关于《机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模》总结 本文首先讨论了机器人足球比赛的动态模型,其次讨论机器人的基本行为(前进、避障等) 和基本动作(射门、截球等) ,最后提出了仿真比赛的控制策略。
对于机器人的动态模型，球的运动模型以及机器人的推球模型中所出现的方程，只需知道了解一下即可，看不懂的也无需深究，编程时可直接使用。
在机器人足球比赛中,机器人的基本行为包括移动和避障两种,基本动作包括射门点球、截球、阻挡、扫球等。需要注意的是避障用的是势场法（仿真机器人中涉及到的势场法，模糊控制等都是是现在人工智能研究的领域，对人工智能或者数学建模感兴趣的同学可以去了解一下，我个人觉得，对于这些方面，理工阅览室提供的资源还是比较丰富的）。基本动作的话论文中讲的比较清晰，只是配的图形不清楚，不过这些图在百度里都可以找到，你们可以根据自己的需要去百度里搜一下。
这篇论文对机器人的比赛策略提供了两种，修正的防守策略和全攻全守策略，我个人觉得，这两种策略很有用，它的思想也很清楚，可以考虑把它编出来放在策略函数中。
第二篇：五人制足球比赛的总结
为了本次比赛丰富大学生校园文化生活，提高我校足球竞技水平，为足球爱好者提供一个展现自我的平台，增进羽毛球爱好者之间的友谊。积极配合院体育的活动我系全力参与院举办的这次足球比赛。
在这次比赛中每位都发队员扬勇于拼搏，不断进取的精神，展现了大学生的精神面貌。并取得院第四的好成绩。
能取得这样的成绩，实属不易。其主要原应为：
1、 赛前准备较为充分。以前的大大小小的比赛，我们都
认认真真的对待。积累丰富的实战经验，也在无形中
提高了球队的整体水平。
2、 定位准确，“拼字当前”。由于我们系足球薄弱的地方
还很多，本着锻炼队伍，学习提高的宗旨，力争打好
每一场比赛，不到最后一秒不放弃。没有思想包袱，
每场比赛都有定位于弱战强，气场分外足。
3、 有希望、有潜力。在多次比赛中上半场以明显的劣势
输与对手。但他们稳扎稳打稳中求胜，以明显的劣势
绝处逢生反败为胜。
虽然我们系在这次比赛中取得了第四名的好成绩，但也存在着许多不足，以至于没有取得更好的成绩。
1、 个人能力有待提高。足球虽然是集体项目，要讲究战术，
讲究配合，但个人能力是前提是基础。与其他队比较，个
人基本专项能力不足，不能及时把握好机会以至于出现了好几次明显的失误。
2、 队员敬业精神欠缺，组织纪律性较差，球队团结性凝聚力
不强。出现了愤愤不平指责裁判辱骂对手的不良现象。
我们应根据自身的不足，不断改正完善自我。保证球员的训练质量，改善训练的情况。除此之外搞好后勤的服务工作，不证不拖球队的后腿。提高拉拉队的整体质量，找一些认真负责的啦啦队队员，保证拉拉队的上场次数。
借着此次的比赛，同学们之间有了更深的了解，增加了同学之间的凝聚力，系与系之间的沟通与交流也加深了，不少同学由以前的不熟悉到现在的有说有笑，我想这也是我们比赛的意义所在。
金融系 学生会 体育部
20xx年x月二十九日