减速器装拆实验指导书
—、概 述
机械专业的学生在学习了机械制图、工程力学、几何精度测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为进一步培养学生独立设计的能力，还要进行3周的综合设计能力训练。而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统件设计(直齿轮、斜齿轮，锥齿轮，蜗杆等)，支撑件设计(轴、轴承等)，箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。
由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有直观认识，进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。
二、实验目的
(1)了解减速器结构，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系。
(2)观察齿轮的轴向固定方式及安装顺序。
(3)了解轴承的安装尺寸和拆装方法。
(4)了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。
(5)培养对减速器主要零件尺寸的目测和测量能力。
(6)辅助完成图纸绘制。
三、减速器类型
（1）一级圆柱齿轮减速器（图7—1）
图7—1一级圆柱齿轮减速器 图7—2二级展开式圆柱齿轮减速器
（2）二级展开式圆柱齿轮减速器（图7—2）
（3）同轴式二级圆柱齿轮减速器（图7—3）
（4）圆锥圆柱齿轮减速器（图7—4）
图7—3同轴式二级圆柱齿轮减速器 图7—4圆锥圆柱齿轮减速器
（5）一级蜗杆减速器（图7—5）
（6）分流式二级圆柱齿轮减速器（图7—6）
图7—5一级蜗杆减速器 图7—6分流式二级圆柱齿轮减速器
四、测量及拆装工具
(1)游标卡尺。
(2)钢板尺。
(3)活动扳手和呆扳手。
(4)十字改锥和一字改锥。
五、拆装步骤与实验内容
(1)拨出减速器箱体两端的定位销。
(2)拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖及调整垫片。
(3)拧下上下箱体联接螺栓及轴承旁联接螺栓。
(4)把上箱体取下。
(5)测量齿轮端面至箱体内壁的距离并记录，测量输出端大齿轮外圆至箱体内壁的距离和输入端小齿轮外圆至箱体内壁的距离并记录，测量输出端大齿轮外圆至下箱体底面的距离并记录。
(6)逐级取下轴上的轴承、齿轮等，观察轴的结构，测量阶梯轴的各段直径、测量阶梯轴不同直径处的长度。测量齿轮轮毂宽度和轴承宽度，与安装齿轮处的长度和安装轴承处的长度进行尺寸比较。
(7)目测训练：估算齿轮(蜗轮)的齿数、外圆直径、齿宽、两齿轮的中心距，轴的直径等。然后再用测量工具测量上述尺寸。
(8)测量轴的安装尺寸，了解轴承的安装、拆卸、固定、调整方法(包括与之相关的轴承端盖结构、调整垫片、挡油环结构)。
(9)了解并掌握齿轮在轴上的轴向固定方法。
(10)观察了解减速器辅助零件的用途、结构和安装位置的要求。
(11)目测与测量各种螺栓直径：地脚螺栓、轴承旁联接螺栓、上下箱体联接螺栓、轴承端盖联接螺栓、窥视孔盖联接螺栓、起盖螺钉、吊环螺钉等。
(12)测量箱体有关尺寸：两轴承孔间中心距、中心高、上下箱体壁厚、地脚凸缘厚度与宽度、上下箱体联接凸缘厚度与宽度、轴承旁凸台宽度与高度、筋板厚度等。
(13)将所测内容及尺寸填人表格中(记录表格见实验报告)。
(14)拆卸、测量完毕、依次装回。
(15)经指导老师检查装配良好、工具齐全后，方能离开现场。
六、注意事项
(1)实验前认真阅读实验指导书。
(2)拆装过程中不准用锤子或其他工具打击任何零件。
(3)拆装过程中同学之间要相互配合与关照，做到轻拿轻放，以防砸伤手脚。
七、思考题
1．为什么齿轮减速器的箱体沿轴线平面剖分? 为什么蜗杆减速器的箱体沿蜗杆轴线不剖分？
2．齿轮减速器上箱体为什么均做成圆弧曲线形? 蜗杆减速器上箱体为什么一般做成直线形?
3．一般的圆锥一圆柱齿轮减速器中为什么把圆锥齿轮放在高速级?
4．箱体上的筋板起什么作用? 为什么有的上箱体上没有筋板?
5．上下箱联接的凸缘为什么在轴承两侧要比其它地方高?
