毕业实习报告 学院：电气信息工程学院

班级： 自动化1001

姓名：

学号：

日期：2014/3/25—2014/3/28

一、生产实习目的：

生产实习是自动化专业教学计划中重要的实践性教学环节，是对学生进行专业基本训练，培养实践动手能力和向实践学习，理论联系实际的重要课程。

通过直接面向工厂、企业开展的认识实习环节的教学，巩固已学专业基础课和部分专业课程的有关知识，并为后续专业课的学习作必要的知识准备；通过实习，学习本专业的实际生产操作技能，了解更多的专业技术知识及应用状况，拓宽专业知识面；通过实习，培养学生理论联系实际的工作作风，树立安全第一的生产观念，提高分析问题、解决问题的独立工作能力；通过实习，加深学生对专业的理解和认识，为进一步开展专业课程的学习创造条件。

二、生产实习内容：

1、生产工艺流程方面

（1）实习企业的生产组织与管理、生产工艺及生产流程；

（2）影响生产操作的主要因素；

（3）企业的主要生产设备概况。

2、自动化综合控制系统方面

（1）工厂自动化综合控制系统的整体水平及应用概况；

（2）实习岗位的自动控制系统及控制流程；

（3）自动控制系统中，工艺参数自动检测、信号传输、联锁保护等环节的结构原

理与综合应用。

三、参观实习进行方式：

1、以现场参观、讲解方式相结合进行，由工程技术人员及教师指导实习；

2、利用工厂设备和科技资料，开展现场教学；

3、由工程技术人员举办专题技术讲座；

四、实习地点及时间安排： 2月25日： 江苏领先电子有限公司

2月26日： 南京华龙电子商城

2月27日： 扬中有能集团有限公司

2月28日： 常州新誉集团

五、企业简介： （1）江苏领先电子有限公司

江苏领先电子有限公司成立于19xx年5月，由台湾上市公司立德集团投资设立，位于江苏省镇江市丹徒区，占地面积105亩，投资总额860万美元，现有员工2100余人，公司主要产品为电子变压器、整流器、转换式电源供应器等，年销售额超5亿元人民币。主要销往海内外市场，主要客户有摩托罗拉、宏基、夏普、松下、索尼、华硕、惠普、诺基亚、思科、三洋等等。

公司注重品质、环境和信誉建设,于19xx年底已顺利通过了QS-9000国际品质认证和ISO-14000国际环保认证，于20xx年通过了TL9000国际品质认证。并于2010

年通过职业健康安全体系认证，确保员工生活健康、工作安全。自成立以来先后荣获[企业资信等级AAA级企业]、 [江苏省高新技术企业]、[江苏省先进技术企业]、[中国海关A类企业]称号，以及镇江市人民政府颁发的[科技进步先进企业]荣誉称号。

目前江苏领先电子已扩建厂房23,000平方米，未来员工人数将增至5,000余人，这里将成为立德集团在华东地区的营运中心,制造中心，研发中心,训练中心以及文化娱乐活动中心，成为立德集团的人力资源库!

（2）南京华龙电子商城

南京华龙电子商城创办于一九九三年，地处南京繁华的商业区新街口中山东路110号，凭借得天独厚的地理优势，和商场多年来对商家的各项优惠政策，及管理人员“想商家所想、急商家所急”的招商理念，使华龙从无到有、从小到大，成为华东地区乃至全国知名的电子招商城，现已拥有经营面积6000多平方米，经营户500多家，从业人员1000多人，主要经营集成电路、二三极管、各种接插件、印刷电路板、全系列电容、全系列电阻、家电配件、低压电器、电线电缆、通信器材配件、电源、电池、电子五金工具、磁芯材料、数码管、发光管、光电、磁电传感器、仿真机等，年商品成交额两亿元左右，同时还配有就餐、仓储、停车、物流等配套设施。

（3）扬中有能集团有限公司

四十年风雨兼程。十年沧桑巨变。有能，起源于上世纪七十年代初一家国营企业。20xx年，逐步演变而成的原江苏通华集团与中国华电集团南京电力自动化设备总厂强强联合，诞生了江苏南自通华电气集团。20xx年3月，更名为「有能集团」。 公司注册资本10888万元，总资产逾40亿元，拥有八个产业基地，占地60余万平方米，下辖一个设计院和16家子公司, 产品涉及成套电气、母线、桥架、管道支吊架、电站风门、防火防腐材料、电能质量治理、电力自动化、智能元器件、在线监测、容性变压器、大功率变频设备、电控系统、船舶配套设备、污泥处理设备等众多领域，拥有从蓝宝石到灯具的完整LED产业链，是以电气设备研发制造为主的大型集团化企业。

