嵌入式系统实习报告

学    院：  电气信息工程学院  

专    业：       通信工程     

班    级：        07—1       

姓    名：        乔振宇      

学    号：          40        

指导教师：        山传文      

目        录

一、实习目的…………………………………………………………………………2

二、实习设备…………………………………………………………………………2

三、实习内容…………………………………………………………………………2

四、实习原理…………………………………………………………………………2

五、实习步骤…………………………………………………………………………5

六、实习主程序………………………………………………………………………6

七、实习中间过程……………………………………………………………………7

八、实习心得…………………………………………………………………………10

九、参考文献…………………………………………………………………………10

基于S3C2410嵌入式MDK开发和EduKit-IV-ucos-II实习

一、实习目的：

1、掌握有关音频处理的基础知识；

2、通过实验了解IIS音频接口的工作原理；

3、通过实验掌握对处理器S3C2410X中IIS模块电路的控制方法；

4、通过实验掌握对常用IIS接口音频芯片的控制方法。

5、初步掌握液晶屏的使用及其设计方法。

6、掌握S3C2410X处理器的LCD控制其使用。

7、掌握通过任务调度的方法把液晶显示函数添加到UC/os-II中。

二、实习设备：

1、硬件：Embest EduKit-IV平台，ULINK2仿真器套件，PC机；

2、软件：μVision IDE for ARM集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。

三、实习内容：

1、将从UART1接收到的字符串回送显示。

2、通过使用Embest Edukit-IV实验板的彩色液晶屏进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uc/os-II系统中实现位图显示，在uc/os-II中建立两个任务Task1和Task2，其中Task1顺序熄灭四个LED，延迟一会再顺序点亮四个LED，Task1和Task2在LED屏幕上循环显示两幅图片，并打印一些文字信息。

3、在实习箱上显示你的专业，姓名。

四、实习原理：

1、数字音频基础:

采样频率和采样精度在数字音频系统中，通过将声波波形转换成一连串的二进制数据再现原始声音，这个过程中使用的设备是模拟/数字转换器（Analog to Digital Converter，即ADC），ADC以每秒上万次的速率对声波进行采样，每次采样都记录下了原始声波在某一时刻的状态，称之为样本。

每秒采样的数目称为采样频率，单位为HZ（赫兹）。采样频率越高所能描述的声波频率就越高。系统对于每个样本均会分配一定存储位（bit数）来表达声波的声波振幅状态，称之为采样精度。采样频率和精度共同保证了声音还原的质量。

人耳的听觉范围通常是20Hz~20KHz，根据奈魁斯特（NYQUIST）采样定理，用两倍于一个正弦波的频率进行采样能够真实地还原该波形，因此当采样频率高于40KHz时可以保证不产生失真。CD音频的采样规格为16bit，44KHz，就是根据以上原理制定。

音频编码：脉冲编码调制PCM（Pulse Code Modulation）编码的方法是对语音信号进行采样，然后对每个样值进行量化编码，在“采样频率和采样精度”中对语音量化和编码就是一个PCM编码过程。ITU-T的64kbit／s语音编码标准G.711采用PCM编码方式，采样速率为8KHz，每个样值用8bit非线性的μ律或A律进行编码，总速率为64kbit／s。

CD音频即是使用PCM编码格式，采样频率44KHz，采样值使用16bit编码。

使用PCM编码的文件在Windows系统中保存的文件格式一般为大家熟悉的wav格式，实验中用到的就是一个采样44.100KHz，16位立体声文件t.wav。

在PCM基础上发展起来的还有自适应差分脉冲编码调制ADPCM （Adaptive Differential Pulse Code Modulation）。ADPCM编码的方法是对输入样值进行自适应预测，然后对预测误差进行量化编码。CCITT的32kbit／s语音编码标准G.721采用ADPCM编码方式，每个语音采样值相当于使用4bit进行编码。

2、IIS音频接口：

IIS (Inter-IC Sound)是一种串行总线设计技术，是SONY、PHILIPS等电子巨头共同推出的接口标准，主要针对数字音频处理技术和设备如便携CD机、数字音频处理器等。IIS将音频数据和时钟信号分离，避免由时钟带来的抖动问题，因此系统中不再需要消除抖动的器件。

IIS总线仅处理音频数据，其它信号如控制信号等单独传送，基于减少引脚数目和布线简单的目的，IIS总线只由三根串行线组成：时分复用的数据通道线，字选择线和时钟线。

3、电路设计原理：

（1）信号线

处理器中与IIS相关的信号线有五根：

①串行数据输入IISDI，对应IIS总线接口中的SD信号，方向为输入。

②串行数据输出 IISDO，对应IIS总线接口中的SD信号，方向为输出。

③左右通道选择 IISLRCK，对应IIS总线接口中的WS信号，即采样时钟。

④串行位时钟 IISCLK，对应IIS总线接口中的SCK信号。

⑤音频系统主时钟CODECLK，一般为采样频率的256倍或384倍，符号为256fs或384fs，其中fs为采样频率。CODECLK通过处理器主时钟分频获得，可以通过在程序中设定分频

