为期一周的汽车拆装实习随着下课玲的铃声结束了，说是一个星期，其实充其量也只是两天而已，说长不长，说短不短，但是在这两天中学到的东西远远比在课本上学到的多。在这汽车拆装实习期间，有辛苦，有汗水，但给我们更多的是喜悦，是笑声与欢乐。
作为一个学汽车的，我学的专业是车辆工程，在学习近一年半的基础课程后，迎来了第一个有关汽车拆装的实习—发动机拆装与变速箱拆装。对于车辆工程这个专业来说，动手能力无疑是至关重要的，而学校安排的这次汽车拆装实习，给了我们一个很好的机会去提升自己在各方面的动手能力。
星期一的下午，大家一起来到教室听老师讲有关汽车拆装实习的知识和应该注意的地方，并分好了小组，每个小组的人数安排都为五到六个人，最让我感到幸运的是，由于班级人数的关系，本人被安排在最后一个小组，总共三个成员，这在无形之中给了我更多的锻炼机会。
星期二的上午，吃完早餐后大家一起迈着雄赳赳气昂昂的步伐向实验室走去，准备大展拳脚，好好的给那些冰冷冷的铁块全面检查下身体。带上工作手套，清点好工具箱，我那个小组向一台拉维奈尔赫式自动变速箱杀去。一开始见到这台变速箱，激动中带着点
神秘，以前从来没过这些东西。在老师的指导下，按着老师说的步骤一步一步的拆分变速箱，费好大劲把螺丝给拧开了，也不知道上次是哪个班拆的，怎么那么给力，把外围螺栓拧的死死的。接着好不容易把变速箱的外壳和外围附件给拆了，映入眼帘的是大大小小的齿轮和轴，分别了解了各部分的名称和功能结构特点等等。然后我们开始对变速箱的内部进行解体，拆下制动器和导轮，然后把轴给拆了下来，里面那些大大小小的齿轮也按着一定得顺序拆下来之后给摆放好了，这时候组员说把那个制动器里面的垫圈给拆下来看看，结果这么一拆，由于是第一次拆装，没经验，不知道怎么给装回去，后来在其他同学和组员的共同讨论下，制定出了一个集体一起协助安装的计划，终于在下午下课前一个小时的时候给安装回去了，大家心里说不出的高兴，在那高声叫好，接着剩下来的时间，我们把那些还没有装回去的零件给安装回原位，最后在安装外壳的时候用手转了转轴，检查完各个部位，完全正确，拧紧螺栓，工具给放回原位，清理了下拆装台面，随着下课铃的响起便向食堂奔去。 星期四的上午，由于前天刚刚拆过变速箱，有了少许经验，所以拆装发动机相对于拆装变速箱来说更加容易一点，在清点完工具之后，我们按着老师所讲的
步骤一步一步的拆分发动机，并把它们按类别分好，按顺序摆放好，以便到时候安装回去的时候更加方便。首先，我们对发动机的外围部分进行了拆分，在了解了各个零件的名称和功用原理之后，然后开始了对发动机内部结构的拆分。拆开油底坑，拆下机油泵和机油滤清器，拆卸气门罩和气门罩密封垫，拆下气缸。将缸体总成倒置，松开曲轴轴承及连杆轴承盖，将气缸转到安装方向，取出活塞连杆组。拆装完这些之后，我们还对发动机的配气机构和曲柄连杆机构进行了探讨了拆装，了解了它们的工作原理。
通过这次变速箱和发动机的拆装实习，使我的理论知识得到了升华和进步，使原来学习的知识从抽象转化到了现实的这一过程，更好的认识到了发动机和变速箱内部的总体布局及其工作原理。这次拆装实习也使我对工具的使用有了更好的了解，初步的掌握了拆装的基本要求，提高了自身的动手能力，而且也增强了我们团队中的合作精神。通过这次拆装实习我们学到了很多东西，它让我学会了如何正确面对在以后工作的困难与挫折，这次拆装实习非常的有意义！
第二篇：汽车发动机和变速箱自动化装配技术
２００９年第３期?工艺与装备?文章编号：１００１—２２６５（２００９）０３—００５９一０４
汽车发动机和变速箱自动化装配技术
。
孙立琴１，丛明２，赵强２，温海营２
（１．大连豪森瑞德设备制造有限公司，辽宁大连１１６０３６；２．大连理工大学机械工程学院，辽宁大连
１１６０２３）
摘要：论文介绍了发动机和变速箱装配线的技术组成及发动机和变速箱装配线的制造目标。简述了实现发动机和变速箱装配线制造目标的关键技术：机器人技术、桁架机械手技术、防错技术等。最后给出了汽车发动机和变速箱自动化装配技术的发展趋势，对汽车发动机和变速箱自动化装配设备的研发有重要参考价值。
关键词：汽车发动机；汽车变速箱；装配线；机器人技术；自动化、
中图分类号：ＴＨｌ６；ＴＧ６５文献标识码：Ａ
ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅａｎｄＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＡｓｓｅｍｂｌｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
