实验六数字PID控制一实验目的1研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响2研究采样周期T对系统特性的影响3研究I型系统及系统的稳定误差二实验仪器1ELATIII型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三实...

451数字PID控制实验1标准PID控制算法一实验要求1了解和掌握连续控制系统的PID控制的原理2了解和掌握被控对象数学模型的建立3了解和掌握数字PID调节器控制参数的工程整定方法4观察和分析在标准PID控制系...

自动控制理论实验实验五数字PID控制实验北京理工大学自动化学院班级姓名学号摘要本实验除了电路的搭接最重要的就是计算机各种参数设定的调节为了可以得到一个符合要求的响应曲线需要对示波器上的各种参数进行调整关键词数字...

THBCC1实验平台错误未找到引用源错误未找到引用源错误未指定书签实验二数字PID调节器算法的研究实验报告姓名王国华学号20xx46820xx0班级电气F1004实验指导老师孙红鸽成绩一实验目的1学习并熟悉常规...

实验报告实验名称积分分离PID控制算法课程名称计算机控制系统姓名蓝娜学号120xx115班级电气2班指导老师陈雪亭日期20xx年11月11日实验背景在数字控制系统中积分控制分量的引入主要是为了消除静差提高系统的...

实验四数字PID调节器算法的研究一实验目的1学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理2学习并熟悉积分分离PID控制算法的原理3掌握具有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法二实验设备1THTJ1型...

实验六数字P控制一实验目的1了解PID控制器中PID三种基本控制作用对控制系统性能的影响2进行PID控制器参数工程整定技能训练二实验原理比例积分微分PID控制器是工业控制中常见的一种控制装置它广泛用于化工冶金机...

实验三数字PID调节器算法的研究实验项目名称数字PID调节器算法的研究实验项目性质普通所属课程名称计算机控制技术实验计划学时2学时一实验目的1学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理2学习并熟悉积分分离PID控...

自动控制系统结构特性及PID参数整定实验一实验目的1了解FESTO过程控制系统的组成结构和功能2掌握PID控制器的基本原理3掌握试凑法对系统PID参数进行整定二实验设备实验设备采用由德国FESTO生产组装的流体...

过程控制与检测大作业PD控制参数kp10kd1图1为仿真的PD控制框图图1图2现实的曲线为经过PD控制后的响应曲线振幅为05v周期为1s的等幅正弦波横轴为时间单位s纵轴为电压单位v图2下面是图1中rong模块的...

编号实验一普通PI控制方法的设计与实现一实验目的1掌握数字PI及其算法的实现2熟悉在在keil环境下进行单片机程序的设计3熟悉仿真软件protues的使用二实验设备及条件1计算机系统2编程软件keil4和仿真软...

深圳大学实验报告班级实验时间实验报告提交时间教务部制注1报告内的项目或内容设置可根据实际情况加以调整和补充2教师批改学生实验报告时间应在学生提交实验报告时间后10日内

扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告题目数字PID控制系统设计I课程计算机控制技术课程设计专业电气工程及其自动化班级姓名学号101601201第一部任务书1分计算机控制技术课程设计任务书一课题名称数字PID控...

专业实验报告12345678910111213

数字PID控制算法及Matlab仿真一实验目的1学习数字PID算法的基本原理2学习数字PID调节器参数调节方法二实验属性及设备验证性实验使用电脑及相关专业软件三实验原理1概述首先建立数字PID直流电机控制模型然...