示范课总结
示范课是什么？在没参加示范课以前如果有人问我这个问题，我一定会对他说示范课就是一堂精心准备的教学课。现在我已经参加完示范课，如果还有人问我这个问题，我会告诉他示范课是倾全校之力完成的一次战役，是精益求精、全力以赴的工作态度，是不断超越自我、不断创新的精神。
能够顺利的完成示范课，不仅仅需要个人努力，更主要的是在我的背后有一个团队——xxxxxx学校。
参加示范课最初的想法是：通过示范课的锻炼来提高自己的教学水平，更好的服务于学生。参加示范课以后，我们组的教师都为我的示范课而忙碌；刘主任和牛主任一遍又一遍的帮我们修改教案，听我们讲课；李校更是在百忙之中为我一字一句的修改说课、修改教案；电教的各位老师为了示范课也是加班加点；其他领导和老师也总是关心的问：示范课准备的怎么样了，有需要帮助的地方吗？在感动的同时，我认识到示范课虽然是一个人在讲，却包含了所有人的努力，学校给了我参加示范课的机会，我不仅要通过示范课提高自己的教学能力，更要通过示范课这个舞台为学校争得荣誉。
现在示范课已经结束，我将示范课说课和讲课总结如下：
一、示范课说课
1、要在个人钻研教材的基础上，写成示范课稿。示范课稿不宜过长，时间应控制在10—12分钟之内为宜。
2、示范课稿侧重于有针对性的理论指导的阐述，重点说清“为什么要这样教”。
3、示范课要有理论指导。在示范课中对教材的分析应以学科基础理论为指导，对学情的分析一概以教育学、心理学理论为指导，对教法的设计应以教学论和学科教学法为指导，力求所说内容言之有理、言之有据。在示范课中，要做到理论切合实际，实践是在理论指导下的实践，理论与实践高度统一。示范课的理论依据，要随示范课的步骤提出，使教例与教理水乳交融，有机结合。
4、教材分析正确、透彻，学情分析客观、准确。教学目标的确定符合大纲要求、教材内容和学生实际。教法设计紧扣教学目标、符合课型特点和学科特点、有利于发展学生智能，可行性强。
5、在示范课活动中，示范课人一方面要立足自己的教学特长、教学风格。另一方面更要树立创新的意识和勇气，大胆假设，小心求证，探索出新的教学思路和方法，说出与众不同的教学新意。
6、语言要清晰、简练、确切，讲话的速度要适中。
7、教态要自然、亲切、大方，衣着朴素、整洁，动作协调。
二、示范课讲课
1、示范课老师深入钻研教材，较好地做到“三备”（备新课程标准、备教材、备学生），对教材的重点、难点的把握准确比较到位，把知识点化为能力点，使学生能深入浅出地掌握各知识点，培养了学生们的各项能力，打开了学生的眼界和视野，通过实验、提问、引导、启发、发散，使课堂变得丰富多采而学趣盎然。
2、示范课中教学方法运用较得当，教学中发挥了教师的主导作用和学生的主体地位，最大限度地提高了课堂教学效率，适当体现了学生自主探索教学原则和对学生进行即时的学法指导。教师在教学中，能使学生积极思维、主动学习、自主学习，从而达到会学的目的。较好地贯彻了“以学生为主”的教学理念，注重了学生，避免了丢开学生而自己“表演”的毛病，在教学的每个环节中都注重了“导”，这包括思维方式的引导，学习方法的引导，学习习惯的培养，避免了“满堂灌”“填鸭式”，使学生从被动地学变为主动地学。指导学生在个人自主学习的基础上进行小组协商、交流、讨论即协作学习，并通过不同观点的交锋，补充、修正、加深每个学生对当前问题的理解。通过这种合作和沟通，学生可以看到问题的不同侧面和解决途径。
3、课堂节奏把握好；板块之间过渡自然，分配合理。各个环节衔接非常得体，从易到难，从旧到新，注重了知识的衔接性，注重了学生的思维习惯和接受能力，使课堂变得生动有趣。
4、示范课教师教学语言简洁生动，教态神采飞扬，自然大方，严密的逻辑性，以及有条理的系统性，亲切的教风。
好课好在哪？综观示范课和评议，可以概括出以下几点：
1、细致研究教材，让学生在增长知识的同时，形成正确的思想意识。怎样把别人的知识变成自己的知识，把别人的经验变成自己的经验。
2、深入发掘教材，让学生感到处处是知识。突出职教特色。教师讲解中，在把握实习教学规律的同时，对相关联的知识以提问的形式予以顾及。对关联知识看似不经意的重复，对巩固教学效果，提高教学效益，促进学生对知识的崇拜有事半功倍的效果。
3、切实理解教材，不仅让学生知道知识点，还要知道这些知识应用在什么地方
4、钻研创新教法，不仅让学生坐下来，还要动起来。启发学生思维，调动了学习的积极性和主动性。
在讲课中要具备知识性、专业性、创新性，重点与非重点兼顾合宜，详讲与略讲取舍得当。达到了交流、学习、提高质量的目的。
通过这次示范课的锻炼，使我的教育教学水平有了很大的提高，在今后的教学工作中我要始终保持精益求精、全力以赴的工作态度和不断超越自我、不断创新的精神。
实习处：xxx
第二篇：FANUC机器人培训总结
FANUC机器人培训总结
经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。
一、机器人系统的组成：
由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。
二、坐标介绍：
JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。
X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：
三、坐标系设置
一、工具坐标系
定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态
1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center
point）。
2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标
系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。
3、 设置方法
? 三点法
? 六点法
? 直接输入法
二、用户坐标系
定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。
1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。
2、 最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。
3、 设置方法
