任务（项目）报告

班级 计应0903 姓名 朱丽婷 成绩

第二篇：自主学习任务报告

任务一   三相异步电动机正反转控制

一、 任务目的：

1、熟悉STEP7软件的基本使用方法，巩固对基本指令的正确理解和使用。

2、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。

3、能根据“系统工艺及控制要求”和“设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。

二、任务预备知识：

1、三相鼠笼式异步电动机双重连锁正反转控制及其相关电路，了解继电-接触器控制系统各种保护、自锁、互锁等环节。

      2、基本位逻辑指令功能。

      3、梯形图程序的经验设计方法和继电器电路转换为PLC控制的步骤和注意事项。

      4、STEP 7 软件使用与程序调试步骤

三、实验设备：

    名称                 型号                   数量

三相交流电源模块           MC2001E                 1

直流电源模块              MC4001                  1

PLC主机单元模块            MC04002                 1

按钮模块                  MC4003                  1

交流接触器模块              MC4007                  2

交流电动机                   200W                    1

个人计算机 PC                                        1

PC/MPI 编程电缆                                      1

四、任务控制要求：

三相异步电动机正反转双重连锁控制电路图

工作原理：按正转按钮SB2，其常开触点闭合，正转接触器KM1得电；电动机正向转动。同时正转按钮SB2常闭触点断开。正转接触器KM1辅助常闭触点断开，防止反转接触器KM2吸合。按反转按钮SB3，其常开触点闭合，反转接触器KM2得电；电动机反向转动。反转接触器KM2辅助常闭触点断开，防止正转接触器KM1吸合。

按停止按钮SB1，电机停止转动。

五．任务内容：

1、进行PLC的I/O地址分配，并画出正反转运行PLC控制系统的接线图。

  

    2、设计由PLC 控制三相异步电动机正反转双重连锁控制电路程序，画出控制程序梯形图。

3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。

六、分析与讨论：

1、PLC的输出元件有哪几种类型？它们的主要区别是什么？

答：PLC输出元件分为晶体管输出和继电器输出，如果输出点输出频率高，要用晶体管输出,

晶体管输出的电压只能是DV24V，而继电器则交直流都可以。

2、为什么PLC的触点可以使用无数次？

答：因为软继电器在PLC里是一个位存储单元（映像寄存器），状态只有0和1，存储单元的状态取出多少次都不会影响存储单元的状态所以PLC程序里可以无数次使用存储单元的状态即软继电器的触点可以在PLC程序里无数次使用

任务二   霓虹灯的PLC控制实验

一、  任务目的

1、掌握霓虹灯显示的时序。

2、进一步熟悉STEP7软件的基本使用方法。

3、进一步巩固对常规指令的正确理解和使用，尤其是数据处理指令。

4、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。

5、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。

二、任务预备知识：

1、定时器指令、位逻辑指令和移位指令。

2、I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。

3、STEP 7 软件使用与程序调试步骤

三、实验设备：

            名称                 型号                   数量

     三相交流电源模块           MC2001E                 1

直流电源模块              MC4001                  1

PLC主机单元模块            MC04002                 1

按钮模块              MC4003                  1

霓虹灯显示模块              18504003                 1

    个人计算机 PC                                        1

PC/MPI 编程电缆  

四、任务要求：

     1）显示方式一：按下启动按钮，灯A亮，1秒后灯B,C,D,E,F,G,H,I亮，1秒后灯1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后，灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄灭，再过1秒，灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭，再过1秒后，灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮，重复以上过程，循环往复。按下停止按钮后，所有灯都熄灭。

     2）显示方式二：按下启动按钮，B灯亮，隔1秒，依次点亮C、D、E、F、G、H、I等。全亮2秒后，全部熄灭，1秒后又点亮B灯，重复上述过程，循环执行。要求用移位指令实现。

    上述两种方式分别编写FC块，由S1开关选择显示方式。

五、任务内容：

1、进行PLC的I/O地址分配，并画出PLC I/O接线图。

    2、设计由PLC 控制的霓虹灯程序，画出控制程序梯形图。

3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。

4、自己设置一种显示方式

六、分析与讨论：

1、可编程序控制器的定时器分哪几种？每一种指令的特点是什么？

答：脉冲定时器，扩展脉冲定时器，接通延时定时器，保持型接通延时定时器，断开延时定时器。

2、移位指令有哪几种？每一种指令有什么特点？

答：SHR_I,将累加器1低字的有符号整数逐位右移，空出的位添上与符号位相同的数；

SHR_DI, 将累加器1的有符号双整数逐位右移，空出的位添上与符号位相同的数；

SHR_W,将累加器1低字的16位字逐位右移，空出的位添0；

SHL_W,将累加器1低字的16位字逐位左移，空出的位添0；

SHL_DW,将累加器1低字的1双字逐位左移，空出的位添0；

SHR_DW,将累加器1低字的1双字逐位右移，空出的位添0；

任务三   十字路口交通信号灯控制

一、  任务目的

1、根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。

2、熟悉并逐步掌握运用梯形图程序设计顺序控制程序的方法。

3、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。

二、任务预备知识：

1、交通信号灯时序控制的原理。

2、I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。

3、顺序功能图及其实现方法

三、实验设备：

            名称                 型号                   数量

     三相交流电源模块           MC2002E                 1

直流电源模块              MC4001                  1

PLC主机单元模块            MC04002                 1

按钮模块                MC4003                  1

交通信号灯模块              MC4012                  1

    个人计算机 PC                                        1

    PC/MPI 编程电缆                                      1

四、任务要求：

R:红灯；Y:黄灯；G:绿灯。

信号灯受一个启动按钮控制，当启动按钮接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒。到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 20 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。

按下停止按钮后，PLC无输出，发光二极管全部熄灭， 通信号灯停止工作。

五．任务内容：

1、PLC的I/O地址分配，并画出交通信号灯PLC控制系统的接线图。

    2、设计交通信号灯控制系统的SFC图，画出控制程序梯形图。

3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。

4、选做：用S7-GRAPH完成交通信号灯控制系统。

六、分析与讨论：

1、PLC的程序设计分为哪些步骤?

