KNT-PJS3机械手综合实训装置实习报告（电控部分）

目    录

使用说明及注意事项                                                 3

实验一、设备的认识                                                 4

实验、编程软件的使用                                            24

实验三、手动控制                                                  50

实验四、自动控制                                                  76

使用说明及注意事项

1、安全注意事项

1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。

2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。

3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。

4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。

5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。

6）请使用额定电压，以防发生意外事故。

7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。

8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。

9）设备的安装或移动时，请切断电源。

2、使用注意事项

1）长时间不使用设备时请切断电源。

2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。

3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿 使用。

4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。

5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。

6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。

实验一设备的认识

一、实验目的

    1、了解KNT-PJS3气动机械手实训装置的基本组成及可实现的功能；

    2、了解各机械运动执行单元的构造和工作原理；

    3、了解电气控制电路的组成及各元气件的功能；

   

二、实验设备

    1、KNT-PJS3气动机械手实训装置；

    2、辅助设备及工具；

三、实验内容

    1、KNT-P301气动机械手实训装置简述

    该装置可自动实现产品的出仓，产品输送，产品的搬运，然后按产品材质属性分别入仓的功能，实训装置的机械结构设计贴近工业自动化模块化生产线上的实用气动机械手，实训装置使用的电机、电气控制元件、检测定位传感器件、气动元件、气动控制元件、压缩空气减压净化器件等都与工业现场使用的器件相同，实训装置融机械设计制造、电气控制、电机拖动、传感器、气动控制、PLC编程及应用技术等在一起，学生可以把以前所学的单科理论知识，在这里得到全面综合的实践认识，提高实践和动手能力，提高所学技术在生产实践中的应用水平。

    2、KNT-P301气动机械手实训装置的组成

    该实训装置主要有机械运动，电气电路，气动回路和实训桌四部分所组成。如图1-1所示。

    1）机械运动部分：该部分主要由供料、传送带及材质检测、机械手和堆料仓四个单元所组成。

    2）电气电路部分：该部分主要由断路器、开关电源、PLC、步进电机及驱动器、直流电机、控制盒、继电器、传感器等所组成。

  

                      图1-1 KNT-PJS3气动机械手实训装置图

  3、机械运动部分各单元构造、功能及工作原理

    机械运动部分各单元的位置分布，如图1-2所示。

    1）供料单元

    a 结构：供料单元是由柱形管铝材供料仓、铝材工件滑道和推料汽缸构成。

    b 功能：是将工件从供料仓内推到传送带上。

    c 工作原理：首先设在供料仓上的工件有无检测传感器检测仓内是否有工件，如果有工件，推料汽缸动作，汽缸活塞杆伸出将工件沿着滑道推倒传送带上，然后自动收回，等收到下一个推料命令后，再次动作。

 

                     图1-2 机械运动单元布置图

    2）传送带及材质检测单元

    a 结构：由皮带传动轮、铝型材传动轮固定杠、皮带、工件阻挡件和材质检测传装置（电感型接近传感器）等够成。皮带传动轮由直流电机驱动。

    b 功能：是将工件传送到机械爪手可以抓到的 位置，同时对工件的材质进行检测。

    c 工作原理：当工件被推到传送带上后，传送带开始运行，皮带托着工件经过材质检测装置时，检测装置对其材质进行检测，并将检测结果传给主控单元PLC，传送带继续运行，直到工件撞到阻挡件传送带停止运行，设在阻挡件上的工件检测传感器把工件已到的信息传给主控单元PLC。

3）机械手

a 结构：由爪手（既气爪）、升降臂（既升降汽缸活塞杆）、铝型材制作的旋转臂（在水平面旋转）等组成。爪手的张合由爪手汽缸驱动，爪手汽缸固定在升降汽缸活塞杆端头，活塞杆伸缩带动爪手完成上升、下降动作，升降汽缸固定在旋转臂端头，旋转臂转动同样也带着爪手在水平面上顺时针或逆时针转动。