? 三点法
? 四点法
? 直接输入法
四、程序的管理
一、创建程序
1、 按select键显示程序目录画面；
2、 选择f2 create（创建）；
3、 移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；
4、 按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。
二、选择程序
1、 按SELECT键显示程序目录画面；
2、 移动光标选中需要的程序；
3、 按SETER 键进入编辑界面。
三、删除程序
1、 按SELECT 键显示程序目录画面；
2、 移动光标选中要删除的程序名
3、 按F3 DELETE 键出现 delect ok？；
4、 按F4 YES ，即可删除所选程序。
四、复制程序
1、 按SELECT 键显示程序目录画面；
2、 移动光标选中要被复制的程序名；
3、 若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；
4、 按F1 COPY ；
5、 移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；
6、 程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？
7、 按F4 YES 键，即可。
五、查看程序属性
1、 按SELECT 键显示程序目录画面；
2、 移动光标选中要查看的程序；
3、 若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。
4、 按F2 DETIL 键：
Creation date ：创建日期；
Modification date ： 最近一次编辑的时间；
Copy source ： 拷贝来源；
Posirions ：是否有位置点；
Size ： 文件大小；
Program name ：程序名；
Sub type ：子类型；
Comment：注释；
Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）；
Write protection：写保护；
Ignore pause：是否忽略pause指令；
Stack size：堆栈大小；
5、 把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按
F4 CHOICE 键进行修改；
6、 修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。
六、运动类型
? Joint 关节运动
工具在两个指定的点之间任意运动
? Linear 直线运动
工具在两个指定的点之间沿直线运动
? Cicular 圆弧运动
工具在三个指定的点之间沿圆弧运动
七、非运动指令
1、 寄存器指令 registers
2、 I/O指令 I/O
3、 条件指令 IF
4、 条件选择指令 SELECT
5、 等待指令 WAIT
6、 跳转/标签指令JMP/LBL
7、 调用指令 CALL
8、 偏置条件指令 OFFSET
9、 工具坐标系调用指令UTOOL_NUM
10、 用户坐标系调用指令UFRAME_NUM
11、 其他指令
五、备份和加载
1、 文件的备份/加载设备
R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备：
1) Memory card （MC）
2) USB
3) PC
2、 文件类型
文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。
控制柜主要使用的文件类型有：
程序文件（*.TP）
默认的逻辑文件（*.DF）
系统文件（*.SV） 用来保存系统设置
I/O配置文件（*.I/O） 用来保存I/O配置
数据文件（*.VR） 用来保存诸如寄存器数据
3、 备份/加载方法的介绍
1) 一般模式下的备份/加载
2) 控制启动（controlled start）模式下的备份/加载
3) Image模式下的备份/加载
(一) 、一般模式下的备份/加载
A. 选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面；
B. 移动光标选择SET device ，按ENTER确认。
C. 选择menory card ，按ENTER 确认。
(二) 、格式化存储卡
A. 按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。
B. 移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。
C. 按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。
D. 移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。
(三) 建立文件夹
A. 按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。
B. 移动光标选择MAKE DIR ，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。
C. 移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER
确认，会出现；另一个画面；
(四) 一般模式下加载
A. 依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。
B. 按F2 DIR，显示出另一个画面。
C. 移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目
录下的所有文件；
D. 移动光标，选择要加载的文件；
E. 按F3 LOAD；
F. 屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)
G. 按F4 YES，进行加载。
H. 加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG (AGMSMSG 文件已经
加载完毕)