种形式：① 曲柄摇杆机构；② 双曲柄机构；③ 双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式
① 对心曲柄滑块机构 ② 偏置取冰滑块机构 ③ 正弦机构 ④ 偏心轮机构⑤ 双重偏心机构 ⑥ 直动滑杆机构 ⑦ 摇块机构 ⑧ 转动导杆机构⑨ 摆动导杆机构 ⑩ 双滑块机构 第3柜 连杆机构的应用
1 鄂式破碎机、飞剪；2 惯性筛；3 摄影机平台、机车车轮联动机构；4 鹤式起重机； 5 牛头刨床的主体机构；6 插床模型。
第4柜 空间连杆机构
RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构 第5柜 凸轮机构
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构
第6 柜 齿轮机构类型
1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构
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第7柜 轮系的类型
根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分： 定轴轮系、周转轮系、复合轮系
第8柜 轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器
第9柜 间歇运动机构
间歇运动机构的类型：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器、外槽轮机构、内槽轮机构 、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
第10柜 组合机构
反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、复合组合机构
五、实验数据记录、处理及结果分析
思考题1：机构由哪几部分组成？
解答：机构由构件和运动副组成。其中，机构中的构件又可分成机架、原动件和从动件；而运动副又有低副和高副之分。
思考题2：平面连杆机构的特点是什么？
解答：优点：① 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，压强小、耐磨损，可承受较大的载荷；② 低副的接触面容易加工，容易获得较高的制造精度；③ 连杆的长度尺寸可做的较大，可在较长距离传递运动，适合于操纵机构；④ 低副的约束为几何约束，无需附加约束装置。
缺点：① 低副有间隙，会引起运动误差积累，运动精度不高。② 连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。③ 连杆机构运动时产生惯性力难以平衡，所以不适用于高速的场合。 思考题3：轮系的功用？
解答：1 实现大功率传动；2 获得较大传动比；3 用作运动合成；4 用作运动分解；5 实现变速传动； 6 实现换向运动。
六、讨论、心得
通过实验了解了机构的基本组成、分类及实际模型。
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实验二：机构运动简图测绘与分析实验
一、实验目的和要求
掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。
二、实验原理
撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。
三、主要仪器设备及材料
1、测绘的机构
2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。
四、试验方法与步骤
1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质
通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2、恰当地选择投影面
选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。
3、选择适当的比例尺
根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。比例尺：
?l?实际长度lAB(m)图上长度AB(mm)
4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动
在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是 - 3 -
否具有确定的运动。机构自由度计算公式为
F?3n?2PL?PH
五、实验数据记录、处理及结果分析
见附页：实验报告
六、讨论、心得
通过对模型的实际测绘，了解并掌握了机构的运动简图的实际绘制方法。
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第二篇：机械设计基础实验报告
机械设计基础实验报告
（含机械原理、机械设计两部分）
二O##年二月
机构与机械零件认知实验
班 级 组 别 姓 名 日期
一、实验目的：
二、实验设备及工具：
三、实验内容：
1、各陈列柜的基本内容；
2、绘出2~3个陈列柜中机构运动简图；
四、思考题：
1 、四杆机构有哪些类型?这些机构中的运动副各有什么特点哪些四杆机构能实现由转动转换为移动?
2、用于传递两平行轴，两相交轴、两交错轴的回转运动的齿轮机构有哪些?哪种齿轮机构能实现由转动转换为移动运动?
3、传动带按截面形式分为哪几种？带转动有那集中失效形式？
4、齿轮传动有哪些类型？齿轮的失效形式主要有哪几种？
5、滚动轴承的常用类型有哪些？主要失效形式是什么？
6、润滑剂的主要性能指标是什么？工作中常见的润滑剂有几种？
7、弹簧的主要类型和功用是什么？
机构运动简图测绘与分析
班 级 组 别 姓 名 日期
一、实验目的：
二、实验设备及工具
三、实验内容：
1、
四、思考题
（1）一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？
（2）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？
（3）绘制机构运动简图时，原动件的位置是否可以任意确定？若任意确定会不会影响简图正确性？
（4）自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？
渐开线齿轮范成实验
班 级 组 别 姓 名 日期
一、实验目的：
二、实验设备及工具
三、实验内容：
（1）渐开线齿轮范成原理的已知数据：
基本参数 m= ；α= ；z= ；h a= ；c = ；
变位量 xm=
（2）简述范成法加工齿轮标准齿形的步骤：
（3）实验原始数据及图表
A范成齿形图粘贴处：
B基本几何参数计算
注：在填写此表时，只要求以标准齿轮为基准，说明变化情况，并不要求写出公式或具体数值，如：和标准齿轮相比，某参数“不变”，“增加”或“减少”，则在表中只写“=”，“↑”或“↓”即可。
4、 透明纸分别将标准齿轮和正负变位齿轮的一个完整齿形以分度园为基准重叠描绘出来，以使观察比较和分析。
四、 思考题
1齿条型刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于(ha*+c*)m?
2通过实验，你所看到的根切现象发生在何处?并说明根切的原因及避免根切的方法。
3变位齿轮与标准齿轮相比，有哪些参数发生了变化?变化趋势如何?
齿轮几何参数测定实验
班 级 组 别 姓 名 日期
一、 实验目的：
二、 实验设备及工具：
三、实验内容：
四、思考题：
（1）加工标准齿轮与变位齿轮时啮合线的位置及啮会角的大小是否有变化？为什么？
（2）通过实验，说明你所观察的根切现象是怎样产生的？避免根切的方法有哪些
（3）渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有那些？
（4） 测量公法线长度时，游标卡尺脚放在渐开线齿廓工作段的不同位置，但保持与齿廓相切，对测量结果有无影响？为什么？
（5） 同一模数、齿数、压力角的标准齿轮的公法线长度是否相等？基节是否相等？为什么？
机构创意组合实验
班 级 组 别 姓 名 日期
一、实验目的：
二、实验设备及工具
三、实验内容：
1、自行拟定的运动方案
方案设计一：
方案设计二：
2、绘制实际拼装的机构运动方案的简图，并在简图中标识实测的机构运动学尺寸。
带传动的特性测试与分析实验
班 级 组 别 姓 名 日期
. 一、实验目的
.二、实验设备及工具：
三、 实验内容：
1、简述实验原理
.2、实验数据记录
2.绘制滑动曲线和效率曲线（三组）。
四、.思考题
1） 实验中带的打滑现象是在什么情况下发生的？如何消除打滑？
2）带传动的效率如何测定？解释传动效率和有效拉力的关系 ？
3）传动的滑动率如何测定？分析滑动曲线和效率曲线的关系。
减速器拆装与结构分析实验
班 级 组 别 姓 名 日期
一、 实验目的：
二、 实验设备及工具：
三、实验内容：
减速器名称
四、思考题
1、 减速器装有哪些附件，是什么类型？各有何功用？
2、 减速器的润滑密封是如何考虑的？
3、 减速器上轴和轴承的轴向定位和轴向间隙的调整是如何考虑的？
4、为什么小齿轮的宽度往往做得比大齿轮宽一些？
组合式轴系结构设计与分析实验
班 级 组 别 姓 名 日期
一、实验目的：
二、实验设备及工具：
三、 实验内容：
1、简述实验原理和方法
2、轴系结构设计与分析（简要说明轴上零件的定位固定、滚动轴承的安装、调整、润滑与密封方法）。 简要说明：
3、根据结构草图及测量数据，按比例绘制轴系结构装配图。要求装配关系表示明确，注明必要尺寸（如支承跨距、齿轮直径与宽度、主要配合尺寸）。填写标题栏和明细表。