东南大学自动化学院实验报告课程名称计算机控制技术实验第二次实验实验名称数字PID调节器算法的研究院系自动化专业自动化姓名学号实验室实验组别同组人员实验时间年月日评定成绩审阅教师目录一实验目的2二实验设备2三实验...

1实习内容及其要求通过温度或转速的设定值和反馈值计算其偏差并使用PID控制算法输出控制信号整定PID参数使被控的温度或转速达到设定值具体实训内容包括AC6611过程卡的接线和测试数据采集程序设计PID算法程序设...

实验六数字PID控制一实验目的1研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响2研究采样周期T对系统特性的影响3研究I型系统及系统的稳定误差二实验仪器1ELATIII型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三实...

自动控制理论第七次实验报告第七次实验1自动控制原理实验自动控制理论第七次实验报告一实验目的12了解数字PID控制的特点控制方式理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式3了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过...

自动控制系统结构特性及PID参数整定实验一实验目的1了解FESTO过程控制系统的组成结构和功能2掌握PID控制器的基本原理3掌握试凑法对系统PID参数进行整定二实验设备实验设备采用由德国FESTO生产组装的流体...

令Kp30Ki0Kd05仿真得到以下图形

实验一使用simulink对给定对象进行控制仿真一原理说明一般说增加控制系统比例增益可以提高系统的响应速度同时也会降低稳态误差尽管如此如果比例增益太大系统超调就会增大如果Kp再进一步增加震荡就会加大系统就会变得...

实验三PID算法实验报告一实验目的设计最少拍有纹波控制器过程中在已知偏差的情况下求控制量即在已知误差曲线的情况下绘出控制曲线图二实验内容本实验选用VB60作为编程软件根据差分方程uk0282uk10718uk2...

实验五使用给定的两个程序分析加入优化算法后对系统的改善1积分分离PID控制算法分析积分项的作用以及弊端通过原理以及实验结果分析为什么积分分离对系统有优化作用系统什么性能得到优化答在普通PID控制中引入积分环节的...

实验报告实验名称积分分离PID控制算法课程名称计算机控制系统姓名蓝娜学号120xx115班级电气2班指导老师陈雪亭日期20xx年11月11日实验背景在数字控制系统中积分控制分量的引入主要是为了消除静差提高系统的...

嘉应学院电子信息工程学院计算机类实验报告实验课程MATLAB基础与应用20xx20xx学年第一学期专业班级姓名学号任课教师通信工程23456789101112

订装实验报告系姓名预定时间实验名称积分分离法PID控制专业学号实验时间班授课老师实验台号订装2订装3订装4订装5订装6订装7订装8订装9订装10订装11订装12订装13订装14

过程控制与自动化仪表实验原创by昨日恰似风中雪实验二PID的整定姓名昨日恰似风中雪学号1107专业班级自动化20xx级1班成绩一试验目的通过matlab软件仿真运用临界比例度法和反应曲线法对系统进行PID整定二...

中国农业大学实验报告理工类开课学院工学院实验时间20xx年12月10日一实验目的1了解基于直线电机的运动控制系统的构成及其与其它部件的联系2了解基于直线电机的运动控制系统各主要组成部分的作用功能二实验原理现场参...

姓名戴鹏指导老师胡立坤成绩学院电气工程学院专业自动化班级自093年月日实验内容基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制器的设计与验证实验其他组员黄育尚实验时间20xx年1月18日星期五实验地点综合楼702实验目的1...