ＳＵＮＬｉ—ｑｉｎｌ，ＣＯＮＧＭｉｎ９２，ＺＨＡＯＱｉａｎ９２，ＷＥＮＨａｉ－ｙｉｎ９２
（１．ＤａｌｉａｎＨａｏｓｅｎｒｅａｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＤａｌｉａｎＬｉａｏｎｉｎｇ１１６０３６；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＤａｌｉａｎＬｉａｏｎｉｎｇ１１６０２３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅａｎｄｇｅａｒｂｏｘａｓｓｅｍｂｌｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｔｈｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｓｅｔｔｉｎｇｕｐａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅａｎｄｇｅａｒｂｏｘａｓｓｅｍｂｌｙｌｉｎｅ．Ｉｔｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｎ－ｅｌｕｄｉｎｇｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｒｕｓｓｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｒｒｏｒ－ｐｒｏｏｆｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｔｃ，ｔｏａｒｃｈｉｖｅｔｈｅｐｕｒ。ｐｏｓｅｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅａｎｄｇｅａｒｂｏｘａｓｓｅｍｂｌｙｌｉｎｅ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｓｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅａｎｄｇｅａｒｂｏｘａｓｓｅｍｂｌｙｌｉｎｅａｒｅｐｒｏｓｐｅｃｔｅｄ．Ｍｕｓｔｈａｖｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅａｎｄｇｅａｒｄｂｏｘａｓ－ｓｅｍｂｌｙｌｉｎｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｅａｎｉｐｍｅｎｔＲ＆Ｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｎｇｉｎｅ；ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｇｅａｒｂｏｘ；ａｓｓｅｍｂｌｙｌｉｎｅ；ｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ
０引言１发动机和变速箱装配线技术组成
随着发动机及变速箱产品趋于轻量化、结构简单发动机和变速箱装配线是由自动、半自动工艺设化、性能优质化，其装配技术也有很大的发展和进步。备，手动工装工具，物流输送，信息管理等组成的综合国外对发动机和变速箱自动化装配的研究起步较早，系统。如图１～图４是典型的发动机和变速箱装配线各方面技术都比较成熟。世界上著名的汽车生产公司实例。装配线技术种类繁杂，机械、气动、电气、信息接如通用、福特、大众等均采用配有装配机器人的柔性化口多。是一个技术含量较大的多学科综合的系统工程。装配线，生产节拍普遍在一分钟以内…。发动机和变速箱装配线主要包括装配、检测、物流
近年来，随着国内汽车行业的快速增长，国内装配三个部分。其中装配部分主要技术有分组选配技术，线制造商也得到了迅猛发展，通过与国外公司进行广装配、压装技术，涂胶技术，螺栓拧紧、拆解技术，这些泛的交流和技术合作，已掌握国际先进的装配线制造技术的应用直接影响发动机和变速箱的装配精度。发关键技术。这些新技术、新理念得到广泛的应用，在装动机和变速箱在装配过程中难免出现质量问题，因此配、测量等领域可为用户提供一批技术先进、性能可靠对装配过程的监测和半成品、成品的检测必不可少，主的产品，为用户节省了大量投资。要技术有装配的防错、纠错技术，泄漏检测技术，在线
收稿日期：２００９—０３—０３
作者简介：孙立琴（１９７１一），女，内蒙古赤峰市人，大连豪森瑞德设备制造有限公司工程师，主要从事汽车装配线设计与研发，（Ｅ—ｍａｉｌ）ｓｕｎｌｉｑｉｎ＠ｈａｏｓｅｎ．ｃｏｍ．ａｌｌ。
万 方数据
?工艺与装备?
