机电一体化综合实训实习报告

1 概述

实习目的

通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。

1、2实习内容

量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。

百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-3、0-5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动、读数装置.

百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。

百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以，然后两者相加，即得到所测量的数值。

2 实习过程

使用前

使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。

测量时

测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显着凹凸不平的零件是错误的。

用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力

即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。

检查工件平整度或平行度

检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动 ～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。

　　当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。

　　检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必须将偏心套装在心轴上进行测量。

　　偏心距较大的工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e：

　　偏心距的间接测量方法式中

　　e ——偏心距(mm);

　　D ——基准轴外径(mm);

　　d ——偏心轴直径(mm);

　　a ——基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。

用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。

检查车床主轴轴线对刀架移动平行度

检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180o，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。

检查刀架移动在水平面内直线度

检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。

百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。

百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。

3 刀具的种类和注意事项

另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们使用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的成形钢材如：45#钢种等等。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。

4 车床加工工件的装夹和校正

（1）工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。

（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。

（3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。

（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。

（5）高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。

（6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。

（7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。

（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。

（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。

（10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。

5 实习总结及体会

收获与体会

时间飞快，还有四个月我就要毕业了，我的学校生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。

虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。

进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。

经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：

　　 第一，要有坚持不懈的精神

　　 作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。

　　 第二，要勤劳，任劳任怨

　　 我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。

　　 第三，要虚心学习，不耻下问

　　 在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。

　　 第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度

平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。

问题与探讨

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

5结束语（致谢）

本次实训得到了电大的支持和同学的热心帮助，特别是实习指导老师的讲解，在老师的严格要求、热心帮助下，使我们很快的了解和掌握了实习项目。在实训的过程中，同时遇到不懂的问题，老师都会不厌其烦的反复讲解，在此表示衷心的感谢，同时还学校的大力支持和厚爱。

第二篇：机电一体化系统综合实训报告20xx.11

瑞安电大

机电一体化系统综合

实训报告

年级专业：

学 号：

姓 名：

实习单位：

岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。

一．实习目标

在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。

二．实习内容

（一）PLC应用技术

PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。

PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。

PLC作为实训必选的一个项目，充分彰显了它在机电一体化中的重要作用。它以“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”为实训目标。在职业技能培训中，学习内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试。从而达到以下目的：1、了解控制对象的工作机理与特征；2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

在进行典型课题的实训之前。指导老师以及工程技术人员，首先向我们讲述了操作中注意事项，并让我们认识到操控过程中，存在的安全问题以及安全隐患。从而，在接下来的动手过程中，我们稳扎稳打。遇到不会的问题，不光会搜集大脑中的储备知识，也会通过画线路图的方式，来进一步明晰思路。通过小组讨论的方式，进一步清理知识死角。在实践中认知到PLC的综合型知识。

比如在自动送料专车控制系统的设计课题中，第一个自动送料装车控制系统进展的过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，所以导致程序难以展开，虽然造成了一定的麻烦，但是还是在大家集思广益下完成了。在应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试中，我们学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。

在实践中，我不止一次地感受到PLC在开关量处理上的便捷指出。它的模拟量处理和运动控制等功能。实现了真正意义上的创新。使得我认识到PLC无论是在逻辑控制，还是运动控制、过程控制等领域，均发挥着非常重要的作用。在这个过程中，我也发现了PLC应用技术不光是个技术活，更是个精细活，无论是用电电压还是开关闭合，都需要遵循严格的数据指标。必须从一点一滴做起，注意每一个准则。从零件的准备、调试，一直到加工，最终测量完成、确保合格，走完这个程序，是需要专业能力，更需要耐心精心细心。实训让我了解ＰＬＣ设计原理，并不仅仅是课本上描述的那样，而是更有变通性，更有灵活性。首先PLC设计原理有许多是来源于实际的，并不设计方法也并不是一成不变的，而是依赖于一定的现实条件。只有依据客观条件，寻找出最契合的设计方法，才能保证效率性以及实用性。虽然在这个过程中，我们有很多的问题，但是老师都会为我们指导解决的同时，更提醒我们注意观察，自己寻找突破口，然后解决问题。

