目 录
1 引言 ............................................................... 1
1.1机床数显装置的国内外发展现状 ...................................... 2
1.2本课题的工作和研究内容 ............................................ 3
2 系统总体方案设计 ................................................... 4
2.1系统总体硬件简介 .................................................. 4
2.1.1计数电路 ........................................................ 4
2.1.2 LED数码管显示电路 .............................................. 5
2.1.3键盘扫描电路. ................................................... 6
2.2 系统总体软件方案设计. ............................................ 7
2.2.1软件模块划分 .................................................... 7
2.2.2 编程语言的选择 ................................................. 9
3 系统软件具体设计 ................................................. 10
3.1初始化模块 ....................................................... 10
3.1.1 8255A初始化 ................................................... 11
3.1.2 8253初始化 .................................................... 13
3.1.3 定时器初始化 .................................................. 16
3.2 脉冲采集计数模块 ................................................ 19
3.3 位移/转速计算模块 ............................................... 24
3.2.1光栅位移计算模块 ............................................... 24
3.2.2转速计算模块 ................................................... 28
3.4 键盘输入模块 ..................................................... 29
3.5 LED数码管显示模块 ............................................... 33
4 调试说明 .......................................................... 35
5 总结与展望 ........................................................ 37
5.1 总结 ............................................................ 37
5.2 展望 ............................................................ 37
附录 ................................................................ 38
参考文献 ............................................................ 64
致 谢 .............................................................. 66
第二篇：侧翻式装载机设计说明书
摘要
矿物运输在矿山生产中十分重要，因为采掘下来的矿物只有运出矿井才有使用价值,地下开矿的开采，包括开拓，采准，回采三个步骤。装载工作是整个底下采矿的重要环节，其工作量最为繁重，费时间最多对采矿生产率影响最大，因此装载机的开发、推广与使用受到各个国家的重视。作为装载机工作机构其设计的优良直接影响到整个装载机的工作效率。我所设计的是侧卸式装载机总体设计，设计中对其各个部分进行分布设计（工作机构、行走系以及液压系统等）。其工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构，是装、运、卸一体的联合设备，在使用中要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦等多种作用，要求设计的结构必须有足够的强度，刚度，加工的材料具有耐磨和耐腐蚀性等性能。因此要求我们从结构上，强度上和制造工艺上不断的研究设计，以使装载机更加完善，耐用。 关键词：装载机；工作机构； 铲斗；行走系；液压系统；
目 录
前言................................................... 1
1绪论.................................................. 2
1.1选题意义................................................. 2
1.2 国内发展现状............................................. 2
1.3国外发展现状.............................................. 3
2侧卸式装载机总体设计.................................... 4
2.1总体的一般布置............................................ 4
2.2总体参数的确定............................................ 5
2.2.1设计要求............................................... 5
2.2.2尺寸参数确定........................................... 5
2.2.3动力参数确定........................................... 6
3侧卸式装载机工作机构的设计............................... 8
3.1 装载机装载过程分析........................................ 8
3.1.1 装载过程分析.......................................... 8
3.1.2装载机的装载阻力计算................................... 9