    b 功能：是将不同材质的工件搬到对应的堆料仓内。

    c 工作原理：当主控单元PLC接到工件已到位信号，控制旋转臂转动，到位（工件垂直上方位置）后停止转动，升降汽缸动作爪手开始下降，同时爪手汽缸动作，爪手张开，到位（适合抓取工件位置）停止下降，爪手汽缸动作，爪手开始收拢将工件抓牢后升降汽缸动作，爪手抓着工件上升到位后停止上升，旋转臂开始反向转动，到和该工件材质相对应的堆料仓位（堆料仓垂直上方位置）后停止转动，升降汽缸再次动作，爪手抓着工件开始下降到位（适合释放工件位置）后，爪手汽缸动作，爪手张开，工件自然落到堆料仓内。到此机械手完成了工件搬运任务后，爪手收拢，升降臂上升，旋转臂转动回到初始位置，准备搬运下个工件。

    4）堆料仓

    a 结构：由两个铝材加工的柱型管堆料仓和一个铝材加工的工件出仓滑道所组成。

    b 功能：用来堆放两种不同材质的工件。

    c 工作原理：机械手将工件搬到柱型管堆料仓上方，爪手松开，工件沿着管内壁自由落进仓内。

    4、电气电路部分各器件的功能及作用

    电气电路各电器元件的位置分布图，如图1-3所示。

1）小型断路器：实训装置电源总开关，具有漏电、短路和过电流保护功能。

2）开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、步进电机驱动器、电磁阀等弱电电路使用。

3）继电器：控制电机的输入电源和自动/手动工作模式切换等。

4）PLC：采用西门子CPU226（6ES7216-2AD23-OXB8）主机模块。

5）步进电机驱动器：采用SWT-225M型步进电机驱动器，驱动旋转臂的驱动电机M2。

    6）接线端子：连接各电器元件的接线端作为转接器使用。

7）走线槽：电器元件到端子及电器元件与电器元件之间的连接线都从走线槽里走。

图1-3 电器元件分布图

8）按钮控制盒，包括如下功能按钮，如图1-4所示。

a 启动按钮：分拣系统运行启动控制按钮（SB5）；

B 停止按钮：分拣系统运行停止控制按钮（SB6）；

C复位按钮：手动/自动运行前必须对系统进行复位，复位后再进行具体的控制操作（SB7）；

D 紧急停止按钮：在运行过程中遇到突发异常事件，可按下急停按钮，停止运行，并保持自锁状态，此时如果按启动按钮是不会运行的，只有急停按钮解锁复位后，才能从新启动运行（ES1）

E 手动/自动工作模式选择旋钮：工作模式切换旋钮（SA1）；

 

                      图 1- 4 按钮控制盒 图

F 左转 停 右转旋钮：是手动控制模式下控制旋转臂顺时针或逆时针转动的控制旋钮（SA2）；

G 推料控制按钮：手动控制模式下控制推料汽缸推料的按钮（SB1）；

H 传送控制按钮：手动控制模式下控制传送带运行按钮（SB2）；

I 升降控制按钮：手动控制模式下控制爪手上升或下降的按钮（SB3）；

J 气爪控制按钮：手动控制模式下控制爪手张或合的按钮（SB4）；

K 电源指示灯：作为实训装置DC24V电源的指示灯（H1）

其中（A）至（J）项接入PLC，（K）为DC24V电源的指示灯。

    驱动旋转臂旋转的步进电机M2和驱动传送带运动的直流电机M1都安装在各自的驱动机械结构件上，传感器也安装在各个机械单元的相关位置上。

 CPU 226 CN DC/DC/DC 端子连接图，如图1-7所示。
  

c  步进电机驱动器及步进电机接线图，如图1-9所示。

                   图1-9步进电机驱动器及步进电机接线图

3)光纤放大器：具有1mS以下高应答速度，灵敏度调节有粗、精两种调解和依据配线转换 Light ON/Dark ON方式，为追求高信赖性，内装输出端超电流保护线路及电源逆连接保护线路，适合小型物体检查、防爆用(Fiber part)。如图1-10所示。（ 图 1 - 1 0 光纤放大器实物图 ）

