博士研究生培养计划
博士研究生学习年限一般为3～4年，总学分不少于17，其中必修课9个学分，专业课4个学分，选修课4个学分。直博生的学习年限一般为5年，硕士总学分32，博士总学分10，其中学位课19。
博士生在入学时就确定导师，并成立由3-5位同行专家组成的学位论文委员会，其中最好有海外同行专家；该论文委员会将监督课题研究的开题、论文进展、以及转题等重大事项，直至研究生毕业。每个研究生的培养计划，由指导老师结合学生特定的专业背景和学术兴趣，从研究院确定的若干模块中选择。 发表论文要求：
1. 论文答辩前,要求至少有在高水平的会议上宣读论文的经历：国际会议（一次）或者国内会议（二次）；
2. 凡申请博士学位的研究生，需在本领域国际学术杂志（SCI）上以第一作者发表与学位论文相关的研究论文至少2篇，其中至少1篇是本领域较有影响的杂志；或者在本领域顶级杂志（要求IF〉5）上以第一作者发表论文至少1篇；
博士生培养流程
第二篇：控制工程攻读博士研究生培养方案最新
控制理论与控制工程学科攻读博士学位研究生培养方案
（专业代码：081101 ）
一、 培养目标
控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
该学科培养面向世界，面向未来，面向现代化，德智体全面发展的，能从事控制理论与控制工程学科领域教学、科研的高层次创造性人才。具体要求是：
1、掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的精神，坚持四项基本原则，具有良好的道德品质，遵纪守法，团结协作，学风严谨，有强烈的事业心和献身精神。
2、掌握该专业坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，能够独立地、创造性地从事科学研究、教学工作或担任专门技术工作，而且具有主持较大型科研、技术开发项目，或解决和探索我国经济、社会发展问题的能力，全面了解本学科领域的发展方向，并在理论或专门技术上做出创造性成果。
3、至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力和国际学术交流能力。第二外国语为选修，要求有阅读本专业外文资料的初步能力。第一外国语非英语的博士生，必须选修第二外国语，且语种必须为英语。
4、具有健康的体魄和心理素质。
二、 研究方向
1、复杂系统控制理论及应用
主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
2、计算机先进控制技术与系统
主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。
3、电气自动化装置及其优化控制
利用智能控制理论、信息技术、功率电子技术研究电气传动、运动控制系统的能量变换器和高性能控制策略，实现机器人伺服驱动和同步传动等精密伺服系统的高性能控制；研究工业生产电气传动系统的建模与计算机控制技术；研究电气自动化装置与系统中的优化控制策略。
4、机器人控制与微机电系统
开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方 1
法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。
5、系统工程理论与应用
研究系统工程的理论与方法、现代优化方法、大系统的优化调度、生产制造执行系统、信息系统的综合自动化以及系统的非线性、混沌等特性的分析与控制。
6、模式识别与智能系统
主要研究模式识别与信息处理的理论与方法，图像处理及图像序列建模，计算机视觉自动识别及工业在线检测和控制。
7、现代物流技术与应用
主要针对物流系统的建模、规划、仿真与控制，综合先进的管理、自动化与计算机技术，开展物流技术的开发与应用研究。
三、 学习年限
博士研究生学习期限一般为三到五年。
四、 培养方式
博士研究生的培养实行导师指导和集体培养相结合的方式。成立博士生指导小组，由本专业和相关学科、专业的专家组成，由该博士研究生的导师任组长。
五、 应修总学分数
博士研究生学习期间，总学分不少于16个学分。
六、 课程设置 (具体见附件一：课程设置一览表)