测爨测试技术。物流输送技术，｛弋码打露及识嬲技零是物流输送中的主要技术，可以猩运送零件的同时对零件进行识别追踪‘２１。组合机床与自动化加王技术２发动机和变速箱装配线制造目标装配线对产品的最终质量起着非常重要的作用。
目前，发动机和变速箱生产厂家对装配线越来越重视，裁遗爨标也越来越离，现代纯酶发动撬装配线裁遮强标包括质量控铡设计到过程的每一个步骤中，设备簏保证其应有的能力和功能，每一个工位的操作都具有唯一性（装配线能保证操作工的装配时不会产生任何错误），生产线皇动讫、智能化、数字化，在装配工芝过程中锟及时发现震萤缺陷，发动枧下线质量稳定并霹预测，最终给客户提供近乎零缺陷的产品。装配线制造商的首要任务是实现这些制造目标。
３发动机和变速箱装配线制造目标的实现所
依存的关键技术
上面提到的发动机和变速箱装配线制造目标的实现所依存的关键技术是多方面的，主要关键技术有以下死个方蘑。
（１）机器入技术
装配机器人是工业生产中，用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人。常用的装配机器入主簧有平面关节型（ＳＣＡＲＡ）装配撬器人、垂直多关节黧装配机器人穰童焦坐标墼装配褫器入。其中平面关节型装配机器人是一种精密型装配机器人，具谢速度快、精度高、柔顺性好的特点。獯直多关节型装配机器人大多具有６个盘由度，可以农空闻上任意一点确定经意姿势ｐ，。
臼前国际上已经出现双臂装配机器人，相比传统的单臂装配机器人，它可以完成更复杂的装配动作。双臂装配机器人的关键技术主要为双臂运动轨迹规翅，双譬的协调控制及双臂操诈力、力矩控制等。在经过了多年的设计改进之后，日本安川ＭＯＴＯＭＡＮ系列双臂装配机器人已进入到产品化阶段。国外也开始了双臀机器人应用于汽车装配的可行性探索，并对双臂视器入豹装配牲簏迸行了分桥Ｈ１。
通过机器人可以实现自动柔性拧紧（图５），每台机器人可以集成１—４个拧紧轴，’甜以实现自动伺服变轴距，可以自动换套筒，最适用予多品种混线柔性生产。
概器人还可实现对多种零件、多个平匿的柔性涂胶（图６），自动涂胶工位机器人除完成涂胶功能外，还能实现涂胶头的清理，油浸保护，最大限度的保证了系
霭４上汽齿轮变速襁装配线
?６０?统的可靠性积使用寿命。万方数据
２００９年第３期
图６缸体底面机器人柔性涂胶机
（２）桁架机械手技术
桁架机械手可以实现高速、高效、高精度的搬运功能。桁架机械手根据实际需要可做成双臂的、单臂的，搬运行程可根据实际需要进行调整，跨度可达十几米或更长（图７、图８）。
图８缸盖导管压装上料桁架机械手
万 方数据?工艺与装备?桁架机械手搬运路线需采用防护设施，防护设施下面可设物流通道，保证物流畅通，定位精确，可以解决人机工程和损伤工件问题。（３）防错技术防错是一种在工艺过程中识别和消除人工和自动操作错误的方法，可以通过限位开关、视觉系统、条形码系统、智能料架、光电传感器、机械防错等多种方式来实现。防错的种类主要有防漏拧紧、拧紧顺序防错、防零件漏装、防漏操作、防止零件装错、托盘姿态防错、托盘与工件的匹配防错等。装配线的防错水平是装配线档次的重要指标之一。（４）在线过程验证技术过程验证是指利用功能性试验进行验证的技术，作为工艺流程的一部分，是检查缺陷问题的一种有效方式。发动机在线过程验证环节相对较多（图９），主要有发动机曲轴回转力矩检测、曲轴轴向间隙检测，发动机总成泄漏测试，气门拍打试验，气门密封检测、锁片激光检测，活塞环检测等。变速箱在线过程验证主要有压装力和位移监控、在线测量选垫片、气密试验等。图９发动机在线过程验证举例（５）功能试验技术功能试验是通过与制造和产品工程中规定的功能有代表性的功能试验有发动机冷试台架，泵功能（６）总线控制技术总线控制方式是目前国内外普遍应用在工业环境?６１．参数完全一致或模拟类似的数据对产品质量进行验证。试验台架，喷油嘴属性台架，如使用空气作为替代介质进行模拟操作。目前发动机装配线上配置冷试设备已成为普遍要求，发动机在线冷试后可以减少发动机热试的比例，节省热试机的设备投入，节省大量的能源，减少排放。下的一种控制方式。从电气安装技术角度，在总线方式下用来连接现场电器元件的Ｉ／０处理单元，如ＰＬＣ
?工艺与装备?