6．上箱体上有吊环(或吊钩)，为什么下箱体上还有吊钩?
7．联接螺栓处均做成凸台或沉孔平面，为什么?
8．上下箱体联接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度，受何因素影响?
9．你认为该减速器的轴承用何种方式润滑?有的轴承孔内侧设有挡油环，有的没有，为什么?
10．如果减速器的轴承反装时，轴和箱体的结构应作哪些变化，为什么?
11．高、低速轴上齿轮的齿顶圆距箱体内侧的距离为什么不同?
12．你认为该减速器的结构是否有不合理的地方?
实验九 减速器装拆实验报告
姓名 班级 日期
同组实验者姓名
- 测量数据记录
- 减速器主要零部件的名称与作用
- 心得与体会
第二篇：单级减速器试验指导书
机械基础系列实验：1-03A单级齿轮减速器零部件测绘
单级齿轮减速器零部件测绘指导书
一、实验名称与学时
单级齿轮减速器机械零部件测绘 6学时
二、实验目的
通过测绘单级齿轮减速器
(1) 了解机械部件的用途、工作原理、结构特点；
(2) 掌握零件图的视图选择和尺寸标注；
(3) 掌握机械图样的技术要求的标注；
(4) 掌握部件装配图的绘制。
三、实验内容
(1) 首先应对齿轮减速箱进行仔细观察、分析和研究有关资料，弄清它的用途、工作原理、结构特点及拆装程序。
(2) 在拆卸过程中了解每个零件的作用、构造特点与其他零件的装配关系、连接方式；
(3) 绘制齿轮减速箱的装配示意图；
(4) 测绘箱体、箱盖、大齿轮和轴等主要零件（3～4人一组分工合作），徒手画出它们的视图；
(5) 测量、标注尺寸，应特别注意两零件连接或配合处的尺寸要一致，以保证原来的配合性质或装配关系。
(6) 绘制齿轮减速器装配图；
(7) 绘制箱体或箱盖的零件图。
四、实验过程与步骤
1．测绘准备
首先将齿轮减速器放在工作台上；准备好拆卸零件的一套工具；阅读有关的说明书和其他参考资料。
2．部件拆卸
首先测量总长，总宽和总高。然后按先后次序，拧出箱盖上4个M8X70 GB5782—86的螺栓和2个M8X30 GB5782—86的螺栓以及2个定位销 3X18 GB117-86。将箱盖和其上的透气塞、观察窗一起卸下。齿轮减速器的输入轴总成和输出轴总成就呈现在眼前，减速箱内二根传动轴平行且平面排列，都由滚动轴承支承。通过输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮实现变速。在轴的两端分别有透盖和闷盖等零件。在进一步拆卸前先测量输入轴和输出轴中心距70mm，中心高80mm。（箱体内盛有一定量的润滑油。）箱体下部有窥视孔，可观察油量。箱体下部最低处装有放油螺塞，用于定期排污油。箱体内零件的拆卸，主要拆卸输出轴：使用轴承拆卸工具拆下左、右端轴承；轴上的套筒、大齿轮和普通平键等零件即可卸下。
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机械基础系列实验：1-03A单级齿轮减速器零部件测绘
3．绘制装配示意图
齿轮减速器结构并不复杂，为了快速和简单表示其传动和装配示意关系，可以用传动系统图来表示，见附图1。同时将已拆卸的零件编号并扎上标志。
4．绘制零件测绘草图
画零件草图是结合零件测绘进行的。对于标准件只需测出主参数，查出标准代号即可，不必作图。对于非标准件，要画出零件测绘草图，其视图应表达完整、清楚，并列出主要尺寸线，测量后逐个填写。零件测绘草图上填写实测值。
箱体零件的测绘：
(1) 了解和分析壳体零件
测绘时，首先要了解和分析箱体（箱盖）零件的结构特点、用途、与其他零件的关系，所用材料和加工方法等。检查和判断零件是否失效，其尺寸和形状是否产生变化。可以将减速器箱体分解成三部分：①支承部分 基本上以圆筒体结构形式表现在箱壁的凸台上。在伸出箱壁的所有凸台上，均设有安装端盖的凹槽。②安装部分 即箱体的底板。在底板上设有螺栓安装孔。由于底板面积较大，为使其与安装基面接触良好并减少加工面积，底面设有凹坑。③联接部分 主要为减速器箱体和箱盖上设置的连接螺栓孔凸台等。
(2) 确定表达方案
①主视图的选择 根据以上分析，箱体的主视图应按其工作位置及形状特征确定。因此主视图采用局部剖视，反映连接螺栓孔结构以及放油孔、油标孔的结构等；