1 必修课
? 马克思主义理论课2学分。
? 第一外国语3学分、专业外语1学分。
? 学位专业课：1门，3学分。
? 前沿讲座：5学分
前沿讲座旨在使博士生熟悉本学科及本研究方向的重大学术问题和前沿性问题，提高博士生参与学术活动的兴趣和学术交流能力。前沿讲座内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。
(1) 前沿讲座的形式
听取国内外本学科或相关学科做出杰出成绩的专家做前沿系列报告；参加所在课题组组织的学术讨论会；博士生本人做专题综述（讨论班）。报告内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。可以有讲授、讨论和对话等多种形式。力求生动、活泼、多样。
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(2) 前沿讲座的次数
博士生参加前沿讲座的次数不得少于15次，其中主讲不得少于5次。主讲者要写出讲稿，讲稿内容要充实，要有个人见解，能够反映所研究领域进展的新态势。
(3) 前沿讲座的考核要求和方式
考核按优、良、中、及格、不及格五级记分，学生根据听取的前沿报告内容，结合课题组内部的学术讨论活动和从事研究领域的国内外发展动态，撰写总结报告，由指导教师组依据参加前沿讲座情况和总结报告内容进行考核、评定成绩，并写出评语，成绩及格以上记5学分。
2 专业选修课 不少于2学分
3 补修课
跨学科博士研究生，应补修本学科硕士专业的主干课1～2门，成绩记入本人档案，不计学分。
七、 中期筛选
在博士生入学后第三学期初，对其进行中期综合考核，考核的内容包括博士生的思想表现、课程学习、科研能力、开题报告、身体状况，并进行学科综合考试。
学科综合考试的目的是考核博士生综合运用所学知识，分析问题、解决问题的能力。学科综合考试由考试委员会主持。考试委员会由博士生指导教师担任。考试委员会的组成需经本单位学位评定分委员会主席审核同意，报研究生院批准。考试的方式可以是口试，也可以是口、笔兼试，按优、良、合格、不合格四级评定成绩（取多数委员意见）并写出评语。考试成绩合格者，继续攻读博士学位；不合格者，按《山东大学研究生学籍管理实施细则》有关规定处理。
八、 科学研究与学位论文
博士学位论文是博士生培养质量和学术水平的集中反映，应当在导师的指导下，由博士生独立完成。博士生的学位论文应当是一篇完整的、系统的学术论文，应在科学上或专门技术上做出创造性的学术成果，应能反映出博士生已经掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具备了独立从事教学或科研工作的能力。
1、选题和开题报告
选题要具有重要的理论意义或应用价值，要具有前沿性、先进性、创新性和可行性。 开题报告要对与所研究课题有关的国内外研究成果、研究动态进行系统的综合评述；论证论文选题的科学性、创新性和可行性。阐明论文研究工作的目的意义、方案设计、实现方法、工作进展和预期研究成果。一般开题报告要在第三学期结束前完成，开题报告前要提交一份文献综述报告，文献阅读量不少于100篇。
2、论文中期进展报告
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论文开题后，每隔3-5个月要求博士生在一定范围内报告论文进展情况，导师、指导小组及有关人员参加，帮助博士生分析论文工作进展中的难点，及时给予指导，促进论文研究工作的顺利进展。
3、学位论文写作要求
博士学位论文的写作格式应按照《山东大学关于研究生学位论文格式的统一要求》进行。论文要求5-10万字，撰写要求文字流畅，写作规范，字迹清楚、图表清晰。严格遵守《山东大学学术道德规范条例》。博士研究生用于科学研究和学位论文工作的时间，一般不得少于2年。
4、学位论文的预答辩
严格执行博士研究生学位论文的预审查、预答辩工作。博士生应在申请学位论文答辩前3个月向本专业和相关专业有关教师、导师、指导小组成员全面报告学位论文进展情况及取得的成果，广泛征求意见，进一步修改和完善学位论文。
5、论文发表要求