（3）常州新誉集团

新誉集团有限公司是一家民营股份制企业集团，专业从事轨道交通、新能源、数控设备、现代物流、办公设备、通用航空六项核心业务。集团总资产80亿元。集团目前拥有近20家子公司，员工5000余人。是国家级高新技术企业，省级工程技术研究中心，省级风电装备技术研究院，省级博士后科研工作站，国家火炬计划轨道产业基地骨干企业，中国铁路总公司机车车辆配套重点生产企业。已拥有投资亿元的国家级EMC电磁兼容实验室、3.8兆瓦的机组出厂地面全性能检测试验台和国家级风力发电重点试验室。

集团公司根据发展要求，每年加大有效投入，加强科技创新，加快人才建设及市场拓展，五大核心业务发展迅速，势头良好。

轨道交通业务 以新誉集团有限公司（原“常州轨道车辆牵引传动工程技术研究中心” ）为核心，由江苏常牵庞巴迪牵引系统有限公司、江苏新誉空调系统有限公司、江苏常牵电机有限公司、常州艾思玛电器有限公司等多家下属企业组成。其产品被广泛应用于中国的高速铁路、地铁、城际轻轨等交通领域。先20xx年，与英国戴维布朗系统中国控股有限公司合资成立了江苏新瑞戴维布朗齿轮系统有限公司，总投资3000万美元。双方将合作开发经营轨道交通及风电齿轮箱，这将成为新一轮的业务增长点。

新能源业务 以江苏新誉重工科技有限公司为核心，由吉林新誉新能源技术有限公司、太原诚达右玉新誉风力发电有限公司等多家下属企业组成，专业从事大型风力发电机组的研究、制造和销售，是目前风电行业关键设备国产化程度最高的企业之一。立足国家863计划项目技术基础，集成创新、自主研发1.5兆瓦双馈式风力发电机组，形成批量化生产能力，同时配套生产风力发电机组叶片、发电机、塔筒和控制系统等部件，成为目前国内为数不多的能批量交付兆瓦级机组的企业。江苏新誉重工科技有限公司成立至今，机组已成功在内蒙古、吉林省、山西省等地风场实现并网发电并运行良好；同时，公司1.5兆瓦风力发电机组成功出口美国和泰国，开创了我国兆瓦级机组出口的先河，成功打开了风力发电机组销售的国际市场。目前，公司与吉林白城市签署了规划容量为200万千瓦风场资源开发权，并且在当地建造了风力发电机组的制造基地，为新能源业务开辟了战略性新战场，也为今后5-10年的风电营销方向奠定了基础。

投资6亿元的新誉风电技术研究院，是江苏省科技厅授权的唯一一家风电产业的研究院，大力整合了集团各类研究力量，形成集团内多学科综合交叉、汇聚一流人才和重大科研成果、具有国际一流水平的创新平台。

数控设备业务 以江苏新瑞重工科技有限公司为核心，先后成功收购了宁夏长城数控机床有限公司和江苏多棱数控机床股份有限公司。公司自主创新，近年来承担的科技项目主要有：江苏省重大科技成果转化项目-五轴联动数控机床关键共性技术自主研制及产业化开发、江苏省基础平台建设项目-江苏省数控机床工程技术研究中心。被国家科技部认定为全国CAD应用示范企业、全国制造业信息化示范企业，承担了制造业信息化国家863项目“机床企业的4CPE集成”、加工中心和数控铣床产业化支撑技术研究、大型五坐标龙门铣削加工中心、数控铣床、激光切割机和数控折弯机系列化技术研究。

现代物流业务 以江苏新誉能源物流有限公司为核心，目前占地面积16万平方米，建筑面积约7万平方米，投入资金1.5亿元，可满足300户经营需求。实现钢材年成交量100万吨，日成交3000吨，年成交贸易额50亿元。公司集融资担保、行政办公、商业贸易、加工、物流配送、餐饮等功能于一体，配套建有行政办公区、金融服务区、信息交流区、金属交易区、仓储配套区。随着一期投入使用，二期盘活集团25万平方米标准工业用房，占地近400亩资产，结合常州市大区域物流规划，新誉能源最终打造成具有八大功能区，高水平，高标准，在业内具备引领效果的大型物流园区，从而服务苏锡常，辐射长三角。