四、实验步骤

    1、先从KNT-PJS3气动机械手实训装置的整体外形开始熟悉；

    2、分清KNT-PJS3气动机械手实训装置的基本组成；

    3、了解机械部分的基本组成单元；

    4、明白各单元的工作原理及功能；

    5、了解电气部分的基本组成；

    6、明白电气回路中每个电气元件的功能作用；

    7、了解气路部分的基本组成；

    8、明白各个气动元件在回路中的作用及功能；

    9、明白各种元气件铭牌标注的文字及符号所表示的意义；

五、问题与思考

    1、KNT-PJS3气动机械手实训装置由几个部分构成？各部分有什么功能特点？

    2、机械部分由几个单元所组成？各单元的机械运动执行机构采用了什么驱动方式？有什么功能特点？

    3、电气部分由哪些主要元气件所组成？它们有什么功能和作用？

    4、气路部分由哪些主要元气件所组成？它们有什么功能和作用？

    5、熟悉PLC的内部配置和技术指标对PLC控制程序的编写有什么帮助？

图3-1 电气原理图（1）

图3-2  电气原理图（2）

四、实验步骤

    1、检查KNT-P301气动机械手实训装置是否有线头脱开、螺丝松动等异常情况，确认没有；

    2、给KNT-P301气动机械手实训装置供电合上电源总开关QF1；

    3、将编好的程序下载到PLC；

    4、手动/自动旋钮开关SA1置位于手动控制位置；

    5、按推料控制按钮SB1；

    6、观察供料机构的运动状态；

    7、按送料控制按钮SB2；

    8、观察传送机构的运动状态；

    9、操作转动臂控制旋钮开关SA2，分别置于“左转”、“停”、“右转”三个位置；

    10、观察转动臂的转动情况；

    11、按气爪升降控制按钮SB3；

    12、观察气爪升降气缸的运动状态；

    13、按气爪控制按钮SB4；

    14、观察气爪的运行情况；

15、实验结束关掉KNT-P301气动机械手实训装置的电源；

说明：在实验过程中遇到紧急或异常情况时，按紧急停止按钮气动机械手马上停止运行，保护设备和人身安全，并且只有将紧急停止按钮解锁，按复位按钮SB6复位后，才能重新控制运行。

五、问题与思考

    1、转动臂机构是用步进电机来驱动的，步进驱动系统有什么优点？

    2、气动械手实训装置的手动PLC控制程序实验中例举了一个，是否还可以写出其它不同的控制程序？

    3、气缸活塞杆的伸缩是由电磁阀控制改变压缩空气的出入方向实现的，那么塞杆的伸缩速度是用什么来调节的？

六、提交报告

    1、要求简述气动机械手的工作原理（包括：机械、电气、气动）；

    2、要求写出控制要求；

    3、要求写出PLC控制程序编的过程及内容

    4、要求写出实际操作步骤及看到的机械机构的运动过程；

    5、要求写出实验后的感受和体会；

    6、按照以上要求整理报告，并将报告交给实验室老师批阅。

四、实验步骤

1、检查KNT-P301气动机械手实训装置是否有线头脱开、螺丝松动等异常情况，确认没有；

    2、给KNT-P301气动机械手实训装置供电合上电源总开关QF1；

    3、将编好的程序下载到PLC；

    4、手动/自动旋钮开关SA1置位于自动控制位置；

    5、按启动按钮SB5；

6、观察气动机械手的运动状态；

    7、按停止按钮SB6；

    8、观察气动机械手的运动状态；

    9、实验结束关掉KNT-P301气动机械手实训装置的电源；

    说明：在实验过程中遇到紧急或异常情况时，按紧急停止按钮气动机械手马上停止运行，保护设备和人身安全，并且只有将紧急停止按钮解锁，按复位按钮SB6复位后，才能重新启动运行。

五、问题与思考

    1、气动机械手电气控制回路中设置了紧急停止按钮，它的主要作用是什么？

2、气动械手的自动PLC控制程序实验中例举了一个，是否还可以写出其它不同的控制程序？

    3、气动械手可以按工件材质的不同进行分别搬运入仓作业，那么判断工件金属或非金属的传感器一般采用什么接近传感器？

六、提交报告

    1、要求简述气动机械手的工作原理（包括：机械、电气、气动）；

    2、要求写出控制流程要求；

    3、要求写出PLC控制程序编的过程及内容

    4、要求写出实际操作步骤及看到的机械机构的运动过程；

    5、要求写出实验后的感受和体会；

    6、按照以上要求整理报告，并将报告交给实验室老师批阅。

气缸电气动回路实习报告

实验器材与设备：1）空气压缩机

                2)双作用气缸 单向节流阀 双气缸二位五通换向阀 行程开关

实验原理：按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出；松下按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端