3.2工作机构受力分析......................................... 11
3.2.1工作机构的最大受力工况与最大外载荷的确定.............. 11
3.2.2大铲取力与铲斗臂最大举升的确定........................ 11
3.3工作机构对铲斗运动的要求................................. 19
3.4 铲斗的机构设计.......................................... 19
3.5 斗容的计算和尺寸确定..................................... 20
3.6工作机构杆件系统的配制与设计............................. 22
3.6.1确定铲斗的工作位置.................................... 23
3.6.2求ab1杆相对ag杆的运动位置........................... 23
3.6.3求四杆机构ab2c2d..................................... 24
4侧卸式装载机液压系统设计................................ 26
4.1 液压系统简述............................................ 26
4.2各液压元件选用........................................... 28
4.2.1 液压阀的选用......................................... 28
4.2.2液压缸的选用.......................................... 28
4.2.3 辅助元件的选用....................................... 28
4.3 油缸的设计.............................................. 30
4.3.1铲斗上的侧卸油缸设计.................................. 30
4.3.2拉伸油缸的设计........................................ 31
5侧卸式装载机行走系设计.................................. 34
5.1履带行系组成及其工作原理................................. 34
5.2行走系分类及其类型选择................................... 35
5.3履带行走系各部件选择..................................... 37
6侧卸式装载机稳定性分析.................................. 40
6.1 稳定性指标.............................................. 40
6.2机器纵向稳定性能分析..................................... 41
6.3 装载机横向稳定性分析..................................... 43
经济技性术分析.......................................... 47
结论.................................................. 48
致 谢.................................................. 49
参考文献............................................... 50
10 国内外轮式装载机简介
10．1 国产轮式装载机简介
1．zL50D型轮式装载机 是zL50型的换代产品
了国内外同类产品的一些先进技术加以改进。
(1)改进部位及主要特点
zL 50DLLzL50装载机作了以下改进：
① 磅设了紧急制动系统。为提高安全可靠性及适应国 际市场助需奖，该机堰设了紧急测动系统，与停车制动系统共 用。当行车刺动系统出现故障则，该系统能自动报警并自动 刹车。
② 增设了冷快风空润系统。
⑧ 更新设计了减振、降噪、隔音、
机耳边噪声由原机l05d8，降到86dBo
④”工作装置为单据臂单扳动臂“Zd型连扦机机
构简单、工艺世好、成本低。
⑤ 前车架采用了加强式扳梁结椒后车架主梁采用箱
形断面结构，抗扭强度i自，铰按架及中梁均采用了高强度高刚 度的新结柄铰接主销上装了波动轴承，因而提高了车架的
可短性及使用寿命。
⑥ 工作装置和车架上的所有饺悄直径都加大了，且采 用密封结构。减少了维护保养的工作垦，延长了销轴及衬套 购使用寿命。
⑦ 采用了新型流量放大转向系统，操纵性能好，流量损 失小，系统发热火液压油温低。同时，这系统没有机械反
馈装置，提高了系统可靠队此外方向盘有前后五个位笼
可调，保证司机最洼操纵位置。
② 工作装置液压系统采用了先导控制液压系统 纵更为轻便灵活。
⑧ 增设了防该朗及落物保护装置。
⑩ 加大了水彩及变矩毙的散热瓶提高了该机在炎热 及恶劣工况下的工作能九
① 驱动桥锥齿轮助模数加大，又增加了桥完危险断面 面ap因而提高了驱动桥购强度。
⑩ 采用了新型的中间支承的传动铀，承裁能力提高一 倍多，增加了传动轴的可容性及使用寿命。
⑩ 变短器及变速箱的效率比zL50型装裁机分别提高 丁3％一5％及5％一7呛降低能耗，提高了经济效益。 ＠ 增设了工作装置液压系统的散热器，使该系统油温 降低延长波压缸密封仟的寿命。
⑩ 比zL50机，最大卸裁高度提高了1DomM，纫载距离 加大了50mm，动留提升时间诀了o．53，掘起力加大了29．4 kN＜3t)。因而提高了作业效率。
(2)传动系统
zL5咀装载机仍然采用由双涡轮姬力变短器、行星式动 力换档变速笛组成的传动系统，其结构与z L50机基本—— 样。不同之处有：发动机功率提高了，变短器循环团直径增 加为335mm，变短语传温扭短增加；取消了“三合一”机构 和后娇脱开机枫为常四轮驱汰简化了结构，提高了可富 性。 4．美国卡持彼勒公司的936型轮式装载机
采用直喷式燃油系统、涡轮增压柴油机，浓力机械传 动，铰接车架。转弯半径小，机动灵活。z型达杆机构的王 作装置，掘起力大，工作循环时间短。具有可控卸载速氏· 减少摈机但仍可保持抖掉粘性物料的性能。采用集小润 沿，简化了保养。桨有电子监控报警系统，根据故障严重程 度分三级报警，提高整机的可靠性。
‘ 5．D本古阿旷业株式会社的FL 60—1型轮式装孩帆 柴油机、掖力变矩器及变速箱均用橡胶垫与车架连接， 可降噪联损。采用奥比特转向机，转向平帧，商速直线行驶 性好。采用宽搔轮胎、四轮驱动，工作装置结构简单，效率 高。采用快速连接机构，使用多种工作装置在很短时间内可 更换。
6．日本古河的FL30 o型轮式装载机
装备了油耗低、噪声小、落命长、可靠性高的三菱6D 22cT型柴油机，配有4cF352型涡轮增压胳用双导轮复合 式变短器和双行星排动力换挡变速筋。制动系统采用常闭式 小央停车制功战及两个脚制动器，制动器寿命达5000h。
7。日本小松公司的WA30—1型轮式技或机
具有蹈行走控制机构的动力换档变速箱，混式制动肤 动力传动系统城振安装，噪声小，拓动小，各操作轻汉细
倍方便。
女10—3为国外装载机主要参数对照表，