②在俯视图上反映了箱体外形和内腔形状，以及连接螺栓孔相互之间的位置关系。 ③在左视图上，采用阶梯部，表达支承孔的结构；
对于标准圆柱直齿轮要通过测量和计算确定其主要参数，如模数、齿数、压力角等，并列表填写在草图上。零件的表面粗糙度、公差配合、材料、热处理等，根据齿轮减速器性能，零件的作用，可以用测量、计算、查表类比等方法加以确定。
5．绘制装配图
根据装配示意图主要零件测绘草图和主要零件（其它零件见附图）画出装配图。装配图必须包括如下内容：
(1) 一组表达部件的图形 要灵活运用各种表达方法正确、完整、清晰、简单地表达机器或部件的工作原理、各零件之间的传动关系、联接方式、传动路线和零件的主要结构。
(2) 必要的尺寸 标注出表示机器或部件的规格、性能、配合、检验、安装时的有关的尺寸。
(3) 技术要求 用符号或文字说明机器或部件的规格、性能、装配和调整要求，试验和验收条件，使用规则等。
(4) 零件的序号和标题栏及明细表 绘制过程是由里向外，根据零件的配合关系，由接触面一个接一个地画出。
合理选择视图是绘制装配图的关键，本齿轮减速器的视图选择考虑主要两个视图：俯视图用拆卸剖表达齿轮的啮合关系和轴上零件的相互位置关系；主视图用一些局部剖表达箱体
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机械基础系列实验：1-03A单级齿轮减速器零部件测绘
和箱盖的连接以及油标和透气塞、观察窗的结构。
6．绘制箱体或箱盖的零件图
五、实验中须注意的问题
(1) 注意安全；
(2) 注意保护高精度的重要表面；
(3) 防止零件丢失；
(4) 合理选择拆卸工具；
六、思考题
1．你所知道的有哪些专用拆卸工具?
2．齿轮减速器非标准件明细表中的零件是否都需要自制?
3．奇数齿齿轮的齿顶圆直径如何测量？
4．壳体零件一般有哪三个基本组成部分?
5．壳体零件的铸造工艺性主要指什么?
6．壳体零件的机械加工工艺性主要指什么?
7．壳体零件上的凸缘测绘有哪几种方法?
8．齿轮减速器上的透气塞的功用是什么？
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机械基础系列实验：1-03A单级齿轮减速器零部件测绘
附图 单级齿轮减速器装配示意图
单级齿轮减速器标准件明细表
序号 名称 2 3 4 5 6 9 12 14 23 29 32 33 34
销 GB117-1986 A3×18 垫圈 GB97.1-1985 8-140HV 螺母 GB6170-1986 M8 螺栓 GB5782-1986 M8×30 螺栓 GB5782-1986 M8×70 螺母 GB6170-1986 M10 螺钉 GB818-1985 M3×10 螺钉 GB65-1985 M3×14 毡圈 28
滚动轴承 6204 GB/T276-1994 键10×22 GB1096-1990 滚动轴承 6206 GB/T276-1994 毡圈 20
4
件数 2 6 6 2 4 1 4 3 1 2 1 2 1
备注
FJ145-1963
FJ145-1963
机械基础系列实验：1-03A单级齿轮减速器零部件测绘
单级齿轮减速器非标准件明细表
序号 名称 1 7 8 10 11 13 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 30 31 35
材料 HT200 HT200 压纸板 Q235 Q235 压纸板 有机玻璃 铝板 HT100 Q235 Q235 HT100 45 45 HT100 HT200 工业用革 Q235 15 Q235 HT100 HT100
件数 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
备注 测绘 测绘 测绘 测绘
箱体 箱盖 垫片 通气塞 小盖 衬片 油面指示片 反光片 小盖 挡油环 调整环 端盖 齿轮轴 轴 端盖 齿轮 油圈 螺塞 套筒 调整环 端盖 端盖
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