 

图1-1

 图1-2

实验步骤：1、 按图1-1依次连接各元器件，如图1-2所示。           

 2、仔细检查回路，确保试验回路无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。

          3、通过调节装在气缸进出口孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度，使气缸动作平缓，实验现象明显。

心得：做实验连接电路一定要亲力亲为否则不会理解其工作原理不会了解电器的功能作用，实验过程中要认真思考问题碰到问题要反复思考研究直至解决问题。

                       

第二篇：电气专业实习报告

中国石油大学胜利学院

专业实习报告

学生姓名：                                    

学    号：                                  

专业班级：                                   

指导教师：           赵义明                 

                 2011年12月30日

一．  实习目的

为了了解本专业的主要内容，加深对本专业的了解，提高我们的专业兴趣和专业学习的主观能动性，对以后的可能会做的工作做初步的了解，培养我们团结协作、吃苦耐劳的精神，增强我们为社会进步和经济发展服务的使命感和责任感。系里组织了全体同学进行了为期4周的专业实习。在这几周里，老师带领我们进行了很多专业方面的学习，使我们了解了很多与实际工作密切相关的知识，诸如各种电表在实践中的使用，导线连接，电动机控制电路的检查方法，照明电路的基本知识，电动机的点动和连续控制，以及户外作业的相关事项等。我们很认真的完成每一节课的内容，通过实习使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。

二．  实习项目介绍

1.电表的分类及使用方法：

电表是电器仪表的统称,用来测量电压、电流、电功率等。

电流表

电流表又称“安培表”。 是测量电路中电流大小的工具。在电路图中,电流表的符号为"圈A"。直流电流表的构造主要包括:三个接线柱[有"+","-"两种接线柱,如(+,-0.6,-3)或(-,0.6,3)],指针,刻度等(交流电流表无正负接线柱)。电流表的使用规则::①电流表要串联在电路中(否则短路。); ②电流要从"+"接线柱入,从"-"接线柱出(否则指针反转。); ③被测电流不要超过电流表的量程(可以采用试触的方法来看是否超过量程。); ④绝对不允许不经过用电器而把电流表连到电源的两极上(电流表内阻很小，相当于一根导线。若将电流表连到电源的两极上，轻则指针打歪，重则烧坏电流表、电源、导线。)。

电流表读数: ①看清量程。②看清分度值(一般而言,量程0~3A分度值为0.1A,0~0.6A为0.02A) 。③看清表针停留位置(一定从正面观察)。

使用前的准备: ①校零,用平口改锥调整校零按钮。②选用量程{用经验估计或采用试触法}。

磁电式电流表

工作原理:电流表是根据通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成的。

电流表内部有一永磁体，在极间产生磁场，在磁场中有一个线圈，线圈两端各有一个游丝弹簧，弹簧各连接电流表的一个接线柱，在弹簧与线圈间由一个转轴连接，在转轴相对于电流表的前端，有一个指针。

当有电流通过时，电流沿弹簧、转轴通过磁场，电流切磁感线，所以受磁场力的作用，使线圈发生偏转，带动转轴、指针偏转。

由于磁场力的大小随电流增大而增大，所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。

优点：灵敏度高，可以测出很弱的电流 。

缺点：绕制线圈的导线很细，允许通过的电流很弱，如果通过的电流超过允许值，很容易被烧坏。

交流电流表

交流电流表在小电流中可以直接使用（一般在5A以下），但现在的工厂电气设备的容量都较大，所以大多与电流互感器一起使用。选择电流表前要算出设备的额定工作电流，再选择合适的电流互感器，在选择电流表。例如：设备为一台30KW电机，大概额定电流为60A左右，这样我们就要选择75/5A电流互感器,则电流表就要选择量程为0A-75A,75/5A的电流表，这样就是一台大电流设备的电流表的选择。

