第四组：林双杯赖秀生潘鑫敏

实验一

1、实验题目：单液压缸自动往复运动

2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1YA 、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向右移动，液压杆向右运动；当运动到最左端时，Q0.1输出2YA通电时，换向阀向左移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、2YA通电，使液压缸自动往复运动。

工作原理图

I/O分配表

PLC程序

PLC外部接线：

3、实验目的:通过实验，了解液压缸的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。

4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回油时，杆快进。

5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按启动按钮SB1，液压杆开始运动,等液压杆运动最右端，2YA通电，液压杆向左运动，当运动到最左端，1YA通电，液压杆向右运动，3、按停止按钮SB2，液压杆运动停止。

6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。

7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动

实验二

1、实验题目：液压缸差动连接，实现三种速度切换

2、实验原理：如图所示，当阀1和阀3在工作（电磁铁1YA通电、3YA断电）时，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动。当阀3右为工作（电磁铁3YA通电）时，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现工进。当阀1切换至右工作（电磁铁2YA）时，缸快退.

3、实验目的：通过多个换向阀连接回路，来实现差动连接三种速度的切换回路。

4、实验内容：差动连接速度三种速度切换，1YA通电，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动， 3YA通电，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动，2YA通电，液压缸实现快速退。

5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按开关1YA通电，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动，3、按开关3YA通电，差动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动，4、按开关2YA通电，液压缸实现快速退。

6、实验仪器: 单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、溢流阀、节流阀。

7、实验结果：通过切换连个换向电磁阀实现了差动连接和三种速度的切换。

第二篇：液压实验报告

机械设计制造及自动化专业

实验报告

姓  名          

班  级          

学  校          

日  期          

实 验 报 告

实验题目一 用“O”型、“M”型机能换向阀的换向、锁紧回路实验

班级           姓名           同组人                      年     月      日

一、实验目的：

通过“O”型、“M”型机能换向阀的换向、锁紧回路实验，进一步掌握换向、锁紧回路的基本原理。

二、 实验用仪器、设备、材料

本实验主要由YY-18型透明液压传动控制面板、双作用油缸、O型或M型三位五通换向阀、溢流阀、压力表、齿轮油泵、油箱、三通接头、连接塑料软管等组成。

三、 实验步骤

a)       掌握实验所涉及的“O”型、“M”型机能换向阀的锁紧回路基本原理；

b)      熟悉实验所使用的零部件，并按给出的实验油路在YY-18型透明液压传动控制面板上进行组装；

c)       组装实验油路后，检查各连接处密封情况，确保无泄漏；

d)     启动油泵电机按钮，通过电磁换向阀的电磁铁的断电进行油缸中活塞锁紧的控制，并观察泄漏的情况。

四、  实验油路

液压系统中执行元件的换向动作大都由换向阀来实现。如图中的换向回路，根据执行元件换向的要求，可以选用二位或三位，四通或五通人工、机械、液压和电器等各种控制类型的换向阀，实现油缸换向的要求。实验演示系统的构成如图所示。

为了使执行元件在任意位置上停止及防止其停止后窜动，可采用锁紧回路。本实验是用三位五通“O”型机能换向阀的锁紧回路，如图所示，实验演示系统的构成如图所示。当1DT、2DT电磁铁都断电时，阀芯处于中间位置，液压缸的工作油口被封闭。由于缸的两腔都充满了油液，而油液是不可压缩的，所以向左或向右的外力都不能使活塞移动，于是活塞就被双向锁紧。调节行程开关改变撞铁的位置，就可使活塞锁紧在任何行程位置。这种闭锁回路由于换向阀密封性差，存在泄漏，故锁紧效果也差，但结构简单。

五、实验总结

   通过“O”型、“M”型机能换向阀的换向、锁紧回路实验，已经了掌握换向、锁紧回路的基本原理。

实 验 报 告

实验题目二 压力调定回路实验

班级           姓名           同组人                      年     月      日

一、实验目的：

通过单级、二级调压回路实验，掌握“溢流定压”、多级压力控制的概念及原理。

二、实验用仪器、设备、材料：

本实验主要由YY-18型透明液压传动控制面板、双作用油缸、二位四通电磁换向阀、一级溢流阀、二级溢流阀、压力表、齿轮油泵、油箱、三通接头、连接塑料软管等组成。

三、实验步骤：

（a）       掌握实验所涉及的单级、二级调压回路的基本原理；

（b）       熟悉实验所使用的零部件，并按给出的实验油路在YY-18型透明液压传动控制面板上进行油路零部件的组装；

（c）       组装实验油路后，检查各连接处密封情况，确保无泄漏；

（d）        启动油泵电机按钮，通过调速阀的调节观察溢流阀的工作状况，观察压力表的指数是否稳定，观察油缸动作时系统压力的稳定情况。

 

