on二阶环节电压跟踪控制系统的设计

（采用PC机、JK实验装置）

专    业：自动化  专业

班    级：2008 级 8（7）班

组    员：姚  亮 20085407

刘  凤 20085421

罗  威 20085398

         李  延 20085418

         孙德林 20085395

重庆大学自动化学院

20##年9月

目 录

一、序言…………………………………………………………………2

二、设计内容

2.1 设计要求…………………………………………………………2

2.2 学生应完成工作…………………………………………………2

三、设计步骤

3.1 确定基本设计目标………………………………………………3

3.2 确定基本实现方案………………………………………………3

3.3 硬件设计…………………………………………………………4

3.4 软件设计…………………………………………………………5

3.5 调试完善程序，完成报告………………………………………7

3.6 设计结果展示……………………………………………………8

四、成员分工 ……………………………………………………………8

五、心得体会

5.1 姚亮的心得体会 ………………………………………………9

5.2 刘凤的心得体会 ………………………………………………9

5.3 罗威的心得体会 ………………………………………………9

5.4 李延的心得体会 ………………………………………………10

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计算机控制系统课程设计报告

题 目： 化工厂车间反应模型

.

     班  级   dj

     姓  名     1     

     学  号     1

       

      

一、  组态王软件简介

“组态王”是完全基于网络的概念，是一个完全意义上的工业级软件平台，现已广泛应用于化工、电力、国属粮库、邮电通讯、环保等行业。它也适合于污水处理行业的设计工作。组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面；数据；动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。

二、工程浏览

本次化工厂车间反应系统工程浏览窗口：新建了六个窗口，分别是现场监控、报警事件画面、液位历史曲线、液位实时曲线和液位数据报表。六个工程采用组态连接来反应化工厂车间反应的工作状态和故障状态。

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指导教师评定成绩：             

计算机控制技术课程设计报告

               

设计题目：最少拍无波纹控制器的设计与仿真

学生  姓名：                         

专        业：                          

班        级：                         

指导  教师：                          

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分数：

华南理工大学广州学院

课程设计报告

题    目： 反应炉液位控制系统设计方案 

课    程：    计算机控制技术课程设计   

专    业：           自动化            

班    级：         20##级1班          

姓    名：                       

学    号：                  

20##年1月6日

第 一 部 分

任务书

《计算机控制技术》课程设计任务书

一、课题名称

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计算机控制技术课程设计报告

               

题目            交通灯控制器设计   

指导老师             储忠          

班级             07自动化2班       

姓名         陈鹤碧   0705076040   

                        李扬虎   0705076034   

                        廖济森   0705076035   

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计算机控制技术

课程设计

题目：温度闭环控制系统

院（系）：计算机科学与工程学院

专    业：

班    级：

学    生：

学    号：   

指导教师：            

20##年 1月7日

闭环温度控制系统

摘要

随着近年来中国工业的迅速发展，PID控制理论在工业自动化控制中的应用越来越广泛。工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。本次课程设计就是对温度的闭环模拟控制，符合PID控制的要求。在PID的发展过程衍生了许多改进算法，他们在工业控制中解决了超过90%多的问题，他们是我们学习控制理论的过程中的的必学知识。

关键字：PID算法 控制理论 工业自动化控制

一、控制对象：

    系统温度

二、控制要求分析：

    设定目标温度，使温度呈单位阶跃形式在目标温度处趋于震荡稳定。使系统能够在任意设定的目标温度下，从现有温度达到目标温度，并趋于稳定状态。

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计算机控制技术课程设计指导书

编写：樊兆峰

      韩成春

信电学院

20##年5月18日

《计算机控制技术》课程设计指导书

一、  课程设计目的：

    本课程设计是《计算机控制技术》的后续课程，它是结合《计算机控制技术》课程知识对所学专业知识的一次较为广泛的综合训练课程；是完成教学计划达到教学目标的重要环节。通过课程设计使学生掌握系统建模、控制器设计、稳定性分析、时域响应分析等，并通过设计相关硬件电路，编写程序实现计算机控制，来提高学生对所学知识的综合运用能力。

二、  课程设计题目：

题目1：储水罐液位控制系统设计

题目2：直流电机调速控制系统设计

题目3：电烤箱温度控制系统设计

题目4：静态称重测控系统设计

题目5：数字位置随动控制系统设计

题目6：阀门定位控制系统设计

三、  课程设计内容：

本课程设计主要包括以下六个方面内容：

1)        控制系统工作原理说明；

2)        系统建模与总体控制方案设计；

3)        传感器与执行机构选型设计；

4)        控制器设计；

5)        硬件电路设计；

6)        软件设计；

四、  时间安排：

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