输入的输入模块、输出模块、阀岛、ＲＳ２３２接口模块、数据采集模块等，可以实现分散式安装。所有支持总线协议的电气元件都可以通过一条总线电缆通过串行级联的方式与主控系统进行通迅。
与传统的集中控制方式相比，由于总线控制方式可以实现元件的分散布置且与主控系统通过一根总线电缆通迅，所以在安装时只需要少量的电缆就能够将现场的传感器和执行元件接入主控系统，而无需为每个元件都配备一根直接引入主控系统的电缆。在一般场合下，总线方式比集中方式可以节省６０％的电缆＂ｏ。
由总线方式具备省接线的特点，且现场的元器件均通过接插电缆接人现场总线单元，所以从安装角度，总线方式使电气安装的效率大幅提高。
从调试和维护的角度来看，由于总线方式下，电缆数量大幅减少以及接插电缆的普遍应用，使得设备由于接线原因造成故障的机率大幅降低。即使出现元件损坏需要更换的情况，维护人员也可以利用总线模式下完善的诊断功能在较短的时间内完成维修工作。
（７）系统模拟技术
系统模拟就是采用仿真软件对装配系统在电脑上进行模拟，仿真软件系统最早是运用于机场、企业物流规划、分销系统规划等。目前，仿真软件系统已被成功应用到装配线系统。
系统模拟给用户带来的收益有：评估装备与流程设计的多种可能性，提高工厂与资源的运行效率，减少库存（物流模拟），缩短产品上市时间（提前规划），提高生产线产量，优化资本投资∞?。
系统模拟仿真起到的决策作用是找出是否存在影响系统运行的瓶颈环节，确定每个工位的工作状态（忙率、空闲率、故障率等），计算满足系统高效运行的最优托盘数量，模拟计算系统产出工件的废品率，模拟计算系统的产出发动机或变速箱的年产量，验证输送线的路径是否合理，计算要满足目标要求各关键环节的决定参数，在设计制造前尽可能找出系统的不足，减少投入成本。
（８）信息管理系统技术
随着计算机技术、网络技术日益普遍运用，制造业走向网络化、集成化已成为必然的趋势和方向，互联网进入制造工厂的车间成为迫切需要。
生产信息管理系统可给用户带来多方面的利益。电子化存储，更易于保管和查询分析，为科学地调整生产参数，以及实现科学管理提供可靠依据。提高企业的生产力和员工工作效率，推动企业业务流程的优化重组和管理的现代化，降低制造成本、科学地组织生产、优化
．６２?
组合机床与自动化加工技术
企业生产模式、提高企业的综合竞争能力。快速获取和更新所需要的生产数据和信息可以方便地接人企业ＥＲＰ系统，并为其提供客观、真实和准确的数据。
目前发动机装配线配置信息管理系统是普遍要求，特别对１０万纲领以上的发动机装配线是基本要求，区别仅在于对信息管理系统要求的高低。建好信息管理系统后，管理者可以在任何时间，任何一台与工业以太网联接的设备上，通过ＷＥＢ浏览器监控、查询生产线的信息。
４
结束语
目前，网络化、柔性化、数字化是自动化装配线的
一个发展方向ｏ¨。网络化技术可以对装配过程中的数据进行实时采集和分析，在出现质量问题时，提醒管理部门采取措施；提供历史查询功能，使质量管理部门能对一段时期的装配质量情况有一个全面的了解，对产品的质量提供了有效的保障。装配线的柔性混装能力已经成为评价装配线性能的重要指标，装配机器人是柔性化自动装配系统的核心设备。未来发动机装配线上的装配设备将日趋机器人化，装配机器人在整个装配线中所占的比例日趋提高。国内在柔性自动化装配线技术方面已经非常成熟，产品也有多个成功案例。数字化是柔性装配必不可少的技术，是实现不同型号产品混装的基础。数字化装配采用信息识别系统，对零件进行追踪识别，并通过网络发送零件的装配信息。随着国内汽车行业的进步，相信国内的装配技术会取得更大的发展。
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（编辑李秀敏）
万方数据
汽车发动机和变速箱自动化装配技术
作者：
作者单位：孙立琴， 丛明， 赵强， 温海营， SUN Li-qin， CONG Ming， ZHAO Qiang， WEN Hai-ying孙立琴,SUN Li-qin(大连豪森瑞德设备制造有限公司,辽宁,大连,116036)， 丛明,赵强,温
海营,CONG Ming,ZHAO Qiang,WEN Hai-ying(大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连
,116023)
组合机床与自动化加工技术
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009，(3)
0次刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：
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的营销环境进行了分析。同时结合汽车变速箱同步器锥环的0EM市场和售后市场，从品牌定位，市场细分，渠道策略，定价等几个方面阐述了天俊公司变速箱同步器锥环在中国OEM整车市场和售后市场采取的营销战略。文章随后分析了天俊公司目前存在的问题，包括品牌定位不清，产能不够，售后渠道混乱，研发投入不够，产品成本高，市场开拓不力，在此基础之上，并提出了相应的对策和改进建议。
伴随战略的改变和面临全新的市场环境，天俊公司应该注重市场调查，合理地进行市场细分和目标市场的选择，从分析中国消费者的消费行为着手，加强品牌定位，制定相应的价格策略，强化研发，攻占中高端市场，同时还应该加强对渠道的管理和国际市场的开拓，从而适应国际经济全球化的浪潮，扩大企业的经营范围。
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