工序流程图
各工序的先后顺序:
总的时间=402.3
生产节拍为:85秒.
生产优化得:
BR=78.9%
安徽工程大学
工业工程基础实验报告
班级： 姓名： 同组者： 成绩：
实验名称：
实验目的：
实验小结：
实验四 自动化立体仓库作业
一、实验目的
了解自动化立体仓库的入库、移库、出库作业和电子标签货架系统；根据产品生产线规划设计AGV小车的运行轨迹。
二、实验内容
结合减速器装配生产线进行入库、移库、出库作业和电子标签辅助拣选，规划设计AGV小车的运行轨迹，用其为装配线各工作站运送零件，完成减速器的装配。
三、实验步骤
1. 将减速器箱体入库到立体仓库。
2. 将其余零件入库到电子标签货架。
3. 规划AGV小车领取零件运送至各工作站的运行轨迹。
4. 运行AGV小车至电子标签货架，并进行零件出库作业。
5. 用AGV小车将零件运送至各工作站。
6. 制定生产计划，启动流水线，进行减速器装配作业。
7. 对减速器成品进行移库作业。
8. 将减速器成品出库。
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