答：程序设计应先详细了解被控对象的工艺要求，明确PLC完成任务应具有的功能确定程序的总体结构，绘出控制系统的工作循环图或状态流程图，以明确或选取程序结构，列出I/O表和机内元件的选用安排表，可使用梯形图或指令表法完成程序设计,输入到PLC机内进行调试修改。

2、顺序功能图中的步与步之间转换应满足什么条件？

答：前级步必须是活动步，对应的转换条件成立。

任务四   模拟量输入输出PLC控制实验

一、  任务目的

1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。

2、熟悉数据处理指令的使用方法。

3、熟悉功能和功能块的使用

4、能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。

二、任务预备知识：

1、PLC信号模块AI/AO模块SM334的主要特性。

2、实验室模拟量输入模块MC4008和模拟量输出模块MC4009的基本功能、使用方法。

3、模拟量I/O口的地址分配和PLC接线。

4、模拟量转换模拟值方法。

三、实验设备：

            名称                 型号                   数量

     三相交流电源模块           MC2001E                 1

直流电源模块              MC4001                  1

PLC主机单元模块            MC04002                 1

数字量输入模块              MC4006                  1

模拟量输入模块              MC4008                  1

模拟量输出模块              MC4009                  1

    个人计算机 PC                                        1

    PC/MPI 编程电缆                                      1

 四、任务要求：

     1、用模拟量输入模块MC4008模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，当温度为100℃时，对应电位器输出10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压，编写FC块采集温度数据，并进行标度转换，结果存储在共享DB块中。

     2、用模拟量输出模块MC4009模拟电动执行器，电压为0V时，执行器开度为0%，电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输出模块控制执行器，用编写FB块的方法控制执行器。

五、任务内容

1、输入输出设备的I/O地址按下表分配，画出外部接线图，并进行PLC实验线路连接。     

2、  设计梯形图程序，模拟量输入采集和模拟量输出控制程序梯形图见下图

六、分析与讨论：

1、S7-300的PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设定？

答：有直流电压信号，直流电流信号。测量范围通过量程卡进行设置。

2、S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示？

答：采用0~27648对应的整数表示。

任务五  中断程序的编程运用

一、任务目的

1、熟悉PLC 的CPU属性组态；

2、熟悉S7-300PLC中断功能的组态、编程与应用。

二、任务预备知识：

1、PLC的CPU属性组态。

2、S7-300PLC中断功能的组态。

3、循环中断激活与禁止

三、实验设备：

    名称                        型号                数量

三相交流电源模块             MC2001E                            1

直流电源模块                  MC4001                           1

PLC主机单元模块                     MC04002                         1

数字量输入模块              MC4003                           1

数字量输出模块              MC4007                        1

霓虹灯模块                                          1

个人计算机 PC                                                                    1

PC/MPI 编程电缆                                       1

四、任务内容及步骤

  1、新建项目，设置CPU属性的OB35中断时间为1秒，输入以下程序，下载到PLC：

变量表：

 CYC_INT5   OB     35  OB     35

  DIS_IRT     SFC    39   SFC    39

 EN_IRT        SFC    40   SFC    40

  OB1中程序： 

A     I      0.0

      FP    M      1.1

      JNB   m001

      CALL  "EN_IRT"                    //激活OB35对应的循环中断

       MODE   :=B#16#2

       OB_NR  :=35

       RET_VAL:=MW100

m001: NOP   0

       A     I      0.1

       FP    M      1.2

       JNB   m002

       CALL  "DIS_IRT"                   //禁止OB35对应的循环中断

       MODE   :=B#16#2

       OB_NR  :=35

       RET_VAL:=MW104

m002: NOP   0

OB35中程序：

      L     MW     2

      +     1

      T     MW     2

进入RUN模式，观察每秒中MW2的值是否加1。操作按钮产生I0.1的脉冲，循环中断被禁止，观察MW2是否停止加1，操作按钮产生I0.0的脉冲，循环中断被激活，观察MW2是否又开始加1。修改OB35执行的时间间隔，下载到CPU后运行程序，观察修改的效果。

2、使用循环中断的彩灯控制程序。

D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0为8盏彩灯，用循环中断编写控制程序彩灯按下面规律点亮：

开始运行时D1、D0亮，2秒后D3、D2亮，2秒后D5、D4亮，2秒后D7、D6亮，2秒后D1、D0亮，依次循环。

自行分配IO，按照上述要求编写程序，调试。

五、讨论与分析

1、记录任务内容1的观察结果；

2、整理出任务内容2运行调试后的程序，并写出程序的调试结果。

3、回答思考题：

组织块与其他逻辑块有什么区别？

答：组织块是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用，用于控制扫描循环与中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等，有的CPU只能使用部分组织块。