四、实验油路：

在定量泵系统中，常用图所示压力调定回路来调节及恒定系统压力。由溢流阀工作原理可知，为了使系统压力近于恒定，液压泵输出的油液除满足系统用油和补偿系统泄漏外，还必须保证有油液经溢流阀流向油箱。所以，这种回路效率较低，一般用于流量不大的情况。实验演示系统参考实验一构成。

   有些液压传动机械在工作过程的各个阶段需要不同的压力。如图所示活塞上升与下降过程中需要不同的压力，这时就要应用多级调压回路。图所示为用两溢流阀分别控制两种压力的二级调压回路。活塞下降是工作行程，需要压力大，由溢流阀1调定，数值较大。活塞上升是非工作行程，系统压力由溢流阀2调定，数值较小，上下方向及压力变换可以用换向阀进行转换。

五、实验总结

通过单级调压回路实验，掌握了“溢流定压”的概念及原理；通过二级调压回路实验，掌握了多级压力控制的概念及原理。

实 验 报 告

实验题目三 节流调速回路实验

班级           姓名           同组人                      年     月      日

一、实验目的：

通过进油节流调速回路实验，掌握进油节流调速的特点及原理；通过回油节流调速回路实验，掌握回油节流调速的特点及原理。

二、 实验用仪器、设备、材料

本实验主要由YY-18型透明液压传动控制面板、双作用油缸、节流阀、二位四通电磁换向阀、溢流阀、压力表、齿轮油泵、油箱、三通接头、连接塑料软管等组成。

三、实验步骤

（a） 掌握实验所涉及的进油、回油节流调速回路的基本原理；

（b） 熟悉实验所使用的零部件，并按给出的实验油路在YY-18型透明液压传动控制面板上进行油路零部件的组装；

（c） 组装实验油路后，检查各连接处密封情况，确保无泄漏；

（d） 启动油泵电机按钮，通过节流阀的调节控制油缸中活塞的运动速度，并观察压力表指数的变化。

四、实验油路

实验油路如上图所示，通过调节节流阀1的开口大小控制活塞的运动速度。进油节流调速回路有如下的性质：①结构简单，使用方便，由于活塞运动速度v与节流阀通流截面积A成正比，调节A，即可方便的调节活塞运动的速度；②速度的稳定性较差，因液压泵工作压力经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流截面积A调定后也不变，活塞有效作用面积为常数，所以活塞运动速度将随负载F的变化面波动；③低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热；④运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为了提高进油调速回路运动的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。进油节流调速回路一般用在功率较小、负载变化不大的液压系统中。

    实验油路如图所示，通过调节调速阀的开口大小控制活塞的运动速度。回油节流调速的特性与进油节流调速是相同的，不同的是由于回油路上有较大的背压力，在外界负载变化时可起缓冲作用，运动平稳性比前一种要好。此外，回油节流调速回路中，经节流阀发热的油液随即回油箱，容易散热。而进油节流调速回路经节流阀而发热的油液直接进入液压缸，回路热量增多，油液粘度下降，泄漏就增加。因此，回油节流阀调速回路广泛用于功率不大、负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。

五、实验总结

   通过进油节流调速回路实验，掌握了进油节流调速的特点及原理；通过回油节流调速回路实验，掌握了回油节流调速的特点及原理。

实 验 报 告

实验题目四 顺序动作回路实验

班级           姓名           同组人                      年     月      日

一、实验目的：

通过用行程开关控制的顺序动作回路实验，掌握顺序动作控制的原理及方法。

二、实验用仪器、设备、材料

本实验主要由YY-18型透明液压传动控制面板、双作用油缸、行程开关、二位四通电磁换向阀、压力表、齿轮油泵、油箱、三通接头、连接塑料软管等组成。

三、实验步骤

（a）       掌握实验所涉及的行程开关控制的顺序动作的基本原理及方法；

（b）       熟悉实验所使用的零部件，并按给出的实验油路在YY-18型透明液压传动控制面板上进行油路零部件的组装；

（c）       组装实验油路后，检查各连接处密封情况，确保无泄漏；

（d）       启动油泵电机按钮，观察油缸A、B中活塞的运动顺序变化的情况，观察行程开关动作的情况。      

四、实验油路

本实验油路如图所示，动作过程如下：按动电钮，电磁阀1通电，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作①；右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关S₁，电磁阀2通电，液压泵供油又进入缸B的左腔，缸B实现动作②；右行到终点，缸B的挡铁压下行程开关S₂，电磁阀1断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左腔回油，活塞返回，缸A实现动作③；左行到终点，缸A的挡铁压下行程开关S₃，电磁阀2断电，压力油又进入缸B的右腔，活塞也返回，缸B实现动作④。

五、实验基本要求

   通过用行程开关控制的顺序动作回路实验，掌握了顺序动作控制的基本原理及方法。