（二）单片机控制技术

单片机控制作为我在实训中选择的另一个项目。在专业老师以及技术工作人员的指导下，进一步认识到了这种技术的重大意义。职业技能培训的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 ；2、单片机的选型与硬件配置 ；3、系统连接与调试 ；4、控制程序的编制与调试 ；5、实训报告撰写。以达到的目的为：1、了解控制对象的工作机理与特征 ；2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

之所以选择单片机控制技术这个课题。是感觉到单片机在现实生活中应该得非常广泛———“大致可分如下几个范畴：（1）在智能仪器仪表上的应用（2）在工业控制中的应用（3）在家用电器中的应用（4）在计算机网络和通信领域中的应用(5)单片机在医用设备领域中的应用(6)在各种大型电器中的模块化应用(7)单片机在汽车设备领域中的应用单片机横款各个领域。“所以说，单片机是生活中不可缺少的机械元素，单片机控制技术也必然成为一个数控专业学生应该具备的基本素质。

它作为现代电子设计的核心技术，掌握其理论原理以及概念性的原理，却并没有实质性的用处，所做的必须就是要将单片机应用到电子产品中，通过以电子系统落实单机片的功能。所以，我们在此次实训中，制定了两个课题来增强对单片机的实践动手能力。

在这个过程中，我们团队虽然力争将课本知识嫁接到实验程序里，但是还是出现了问题。原因是并不知道如何将理论运用到实验项目中。最后，只好求助于工程技术人员。在其协助下，我们明确了实验的程序以及框架，进一步探索，通过框架的启发，我们编写出了主要程序。最终，实验终于实现了基本功能，我们也顺利完成了课程目标。

三、实训过程中存在的问题

（一）课题研究不够深刻

课题研究不够深刻的原因，一方面是对课本理论知识的掌握程度欠缺，理解层面并不成熟，另一方面，也是由于懒惰心理，没有从根本上求真务实，只是抱有完成任务的想法。所以说，编制的程序并没有尽善尽美，一定程度上，还需要进一步完善。另一方面，对于发现的问题，习惯通过老师的引导，以及工程技术人员的提示来设定思路，并不愿意通过多次尝试，进行自我总结，因而，课题任务虽然能够保证完成，但是还有欠深入的部分。

（二）理论联系实际的能力并不强

在实训过程中，虽然任务已经明确，工作目标也已经下达，但在实行的过程中，往往表现出茫然的状态。无论是在PLC原理应用上，还是单片机原理的应用上，都不能够得心应手，虽然对其运行方式以及运作条件都从课本中，已经充分认知，但是一拿到现实中，往往感觉是陌生的。这就代表着理论联系实际的能力并不够强。

四、实训过程中学习心得

（一）提高专业基本素质的重要性

虽然在生活学习中，我们经常这样说，来自课本的知识都是死的，并不需要死记硬背，也不需要深入钻研，应该多尽心实践。但是，这样却也并不是全面的，作为一名数控专业的学生，我最先通过的是课本知识，了解到了本领域。在以后的现实操作中，课本教给我的注意事项以及动手能力，都会是我展开工作的第一个步骤，也就是一个基石。所以，提高专业基本素质是十分必要的。这就需要我在工作中，多读专业书籍，利用这块垫脚石，在工作中提高效率，规避风险。

（二）增强团队合作的能力

在这次实训中，我收获了许多许多，其中让我感悟最深的是团队的重要性。在每一次的课题实验中，每当我一遇到知识的死角以及技能上的空缺，就会一筹莫展，从而停滞不前。但是在团队其他成员的带动以及帮助下，我能够解决问题，重整士气。与此同时，在遇到我懂而其他人不懂的问题时，我能够将自己的专业知识教给别人，也给我带来了一定的成就感，让我对本专业有了更多的成就感，以及兴趣，成为我不断探索的动力。

在整个实习过程中，无论是学校老师，还是公司负责人员，对我们的纪律要求都非常的高，让我们在安全操作的过程中，保持工作环境。这也进一步规范了我们的劳动纪律，提高了遵守安全技术规则的自觉性。让我们在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，善于发现问题、提出问题、解决问题，并在这个过程中不断培养、提高工程实践能力。并通过进一步优化实现创新。