实验一：平面机构认知实验

一、实验目的和要求

目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。

要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析

2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。

二、实验原理

分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。

三、主要仪器设备及材料

JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。

四、试验方法与步骤

第1柜 机构的组成

1 机构的组成：蒸汽机、内燃机

2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。

第2柜 平面连杆机构

1 铰链四杆机构三种形式：① 曲柄摇杆机构；② 双曲柄机构；③ 双摇杆机构

2 平面四杆机构的演化形式

① 对心曲柄滑块机构 ② 偏置取冰滑块机构 ③ 正弦机构 ④ 偏心轮机构⑤ 双重偏心机构 ⑥ 直动滑杆机构 ⑦ 摇块机构 ⑧ 转动导杆机构⑨ 摆动导杆机构 ⑩ 双滑块机构

第3柜 连杆机构的应用

1 鄂式破碎机、飞剪；2 惯性筛；3 摄影机平台、机车车轮联动机构；4 鹤式起重机；

5 牛头刨床的主体机构；6 插床模型。

第4柜 空间连杆机构

RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构

第5柜 凸轮机构

盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构

第6 柜 齿轮机构类型

1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构

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机械设计实验报告

                                    

                

                                                       

          专   业：                    

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河北工程大学机电学院

机械设计基础实验报告

专业班级              

姓    名              

学    号              

机构运动简图绘制

一  实验名称：

二  实验原理：

三  实验目的：

四  实验仪器及设备：

五  实验步骤：

六  简要回答下列问题：

1、平面连杆机构有哪些类型？曲柄存在的条件是什么？哪些四连杆机构能由转动转换为移动？

2、凸轮机构由哪些构件组成？在示教板上所列的几种凸轮机构中，指出凸轮和推杆运动形式？

平面机构自由度的计算公式：

F=3n-2p_L-p_H

式中：  F——机构自由度数目 

        n——活动构件数

  p_L——低副数      

  p_H——高副数

渐开线齿轮范成实验报告

一、实验名称：

二、实验原理：

三、实验目的：

四、实验仪器及设备：

五、实验步骤：

六、实验有关数据记录：

（一）被加工齿轮的基本参数：

（二）齿条刀的基本参数

（三）内容

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实验一 带传动性能分析实验

一、实验目的

    1、了解带传动试验台的结构和工作原理。

    2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。

    3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。

    4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。

二、实验内容与要求

    1、测试带传动转速n₁、n₂和扭矩T₁、T₂。

    2、计算输入功率P₁、输出功率P₂、滑动率e、效率h。

    3、绘制滑动率曲线e—P₂和效率曲线h—P₂。

三、带传动实验台的结构及工作原理

传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。

1­直流电机 2­主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡

8从动轮 9 直流发电机 10皮带

图1-1 带传动实验台结构图

    1、机械部分

带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。

    2、测量系统

    测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。

    （1）转速测定装置

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《机械设计基础》

实 验 报 告

课程名称：

班    级：

姓    名：

学    号：

实验指导老师：

        

目      录

1.实验一、平面机构运动简图的测绘及分析 ………………………………….3

2.实验二、刚性转子的动平衡…………………………………………………….5

3.实验三、渐开线齿轮范成原理………………………………………………….6

4.实验四、渐开线齿轮的参数测定……………………………………………….8

5.实验五、台虎钳的拆装、结构分析和夹紧螺杆的强度校核………………..10

6.实验六、减速箱的拆装和轴系的测绘………………………………………..13.

实验一、平面机构运动简图的测绘及分析

一、实验目的：

 1. 学会根据实际机构绘出其运动简图的技能；

 2. 巩固机构结构分析原理及活动度的计算方法。

二、实验仪器和量具：

 1. 机构模型、直钢尺，

 2. 三角扳、铅笔、橡皮擦和草稿纸(学生自备)。

三、实验内容：

四、实验思考问答题：

1.    机构运动简图有什么用途？一个正确的机构运动简图应能说明什么问题？

2.    绘制机构运动简图时，选择构件的不同瞬时位置，会不会影响运动简图的正确性?

3.    机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有什么帮助?

4. 你对这次实验有何认识、意见和建议？

实验二、刚性转子动平衡演示

一、实验目的：

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学生姓名：  ***   学号：*********** 专业班级： **********班

实验类型：■验证□综合□设计□创新 实验日期：13年11月11日

小组组员：    ****************      实验成绩：            

实验一：球杆定位控制系统认知实验

实验目的：

（1）认知球杆定位控制系统的结构和工作原理，熟悉系统的工作流程，并检验系统各通道的工作状况是否正常。

实验内容：

杆定位控制系统结构如下图，有连杆机构及相应的电气驱动，传感部分组成，其工作流程为通过电机驱动，带动连杆运动，改变钢球所在滑道的倾斜角度，使钢球在重力作用下沿滑道运动。

       本实验内容是要详细了解系统的结构，关键部件，并联机测试各部件工作是否正常。

实验设备和仪器：  

（1）        球杆定位控制器，

（2）        Mat lab软件。

实验步骤：

1.认真观察球杆定位控制系统，指出系统的各个部分，打开后盖，认知相关的电气控制部分及机械传动部分，并做好记录。

2.安装好后盖，将电源线，通讯线与电源箱，电脑正常连接。

3.接通电源，打开测试软件：

（1）在matlab下打开QGTEST.MDL进入测试界面：

1)     点击运行：

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轴向结构设计实验报告

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