《机械创新设计》实验报告

班    级  机械1006班   

姓    名                 

学    号  103004010     

指导教师    张  融                  

20##年 5 月 10 日

实验题目：        多功能助力器                              

姓    名      孙  翔                成    绩               

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《机械创新设计》实验报告

班    级      机械设计2班  

姓    名          代鑫     

学    号      093004010211  

指导教师      张秀梅        

20##年 5  月  15 日

实验题目：          自动盖章机                         

姓    名         代鑫                          成    绩               

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实验一  一维优化程序的设计、调试与运用

一、实验目的与要求

通过本实验使学生了解常用一维优化方法的基本原理和特点,并通过对某种具体方法的编程调试及验证，加深对该方法基本理论的理解，并培养独立编程的能力。

二、实验主要仪器设备和材料

计算机

三、基本原理

    黄金分割法：一维搜索是解函数极小值的方法之一，其解法思想为沿某一已知方向求目标函数的极小值点。一维搜索的解法很多，这里主要采用黄金分割法（0.618法）。该方法用不变的区间缩短率0.618代替斐波那契法每次不同的缩短率，从而可以看成是斐波那契法的近似，实现起来比较容易，也易于人们所接受。

四、考核题

用自编优化程序求解下列一维优化问题：

2、

搜索区间：[1，10]，迭代精度E1=10^-5

   程序清单如下：

READ A, B, E1

40  NF = 0

50  GOSUB 300

60  PRINT "optimum results:"

70  PRINT "Fmin="; F

80  PRINT "X="; X

90  PRINT "NF="; NF

100  END

110  DATA 1, 10, 0.00001

300  'Subprogram of Golden Section Method

310  S = B - A

320  X1 = A + .618 * (B - A): X = X1: GOSUB 2000: F1 = FX

330  X2 = A + .382 * (B - A): X = X2: GOSUB 2000: F2 = FX

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《机械创新设计方法》实验报告

班 级 机械制造（五）班

姓 名 曾懿

学 号 123004010526

指导教师 张巍

20xx年 7 月 2 日

实验题目： 压力抽气式取水器 姓 名 曾懿 成 绩

实验日期 20xx年7月1日 批阅教师 同组成员 魏黎明 批阅日期

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一、 实验目的

机械创新设计(Mechanical Creative Design，

MCD)是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有

的相关科学技术成果(含理论、方法、技术原理等),

进行创新构思,设计出具有新颖性、创造性及实用性的

机构或机械产品(装置)的一种实践活动。通过对机械

创新设计实验、3D建模，使学生树立创新意识，掌握

创新的基本理论，通过课堂训练和模拟练习，使学生

掌握创新思维和创新技法。通过学习和训练最终使学

生将所学知识灵活运用于实践中，提高其创新能力并

在工作、生活和学习中有所发明、创造和创新；加强

学生综合运用各种专业知识的能力、开拓学生的创造

性思维、提高学生的3D建模及动手能力是开设本实验

的根本初衷。

2

二、 所选课题的功能原理与工作原

理分析；

压力抽气式取水器利用杠杆运动将人力传到活塞，通过活塞的上下运动将连接到水井的取水筒里面的空气排出，再利用水压将水井里的水取出，这样就避免了以前水井取水所带来的不必要的安全隐患和麻烦。

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江苏科技大学

（张家港校区）

机械创新设计实训

实习报告

专业：         12机制        

姓名：庄浩、高雅、管云云、朱康

20##年    1  月   7 日

一、实训目的

《机械创新设计实训》是机械类专业学生的实践环节，该实训是在机械原理以及机械设计等课程设计实验训练基础上，进行更高层次的命题设计实验，是在教师指导下独立查阅资料、设计、安装各种创新机构，并对其进行调试以及运动学分析。机械创新设计实训对于提高学生的创新设计和创新实践能力非常重要，是创新型机械专业人才培养成长的必由之路。旨在培养学生综合机械方面的相关基础知识，促使学生将理论知识充分应用到实践中，充分发挥学生的创造力，提高学生的创新能力。目的在于巩固基础、注重设计、培养技能、追求创新、走向实用。机构组合创新是机械类和近机械类专业学生实践教学的核心内容之一。通过本实验的训练，使同学们掌握机构组合创新设计的初步方法。

二、实验内容

1、分析题目确定功能元解

通过“黑箱”的形式给出机构的功能要求，参见表2-1，作为机构创新设计题目，同学们仔细研究机构的功能要求，将总功能分解为各子功能，并参照附录，选择确定各子功能的功能元解，完成机构的功能设计。所解方案不要求一致，只要能满足题目要求即可，同学们也可自行拟定题目，但涉及的构（零）件应在实验台配置范围内。

题目中只提供了原动件和从动件的运动要求，同学们要应用创造思维，运用创新技法，通过机构的巧妙组合或变异获得有创意且能满足题目要求的机构，绘制所设计机构的示意图（画在给出题目的“黑箱”位置处）和机构的拼装示意图，并计算机构自由度，判断机构的运动情况。

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机械创新设计实验实验报告

       —气动加工中心的设计

一、实验目的

1、熟悉慧鱼模型的各个模块，了解机器人的基本结构。

2、能够运用计算机编程，合理控制机器人的运动。                            

3、通过实验提高动手能力和创新技能，对创造技法有一定的了解。

4、了解的气动加工中心结构原理、结构特点、结构与运动之间的关系。

5、了解气动加工中心气阀与活塞之间如何协调运动、定准点位进行加工。

二、实验仪器

1）Computig Starter模型一套；

2）慧鱼专用电源一套；

3）PC机一台；

4）LLWIN 软件一套；

5）智能接口板一块；

6）还根据不同的实验机器人，包括可充电电池和远红外遥控添加组等设备。

三、机器人的机械本体结构

气动加工中心的实物图如图所示，气动加工中心具有两自由度，通过三个气阀开关、一个气泵和一个弹簧来实现。小磁铁M1负责摆臂左摆，小磁铁M2负责摆臂右摆，小磁铁M3负责加工器械推出，弹簧将加工器械收回，开关E8发出指令开始一组动作。气动加工中心展示了一个完全的简单的具有两个自由度的机械手臂的运动。气动加工中心通过M1、M2控制左右旋转，然后由M3和弹簧控制加工器械的伸缩。气动加工中心在两个自由度方向同时进行旋转、伸缩运动。在控制程序中设置了小磁铁M1、M2、M3的开闭时间因此能控制气动加工中心进行两个位置的加工。两个点位加工完毕，摆臂复位。

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《机械创新设计》实验报告

班    级   机械 0903    

姓    名    邹能文     

学    号   093004010325 

指导教师   赵辉                    

20##年 03 月20 日

实验题目:  曲柄滑块机构在送料装置中的应用            

姓    名       邹 能 文                       成    绩               

实验日期      2012/5/2                      批阅教师               

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