电压表

电压表是测量电压的一种仪器 。

1）常用电压表——伏特表 符号：V 。

2）大部分电压表都分为两个量程。（0—3V）（0—15V） 。

3）正确使用：调零（把指针调到零刻度）并联（只能与被测部分并联）正进负出（使电流从正极接入流进，从负极接入流出）量程（被测电压不能超过电压表的量程，用“试触”法选择适当量程。

4）直流电压表的符号要在V下加一个_，交流电压表的符号要再V下加一个波浪线“~” 。

电压表有三个接线柱，一个负接线柱，两个正接线柱 。

例如学生用电压表一般正接线柱有3V，15V两个，测量时根据电压大小选择量程为“15V”时,刻度盘上的每个大格表示5Ⅴ，每个小格表示0.5V(即最小分度值是0.5Ⅴ)；量程为“3Ⅴ”时,刻度盘上的每个大格表示lV，每个小格表示0.lV(即最小分度值是0.lⅤ）。

我们可用电流表来测量电流的大小．电流表的符号是（A）。

交流电压表不分正负极，正确选择量程，直接把电压表并联在被测电路的两端。

交流电压表测的电压是交流电压的有效值。

串、并联电路的电压特点

串联电路两端的电压等于各部分电路两端的电压之和，U=U1+U2 。

并联电路中，各支路两端的电压相等，U=U1=U2。

电压表的原理

首先，我们要知道在电压表内，有一个磁铁和一个导线线圈，通过电流后，会使线圈产生磁场（好象这个内容又超过你目前学的了，是初二下学期要学的，但你肯定知道电磁铁吧），这样线圈通电后在磁铁的作用下会旋转，这就是电流表、电压表的表头部分。

这个表头所能通过的电流很小，两端所能承受的电压也很小（肯定远小于1V，可能只有零点零几伏甚至更小），为了能测量我们实际电路中的电压，我们需要给这个电压表串联一个比较大的电阻，做成电压表。这样，即使两端加上比较大的电压，可是大部分电压都作用在我们加的那个大电阻上了，表头上的电压就会很小了。

可见，电压表是一种内部电阻很大的仪器，一般应该大于几千欧。

电流表是跟据通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成的。

电流表内部有一永磁体，在极间产生磁场，在磁场中有一个线圈，线圈两端各有一个游丝弹簧，弹簧各连接电流表的一个接线柱，在弹簧与线圈间由一个转轴连接，在转轴相对于电流表的前端，有一个指针。

当有电流通过时，电流沿弹簧、转轴通过磁场，电流切磁感线，所以受磁场力的作用，使线圈发生偏转，带动转轴、指针偏转。

由于磁场力的大小随电流增大而增大，所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。

这叫磁电式电流表，就是我们平时实验室里用的那种。

电流表串联一个大电阻。测量时并联到被测量的两点之间，不会改变原有电路的特性，电流表显示数。

多用电表

电流表既可以改装成电压表，又可以改装成量程较大的电流表，也可以改装成欧姆表。如将它们适当组合起来，它们可以共用一个表头，就成为一个多用电表。

多用电表用于测量交流/直流电压、交流/直流电流、电阻阻值、电容器容量、电感量、音频电平、频率、晶体管NPN或PNP电流放大倍数β值等。

分类有普通多用电表和数字式多用电表。

使用说明：使用时要注意量程，不用时要将选择开关旋转到OFF挡或交流电压最高挡或把开关置于欧姆档。

开始测量前需进行机械调零，用螺丝刀旋动表面旋钮，使指针指向零刻度位置 。

多用表的原理：多用电表是一种多用仪表，一般可用来测量直流和交流电流，直流和交流电压以及电阻等，并且每种测量都有几个量程。

测量直流电流、直流电压的原理和直流电流表、直流电压表的原理相同。

2.导线常用连接方法

需连接的导线种类和连接形式不同，其连接的方法也不同。常用的连接方法有绞合连接、紧压连接、焊接等。连接前应小心地剥除导线连接部位的绝缘层，注意不可损伤其芯线。

绞合连接

绞合连接是指将需连接导线的芯线直接紧密绞合在一起。铜导线常用绞合连接。

单股铜导线的直接连接。小截面单股铜导线连接方法如图1所示，先将两导线的芯线线头作X形交叉，再将它们相互缠绕2～3圈后扳直两线头，然后将每个线头在另一芯线上紧贴密绕5～6圈后剪去多余线头即可。