博士生在申请论文答辩时，至少应在本学科领域的国内外核心期刊（B类以上）发表三篇以上（含三篇）与学位论文相关的学术论文（所发表论文以正式出版或录用为准）或学术专著，其中至少有一篇发表在SCI或EI收录的期刊杂志上。获与学位论文相关省级以上科技奖励、国家发明专利、在本学科领域的国际SCI期刊发表论文（所发表论文以正式出版或录用为准）者，对发表论文总数量的要求可酌减。以上要求的学术论文、专著必须是以第一作者（当第一作者为导师时，可为第二作者）署名。
6、论文答辩与学位授予
博士学位论文完成并通过专家评审合格后，导师、指导小组、及院学位评定分委员会主席和主管院长、主任，按照《山东大学授予博士学位、硕士学位工作细则》认真组织做好学位论文答辩的各项工作，保证学位授予质量。
九、 实践环节
博士研究生在学期间，至少参加一次社会实践和社会调查活动，并提交一份社会调查报告，由学院分团委按优、良、中、及格、不及格进行考核评价。在学期间每个研究生参加不少于60学时教学或科技服务或科研实践活动，由主讲教师或导师进行考核写出评语，不计学分。
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注：课程名标注“*”的课程采用双语教学
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附件二 主要经典著作书目
1、《模式识别导论》，沈清 ，汤霖编著，国防科技大学出版社
2、《模式识别（第二版）》，边肇祺，张学工编著，清华大学出版社
3、《模式识别导论》，李金崇编著，高等教育出版社
4、《人工智能及其应用（第二版）》，蔡自兴，佑编著，清华大学出版社
5、《人工智能原理与方法》，王永庆编著，西安交通大学出版社
6、《人工智能与专家系统》，吴泉源，刘江宁编著，国防科技大学出版社
7、《线性系统理论与设计》，[美]陈启宗
8、《人工神经网络》，杨行峻，高等教育出版社，19xx年
9、《神经网络系统理论》，焦李成，西安电子科技大学出版社，19xx年
10、《模糊控制、神经控制和智能控制论》，李士勇，哈尔滨工业大学出版社，年
11、《智能控制理论和方法》，李人厚，西安电子科技大学出版社，19xx年
12、《模糊逻辑控制技术及其应用》，窦振中，北京航空航天大学出版社
13、《系统辨识与参数估计》，史维，机械工业出版社
14、《最优控制》，秦寿康、张正方，电子工业出版社
15、《计算机视觉》，[美]巴拉德DH、王东泉等译，科学出版社，19xx年
16、《数字图像处理》，周新伦，国防工业出版社
18、《计算机图形学（新版）》，孙家广，清华大学出版社
19、《面向对象原理与C++程序设计》，张国峰，北京航空航天大学出版社
21、《最优化技术基础》，范鸣玉，清华大学出版社
附件三 主要学术期刊
1.Automatica
2.IEEE Trans.systems, Man and Cybernetics
3.IEEE Trans.Engineering Managenment
4.IEEE Trans.Industrial Applications
5.IEEE Trans.Signal Processing
6.IEEE Trans.Neural Networks
7.IEEE Trans.Parallel and Distributed Systems
8.Artificial Intelligence
9.Artificial Intelligence in Engineering
10.Applied Artificial Intelligence
6 1996
11.Control Engineering
12.Control and Instrumentation
13.IEE Proceedings-D: Control and Application
14.International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
15.International Journal of Control
16.IEEE Transactions on Automatic Control
17.Control and Instrument
18.I & CS (Instrument and Control System)