办公设备业务 以江苏新誉办公设备有限公司为核心，秉承“用户至上,质量第一”的经营理念，追求“国际一流办公设备（碎纸机）供应商”为目标。新誉碎纸机所有产品均达到相关国际组织的品质和技术认证，在安全性、稳定性和环保方面足与国外一流品牌媲美。

通用航空业务，以新誉集团控股的加拿大公司——新高瑞公司为核心，专业从事商务及私人飞机内部装饰、新旧机内部总装以及飞机维护的企业。公司在飞机内部改装和总装的资质涵盖了飞机控制系统、电力电气系统、氧气系统、供水及污水系统、内部设计和工程、外部涂装以及飞机常规维护等各个方面，为全球客户提供了二十年一站式满意服务。

六、实习历程：

1、2月25日，参观江苏领先电子有限公司

在该公司科长的带领下，我们首先观看该公司的宣传片。然后，由技术部负责人详细向我们讲解了他们公司的主要厂品以及获得的相应证书。最后，我们在各位公司骨干的带领下，参观了公司的各个生产车间。

2、2月26日，南京华龙电子商城

在老师的带领下，我们来到了南京华龙电子商城。然后，我们各自在商城里转了转，详细地看了以后工作中可能用到的各种电子器件。其后，我们也在南京最繁华的电脑一条街参观了一番，收获颇多。

3、2月27日，扬中有能集团有限公司

在该公司人力资源经理的带领下，我们来到了该公司的会议室。首先由人力资源经理致欢迎词。然后，我们观看了该公司的宣传片。最后，我们在各位公司骨干的带领下，参观了公司的各个生产车间。

4、2月28日，常州新誉集团

在该集团人力资源助理的带领下，我们首先观看该公司的宣传片。然后，他详细向我们介绍了该集团大学毕业生员工的发展情况，并介绍了集团的发展历程和五大核心业务。最后，我们在集团员工的带领下，参观了集团的各个生产车间。

七、实习总结 ：

大学三年级，我们已进入学习专业课，为了进一步对专业知识与实践结合，便开展认识实习。认识实习其实也不能完整的学到一些专业知识，但是作为一次大学生与实际环境的直接接触，而且是第一次，必将对以后的专业学习乃至个人发展都将有所帮助。于是，我们就先后来烟台氨纶股份有限公司、清泉实业，其实从真正的意义上讲仅仅是参观而已，谈不上实习，但是就当作参观，也未必不可，而且对我们也会有很大的帮助。从小到大一直是与课本打交道，这次能直接学习课本以外的知识，当然是不能错过，而且要好好的把握。

在实习中解决自动化发展方向的困惑，初步了解自动化控制在生产中的应用，对自动化系统有点意识．在生产水平由自动化程度的高低决定，自动控制系统涉及到生产工艺流程，电气控制系统，仪表系统等；生产中要求稳定性高，抗干扰性强，效率高，质量高等设备；控制技术如plc、dcs、计算机控制及信息通讯系统；现场总线控制系统是目前自动化技术中的一个热点，正受到国内外自动化设备制造商与用户越来越强烈的关注。现场总线控制系统的出现，将给自动化领域带来又一次革命，其深度和广度将超过历史的任何一次，从而开创自动化的新纪元。

第二篇：生产实习报告(自动化)

生 产 实 习 报 告

单位：计算机与信息工程学院

专业：自动化专业

班级：自动073

姓名：

学号：

北京工商大学

20**年7月14日

前 言

经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节---生产实习。实习中我们一定要认真刻苦，多观察多思考，在完成老师布置的生产实习任务的同时，也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验，按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习，我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识，通过实习，也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。