图1、绞合连接

大截面单股铜导线连接方法如图2所示，先在两导线的芯线重叠处填入一根相同直径的芯线，再用一根截面约1.5mm2的裸铜线在其上紧密缠绕，缠绕长度为导线直径的10倍左右，然后将被连接导线的芯线线头分别折回，再将两端的缠绕裸铜线继续缠绕5～6圈后剪去多余线头即可。

图2、大截面单股铜导线连接

多股铜导线的分支连接。多股铜导线的T字分支连接方法如图3所示，将支路芯线90°折弯后与干路芯线并行，然后将线头折回并紧密缠绕在芯线上即可。

图3、多股铜导线的T字分支连接

3. 电动机控制电路快速检查方法

（1）外观检查

如有绝缘层压入接线端子，1检查有无绝缘层压入接线端子。通电后，会使电路无法接通。2检查裸露的导线线芯是否符合规定。3用手摇动、拉拨接线端子上的导线。检查所有导线与端子的接触情况，不允许有松脱。4用万用表检查各元件动作情况及接线是否正确。

（2）主电路的检查

将两表笔分别接在图中 6与 U7与 V8与W两点之间。正常情况万用表指针此时应分别指在∞”位置。然后，用万用表：RxlO挡或 R100挡。丈量点不变，手动交流接触器 KM1KM2此时，若万用表指针从无穷大位置向右偏转，说明交流接触器动作良好且主电路交流接触器主触点及热继电器热元件接线正确且情况正常。

（3）控制电路的检查

将两表笔分别接在图中 15两点。正常情况万用表指针此时应指在∞”位置。万用表指针指示正常后，1检查按钮的动作及接线情况。用万用表 R10挡或 R100挡。按下按钮 SB1若万用表指针向右偏转，说明按钮SB1接线正确且动作良好，松开按钮 SB1此时万用表指针应又回到∞”位置.万用表指示的电阻值为交流接触器线圈的直流电阻 交流接触器KMlKM型号相同 再按下按钮 SB2若万用表指针向右偏转，说明按钮 SB2接线正确且动作良好，松开按钮SB2此时万用表指针又回到∞”位置。再按下按钮 SB1或SB2万用表指针向右偏转，万用表指示的电阻值为交流接触器线圈的直流电阻。然后在不松开 SB1或 SB2情况下。按下SB3若万用表指针从右偏向“∞”位置，说明按钮 SB3接线正确且能可靠断开控制电路。2检查自锁环节。用万用表 R10挡或R100挡，将两表笔分别接在图中 25两点，正常情况万用表指针此时应指在∞”位置。万用表指针指示正常后，手动交流接触器KM1若万用表指针向右偏转，说明自锁辅助动合触点 KM1接线正确且动作良好.万用表指示的电阻值为交流接触器线圈的直流电阻。然后，松开交流接触器 KM1.使万用表指针回到∞”位置。再手动交流接触器 KM2若万用表指针向右偏转，说明自锁辅助动合触点KM2接线正确且动作良好。

（4）检查互锁环节

将两表笔分别接在图中 45两点，1动断互锁辅助触点 KM1用万用表 R10挡或 R100挡。正常情况万用表指针应由“∞”位置向右偏转。万用表指示的电阻值为交流接触器 KM2线圈的直流电阻，然后.手动交流接触器KM1若万用表指针又偏向“∞”位置。说明动断互锁辅助触点 KM1接线正确且动作良好。2动断互锁辅助触点 KM2用万用表R10挡或 R100挡。

正常情况万用表指针应由“∞”位置向右偏转。万用表指示的电阻值为交流接触器KM1线圈的直流电阻，将两表笔分别接在图中 35两点。然后，手动交流接触器 KM2若万用表指针又偏向“∞”位置，说明动断互锁辅助触点KM2接线正确且动作良好。