19.Measurement and Control
20.Measurement
21.Measurement Science and Technology
22.Transactions of the Instrumentation of Measurement and Control
23.中国工程科学
24.科学通报
25.自动化学报
26.自动化仪表
27.系统仿真学报
28.计算机仿真
29.信息与控制
30.计算机学报
31.电子学报
32.系统工程理论与实践
33.计算机工程
34.中国科学E辑
35.系统工程与电子技术
36.系统科学与数学
37.系统工程学报
38.系统工程理论方法应用
39.仪器仪表学报
40.电子测量与仪器学报
41.传感器技术
42.传感器学报
43.传感器应用技术
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44.工业仪表与自动化装置
45.光学仪器
46.光学仪器标准化
47.控制理论与应用
48.控制与决策
49.仪表技术与传感器技术
50.仪器仪表标准化
51.仪器仪表与分析检测
52.电力系统自动化
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培养方案审批表
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新增加大纲内容
1. DSP控制器及应用，章云等，机械工业出版社，20xx年。
2. DSPs原理及应用，张卫宁，国防工业出版社，20xx年。
3. TMS320LF240x DSP C语言开发应用，刘和平等，北京航空航天大学出版社，20xx年。
4. DSP应用系统设计，朱铭锆等，电子工业出版社，20xx年。
5. 系统可靠性分析与设计 李海全 编
6. The Theory and Practice of Reliability System Design. Digital Press
7. Electric Drives,CRC Press,1999.
8. Werner Leonhard, Control of Electrical Drive(3 Edition),Springer,2001
9. Modern power Electronics and AC Drives, Bimal,K.Bose,Prentice_Hall PTR Inc.,2002.
10. Decentralized Data Fusion, Hugh Durrant-Whyte, The University of Sydney, Australia, 2001
11. 检测理论及其应用 朱麟章 蒙建波主编 机械工业出版社，1997.10
12. 检测技术及应用 常太华 苏杰 等编著 中国电力出版社，20xx年8月
13. 智能控制 李士勇 哈尔滨工业大学出版社 19xx年
14. 模糊控制及应用 储静 机械工业出版社 19xx年
15. Fuzzy Control Kevin M.Passino Addison Wesley Longman.Inc.
16. 随机过程 汪荣鑫 西安交通大学出版社，2001
17. 随机过程论 王梓坤 科学出版社，1978
18. 概率论第三册—随机过程 人民教育出版社，1981
19. 随机过程 闵华玲 同济大学出版社，1987
20. 动态数据处理—时间序列分析 项静恬等 气象出版社，1986
21. Lennart Ljung: “System Identification—Theory for the User”, Prentice Hall 1999.
22. Rolf Johansson: “System Modeling and Identification”, Prentice Hall 1993.
23. K. J. Astrom and B. Wattenmark: “Adaptive Control”, Addison Wesley Longman, 1995.
24. 《过程辨识》 方崇智、萧德云 清华大学出版社，1988
25. 《自适应控制》 韩曾晋 清华大学出版社，1995
26. 现场总线控制网络技术 雷霖编著 电子工业出版社，2004
27. 组态软件设计与开发 王亚民等编著 西安电子科技大学出版社，2003
28. 实时数据库原理及应用 张志檩主编 中国石化出版社，2001
29. 《机器人学》 蔡自兴著 清华大学出版社
10 rd
30. 《机器人原理》 严学高等著 东南大学出版社
31. 《机器人工程基础》 张伯鹏等著 机械工业出版社
32. 《机器人与控制技术》 诸静编著 浙江大学出版社
33. 《机器人技术基础》 陈哲等著 机械工业出版社
34. 《机器人》 王金昌主编 四川教育出版社
35. 《Advanced Robotics——Redundancy and Optimization》，Yoshihiko Nakamura Addison--Wesley
publishing company
36. 《机器人技术及其应用》 朱世强 王宣银编著 浙江大学出版社
37. 《计算机测控系统设计与应用》 李正军编著 机械工业出版社
38. ARM微控制器基础与实战，周立功等编著，北京航空航天大学出版社，2003
39. uC/OS-II—源码公开的实时嵌入式操作系统 邵贝贝译 中国电力出版社，2001
40. 嵌入式系统技术与应用 许海燕等编著 机械工业出版社，2002
41. Control theory for linear systems, Springer
42. 线性系统理论（第2版），清华大学出版社，2002
43. MEMS和微系统设计与制造[美]Tai-ran Hua著 王晓浩 等译 机械工业出版社
44. 微系统技术 [德]W.Menz J.Mohr O.Paul著 王春海 于杰等译 化学工业出版社
45. 微机电系统 梅涛 伍小平 主编 化学工业出版社
46. 《现场总线及其应用技术》 李正军编著 机械工业出版社
47. 《工业数据通信与控制网络》 阳宪惠编著 清华大学出版社
48. 计算机数控系统 章云等 华中理工大学出版社，20xx年。
49. Computer numerical control Joseph Pusztai and Michael Sava.
50. 数控技术 赵玉刚等 机械工业出版社，20xx年。
51. 计算机数控技术 黄家善等 机械工业出版社，20xx年。
52. 《智能交通系统工程导论》 张国伍 主编 电子工业出版社，2003.9
53. 《智能交通控制理论及其应用》 刘智用 著 科学出版社，2003.8
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