一、 实习目的

本次实习是面向生产实际，通过走向生产第一线，了解“自动化综合物流系统”的加工过程、工艺方法、加工手段；了解各类相关设备的特点和使用，为后续课程的学习打下基础。

二、实习时间

20XX年7月12日至20XX年7月13日

三、实习单位、部门及其简介

1、实习单位：北京工商大学工科实践中心物流自动化系统实验室

2、实习车间主要产品的生产工艺流程及现代化程度。

本系统通过模拟典型的工业自动化生产过程及第三方物流配送过程，配合专业仓储管理软件和物流管理软件，直观地展示了现代工业控制中的各项基本技术的结合与应用。系统中包含自动化立体仓库、混合式物流输送线、特种加工装备（激光内雕刻机和激光外雕刻机）、工业6-DOF 机械臂、RFID 电子标签系统等几大部分。涉及的技术涵盖了工业领域中前沿的交流伺服控制、运动控制、特种激光加工技术；还涵盖了普通交流电机的变频控制、物流领域中的先进自动化流水线和RFID 电子标签等多项先进技术。各个硬件设备通过工业现场总线和计算机网络互相连通，系统的学习和实际操作可以通过仿真系统和实物系统分别进行。

该系统主要由自动化立体仓库、输送线、生产加工、检测单元四部分组成；物流仓储系统是以托盘自动化立体仓库为中心的系统，系统的周边设备包括输送机和自动拣货单元。

自动化立体仓库是物流系统的核心，无论在企业物流还是在商业物流中，都是作为原材料或者成品的存贮中心。在仓储中心，为了合理、有效的利用空间，企业都会建立大型立体仓库，这种仓库有的高达几十米，长几百米，由几十列货架和多个巷道式堆垛机组成，配以专用出库流水线和出入货台，可以快速的定位仓库中的货物，并且进行高效的入库、出库、移库和盘点操作。再用条码或者电子标签等先进检测设备完成系统的库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80 个仓位，可以存放不同的货物。

全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4 个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式 。

针对本物流自动化仓储系统及FMS 柔性制造系统，随系统配备一套流水线管理用WMS/MES（仓储管理系统/执行制造系统）软件及同该软件进行无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。

明确四轴加工原理，完成四轴运动控制系统组成部份的认知，了解所学专业课程如：电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系；四轴运动控制系统的参数设定及运行实验，明确精确定位的参数设定方法，并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面，能够给出帮助信息，并实现复杂图形的动态跟踪显示

工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置，它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，它是可编程的，具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机交互。

示教再现型机器人的控制方式是：工作前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令，由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数，并在一定精度范围内重现示教动作，完成作业任务。

机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息，进行数据处理，并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况，产生控制信号去指挥各个驱动器运动，并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。

掌握机器人的组成，对各组成部分的功能进行学习，仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制，参数设置，并对结果进行分析。

激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维或三维图像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后，再射到方头里振镜扫描器的反射镜上，振镜扫描器在计算机控制下高速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程，预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。

四、实习内容

第一天

1、集体介绍实习内容及安排

①介绍“自动化综合物流系统”，包括混合式物流输送线（皮带式、动力滚筒式、无动力滚筒式、倍速链式等），自动堆垛机仓储自动化立体仓库系统（多轴控制方式，如嵌入式运动控制器，变频器，PLC控制单元等），六自由度机械臂，激光内雕机等部分装置。

2 提出安全要求。

3 整体运行演示一次。

2、分组实习。

共分为四组，每组约20人。分别为第一工位区：系统（含堆垛机）组（指导教师施彦），第二工位区：四轴运动控制组（指导教师张慧妍），第三工位区：机械臂组（指导教师连晓峰），第四工位区：激光内雕组（指导教师苏维均）。

上午：第一小组在第一工位区，第二小组在第二工位区，第三小组在第三工位区，第四小组在第四工位区。

下午：第一小组在第二工位区，第二小组在第三工位区，第三小组在第四工位区，第四小组在第一工位区。

3、 每组在各自的工位区，听取指导教师讲解介绍，并在教师指导下做相关操作实习。

4、 每组在一个工位区为半天时间，然后轮换；两天内每组在不同工位区各半天时间。

第二天

以第一天所分小组为单位，轮换工位区。

上午：第一小组在第三工位区，第二小组在第四工位区，第三小组在第一工位区，第四小组在第二工位区。

下午：第一小组在第四工位区，第二小组在第一工位区，第三小组在第二工位区，第四小组在第一工位区。

五、实习总结

生产实习是教学计划中一个重要的实践性教学环节，虽然时间不长，但在实习的过程中，我学到了很多东西。通过实训，我熟悉了整个生产系统的硬件组成、软件组成、系统的工作原理，同时对部分设备进行了手动操作，利用控制软件运行不同的加工流程。并对自动化物流系统有了比较深刻的认识。

通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。

这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富！感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。