4．照明电路的基本知识

室内照明的安装要求

（1）、照明开关距地面高度为1.2-1.4米、距门框为150-200mm。

（2）、拉线开关距地面高度为2.2-2.8米、距门框为150-200mm。

（3）、密闭式开关、开关应串接在相线上、距地面高度为1.4米。

（4）、明装插座距地面不应低于1.8米、暗装插座距地面不应低于30cm。

照明线路的安装

一、护套线配线——墙面敷设护套线，横平竖直真体面。

铝片线卡塑料护套线配线——铝片弯卷卡套线，边固线卡边布线。

步骤：

定位：确定导线走向，各电器的安装位置，并做好记号。

划线：根据走向用弹线袋或墨线划线。

固定铝片线卡：型号：0、1、2、3、4等（由小到大，常用0、1号）距离规定：线卡与线卡之间的距离为120—200mm，弯角处与弯角顶点的距离为50—100mm，线卡与开关、灯座的距离为50mm。

敷设导线：一手持线，一手固定导线。

铝片线卡夹持：护套线均置于铝片线卡的定位孔后，将铝片线卡收紧以夹持护套线。

塑料线卡塑料护套线配线——线卡卡住护套皮，卡钉均匀又整齐。

与铝片线卡基本相同。

注意：线卡钉牢，卡间距离均匀（误差±10mm以内），导线不得松动或曲折起伏。

护套线配线技术要点——配线截面很重要，横平竖直弯弧角。

①室内截面不得小于0.5平方毫米（铜芯），1.5平方毫米（铝芯），室外截面不得小于1.0平方毫米（铜芯），2.5平方毫米（铝芯）。

②不可在线路上直接连接，应通过瓷接头，接线盒或借用其他电器的接线柱进行连接。

③弯曲半径不得小于线径的3—6倍。

④离地不得小于150mm，如小于应加钢管或硬塑料管保护。

⑤跨越弯圆弧。

注意：塑料护套线不宜直接埋入抹灰层内暗配敷设，也不得室外露天明敷。

二、线管配线——暗装电线居管中，悠悠岁月电路通。

线管配线：将绝缘导线穿在线管内敷设。

分类：钢管和塑管。

安装：明装和暗装。

优点：耐潮、耐腐蚀，导线不易受到机械损伤，不易发生火灾，可减少触电事故，而且线路整洁美观。

缺点：工程造价高，维修不太方便。

钢管的敷设——钢管配线投资大，安装麻烦莫害怕。

钢管的选用：厚壁和薄壁。

钢管的加工：除锈、涂漆、锯割、套丝和弯管。

钢管的敷设顺序：明敷和暗敷。

5．电动机的点动及连续控制

原理：在开关QS闭合的情况下，按下时，形成通路，带电，闭合主点路部分带电，电机转动；当松开按钮SB后，控制电路断开，中间继电器KM失电，其辅助触断开，电机停止。

图4、原理图

图5、电动机的连续控制

6. 外线高空作业

⑴、高空作业必须使用安全带（对地3 米以上为高空），安全带应系在电杆或牢固的构件上，不得系在电杆端头上。检查登杆工具是否安全可靠，电杆根部是否牢固可靠。

⑵、新立的电杆，在基坑没有填平夯实以前不准上杆作业。

⑶、在有过往行人地段施工时，应在施工杆（塔）周围架设防护栏，禁止行人靠近，防止高空坠物伤人。

⑷、攀蹬杆塔时应检查随身物件，以防坠落。杆塔施工时，严禁向上或向下抛扔物件。

5、高低压电气设备维修作业：

⑴、在变压器、电容器台上工作时，至少应由两人进行。

⑵、更换变压器或调整相序后，应检查电压和相位是否正确。

⑶、拉合高低压熔断器，必须使用绝缘工具，不许赤手摘挂高压熔断器。

⑷、变压器台上的预防性试验工作应有专人监护。

⑸、对停电的电容器或有电容的线路或设备，均应充分放电，对有静电感应的设备，应接地线后才能接触。放电时需用有限流电阻的专用放电棒，放电人员应戴绝缘手套。经重复放电、验电后方可开始工作。

