电气工程及其自动化专业 自动控制原理课程设计

说明书规范（学生用）

1、说明书基本格式

说明书规定所有文字内容为打印稿，各曲线和轨迹用MATLAB软件绘制。

2、说明书结构及要求

包括：题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导教师（签字）、学生姓名等项。

（2）目录

要求层次清晰，给出标题及页次。

打印时各章题序及标题用小4号黑体, 其余用小4号宋体。行间距为固定值18磅，段前段后0行。

（3）正文（课程设计报告要求）

正文应按照目录所确定的顺序依次撰写，内容主要包括： （1）封面

? 绪论（主要阐述串联超前、串联滞后和串联滞后-超前校正的优缺点和适用范围）；

? 原系统的分析（绘制设计任务书中所要求的各个曲线和轨迹并对其进行简要的分析）；

? 分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前）计算校正环节的参数，写出计算步骤）； ? 校正后系统的分析（绘制校正后系统的各个曲线和轨迹，并与校正前的系统进行比较，分析其性能的变化）。

? 正文要求有理论分析和计算，并与Matlab计算值比较。

? 要求计算准确，论述清楚、简练、通顺，插图清晰整洁；文中图、标及公式应规范地绘制和书写。 注：

设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果，要求计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图，利用Matlab语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。

（4）参考文献（4-6篇）

中外文参考文献按下述顺序和格式书写：

[1]申晋，朱维申等．三峡永久船闸高边坡岩体裂隙分布的分形研究．岩土力学学报，1998，20(5):35—39

[2]毛昶熙，周名德等．闸坝工程水力学与设计管理.北京：水利电力出版社，1995：8—9 英文参考文献及期刊杂志

[3]Tanzi，Vito．Theory and policy：A comment on Dixie and on current tax theory．International Monetary and Fund Staff Paper (IMF), Vol.39, No.4, 1992: 957-966

著作按下述格式书写：

[4]Rudiger Dorbusch．Policy making in the Open Economy．Oxford University Press Inc., 1993: 149

3、装订要求

（1）沿左侧装订；

（2）装订顺序：封面、任务书、目录、正文、参考文献。

第二篇：自控课设题目

《自动控制理论A》课程设计任务书

一、目的与要求

本次课程设计是在学完自动控制理论课程后进行的。详细介绍MATLAB的控制系统工具箱的用法以及SIMULINK仿真软件，使学生能够应用MATLAB对自动控制理论课程所学的内容进行深层次的分析和研究，能用MATLAB解决复杂的自动控制系统的分析和设计题目；能用MATLAB设计控制系统以满足具体的性能指标； 能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能，进行控制系统设计。

二、            主要内容

1、简要介绍控制系统理论的基本概念和基本方法，并介绍MATLAB软件的基本知识。包括MATLAB的基本操作命令、数据结构、矩阵运算、编程算法等; 简要介绍MATLAB的控制系统工具箱的用法。包括控制系统的模型及相互转换、时域分析方法、频域分析方法等应用MATLAB工具箱进行分析研究，增强理解;简要介绍SIMULINK仿真软件，介绍SIMULINK的应用方法及各种强大功能，应用SIMULINK对系统进行仿真研究;简要介绍控制系统分析与设计所必须的工具箱函数，包括模型建立、模型变换、模型简化、模型实现、模型特性、方程求解、时域响应、频域响应、根轨迹等各个方面。

2、在掌握控制系统基本理论和控制系统工具箱函数的基础上，利用MATLAB及其工具箱函数来解决所给控制系统的分析与设计问题,并上机实验;撰写课程设计报告。

2.1、自选单位负反馈系统，开环传递函数[一个三阶或以上系统]。

（1）、绘制闭环系统单位阶跃响应曲线。

（2）、求出系统动态性能指标。

（3）、绘制对数幅频、相频特性曲线，并求出频域指标。

2.2、采用串联校正，校正装置传递函数。

（1）、，绘制由的根轨迹，绘制取三个不同数值时单位

阶跃响应曲线，并求出动态性能指标。

（2）、，采用频率校正法进行设计。满足稳态性能要求，求出，绘制校正后系统单位阶跃响应曲线，波德图，并求出系统时域、频域动态性能指标。或（补充：也可以采用更多的方法如：根轨迹法，串联工程法，串联综合法（希望特性法）进行设计。）

（3）、若单独超前校正或滞后校正不满足采用滞后超前校正。绘制校正后系统单位阶跃响应曲线，波德图，并求出系统时域、频域动态性能指标。

2.3、在一幅图上绘制第2或3步校正前后系统单位阶跃响应曲线，在一幅图上绘制第（2）或（3）步校正前后系统波德图。

2.4、根据校正前、后时域、频域性能指标以及对比图分析得出结论，按自己所作课程设计的内容撰写课程设计报告。

3、考核。

三、进度计划

四、设计成果要求

1、按自己所作课程设计的内容撰写课程设计报告，要求图、表、公式等书写打印规范。

2、可以最后写一些总结、课程设计的心得体会以及你对课程设计的一些意见及建议。

五、考核方式

本课程设计周最后一天带课程设计报告进行答辩，课程设计的成绩将根据课程设计过程中的表现，课程设计报告的书写情况，答辩情况综合给出。

                   

学生姓名：

                指导教师：            

 20##年 12月 30 日