6、立杆、撤杆：

⑴、立杆、撤杆要有专人指挥。立、撤杆前现场负责人向全班人员讲明分工、立撤杆方法、注意事项，详细说明指挥信号，并检查工作人员熟悉信号程度。

⑵、在居民区和交通道路上立、撤电杆时，应设专人看守。

⑶、组立杆塔所设的地锚，根据不同的地质及受力情况加以确定，利用树桩和大石块代替地锚时，必须经现场负责人检查后方可使用。

⑷、起重杆塔应使用合格的起重设备，当起立的杆塔稍离开地面时，起吊暂停，对各受力点进行检查，确认无问题后继续起吊。

⑸、起立杆塔前，应清理场地。主牵引地锚、杆塔中心、桅杆顶、尾绳应在一条直线上。

⑹、杆塔起立过程中，除指挥人员和指定人员外，其他人员一律撤出杆塔高度的1.2倍以外。

⑺、起立杆塔用的桅杆，应受力均匀，不得左右倾斜。

⑻、杆塔起立过程中，不准下坑找正，应暂停起立，可在地面进行清理或用绳索帮助找正，工作人员必须站在起立电杆的两侧，并有专人监护。

⑼、在起立过程中，不准攀登杆塔。当杆塔起立60°后，应减缓起立速度，注意拉紧各侧拉绳。

⑽、使用吊车立、撤电杆时，钢丝绳套应吊在电杆的适当位置，防止电杆突然倾倒，并在电杆上部两侧拴上拉绳，控制电杆摆动方向。

⑾、在撤杆工作前，应先检查杆根，采取防止倒杆措施，再拆除杆上导线。在挖坑前应先在电杆上部适当位置两侧绑好拉绳。

⑿、已经立起的电杆，只有在杆基回土夯实、完全牢固后，方可撤去叉杆及拉绳。

7、放线、撤线、紧线：

⑴、放线、撤线和紧线工作，均应设专人统一指挥，有统一信号，紧线工具及设备应保持性能良好。

⑵、放线要有专人领线，并时刻注意信号。放线用的滑车要固定牢固，转动灵活，并设专人看守。

⑶、工作人员应站在导线走向半径外侧，放线、紧线遇有障碍时，及时发出信号。

⑸、跨越需停电的高压线时，停电、验电后挂接地线，地线应在导线两端分别挂起。

8、挂接地线：

⑴、线路经过验电确认无电压后，各工作班（组）应立即在工作地段两端挂接地线。凡有可能送电到停电线路的分支线也要挂接地线。

⑵、同杆架设多层电力线路接地线时，应先挂低压后挂高压，先挂下层后挂上层。

⑶、挂接地线时，应先接接地端，后接导线端。接地线连接要可靠，不准缠绕，拆接地线时程序与此相反。装拆接地线时，工作人员应使用绝缘棒或绝缘手套，人体不得碰触接地线。

⑷、若杆塔无接地引下线时，可采用临时接地棒，接地棒在地面下深度不得小于0.6米。

⑸、接地线连接要可靠，不准缠绕。

三．  实习感想

紧张而又充满乐趣的专业实习在不知不觉中过去了。我们从中学到很多在书本中学不到的东西。

在实习过程中我们不仅用眼看、用耳听，更要动手去做。自己动手去连接一个电路，调试一个电路。让我们感觉在实习中过的非常充实。每完成一个电路，我们的会有一种自豪感。更大大的加强了我们的实际操作能力。也让我们了解了今后我们在工作岗位上需要做些什么。

这次的实习是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。

通过这次实习，使我加深了对专业的认识，了解了本专业的研究内容，还是很有前途的，增加了学好这门专业的信心，更明确了自己将来的发展奋斗目标。我还要学习更多的知识。虽然很多知识学起来很难，可为了将来更好的发展，我必须坚持。

最后感谢学校给我这次实习的机会，让我能够全面提升自己的能力。也感谢实习中老师对我们的认真教导。这次的实习让我受益良多，从中学到的知识会在以后的工作中用的上。这次的实习经历也会是我的人生道路上的一笔宝贵的财富。