（2）寄存器

处理器中与IIS相关的寄存器有三个：

①IIS控制寄存器IISCON，通过该寄存器可以获取数据高速缓存FIFO的准备好状态，启动或停止发送和接收时的DMA请求，使能IISLRCK、分频功能和IIS接口。

②IIS模式寄存器IISMOD，该寄存器选择主/从、发送/接收模式，设置有效电平、通道数据位，选择CODECLK和IISLRCK频率。

③IIS分频寄存器IISPSR。

（3）数据传送

数据传送可以选择普通模式或者DMA模式，普通模式下，处理器根据FIFO的准备状态传送数据到FIFO，处理器自动完成数据从FIFO到IIS总线的发送，FIFO的准备状态通过IIS的FIFO控制寄存器IISFCON获取，数据直接写入FIFO寄存器IISFIF。DMA模式下，对FIFO的访问和控制完全由DMA控制器完成，DMA控制器自动根据FIFO的状态发送或接收数据。

DMA方式下数据的传送细节请参考处理器手册中DMA章节。

音频芯片UDA1341TS 说明

电路中使用的音频芯片是PHILIPS的UDA1341TS音频数字信号编译码器，UDA1341TS可将立体声模拟信号转化为数字信号，同样也能把数字信号转换成模拟信号，并可用PGA（可编程增益控制），AGC(自动增益控制)对模拟信号进行处理；对于数字信号，该芯片提供了DSP(数字音频处理)功能。实际使用中，UDA1341TS广泛应用于MD、CD、notebook、PC和数码摄像机等。

UDA1341TS提供两组音频输入信号线、一组音频信号输出线，一组IIS总线接口信号，一组L3总线。

IIS总线接口信号线包括位时钟输入BCK、字选择输入WS、数据输入DATAI、数据输出DATAO和音频系统时钟SYSCLK信号线。

UDA1341TS的L3总线，包括微处理器接口数据L3DATA、微处理器接口模式L3MODE、微处理器接口时钟L3CLOCK三根信号线，当该芯片工作于微控制器输入模式使用的，微处理器通过L3

五、实习步骤：

1. 准备实验环境

使用ULINK2仿真器连接Embest EduKit-IV实验平台的主板JTAG接口；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的交叉串口线，连接实验平台主板上的COM2和PC机的串口（一般PC只有一个串口，如果有多个请自行选择，笔记本没有串口设备的可购买USB转串口适配器扩充）；使用Embest EduKit-IV实验平台附带的电源适配器，连接实验平台主板上的电源接口。

2. 串口接收设置

在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序，或者使用实验平台附带光盘内设置好了的超级终端，设置超级终端：波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制，或者使用其它串口通信程序。（注：超级终端串口的选择根据用户的PC串口硬件不同，请自行选择，如果PC机只有一个串口，一般是COM1）

3. 打开实验例程

1）拷贝实验平台附带光盘DISK3_S3C2410\03-Codes\01-MDK\Mini2410-IV文件夹到MDK的安装路径：Keil\ARM\Boards\Embest\（如果本实验之前已经拷贝，可以跳过这一步）。（注：用户也可拷贝工程到任意目录，本实验为了便于教学，故统一实验路径）；

2）运行μVision IDE for ARM软件，点击菜单栏“Project”，选择“Open Project…”，在弹出的对话框选择实验例程目录7.3_IIS_Test子目录下的IIS_Test.Uv2工程。

3）默认打开的工程在源码编辑窗口会显示实验例程的说明文件readme.txt，详细阅读并理解实验内容。

4）工程提供了两种运行方式：一是下载到SDRAM中调试运行，二是固化到Nor Flash中运行。用户可以在工具栏Select Target下拉框中选择在RAM中调试运行还是固化Flash中运行。

5）接下来开始编译链接工程，在菜单栏“Projiet”选择“Build target”或者“Rebuild all target files”编译整个工程，用户也可以在工具栏单击“”或者“”进行编译。

6） 编译完成后，在输出窗口可以看到编译提示信息，比如“".\SDRAM\IIS_Test.axf" - 0 Error(s), 1 Warning(s).”，如果显示“0 Error(s)”即表示编译成功。

7）拨动实验平台电源开关，给实验平台上电，单击菜单栏Debug->Start/Stop Debug Session项将编译出来的映像文件下载到SDRAM中，或者单击工具栏“”按钮来下载。

8）下载完成后，单击菜单栏Debug->Run项运行程序，或者单击工具栏“”按钮来全速运行程序。用户也可以使用进行单步调试程序。

9）全速运行后，用户可以在超级终端看到程序运行的信息，出现“Please input words, then press Enter”提示后输入想要发送的数据，并已回车作为发送字符串的结尾标志。

10）用户可以Stop程序运行，使用μVision IDE for ARM的一些调试窗口跟踪查看程序运行的信息。

注：如果在第4）步用户选择在Flash中运行，则编译链接成功后，单击菜单栏Flash->Download项将程序固化到NorFlash中，或者单击工具栏按钮“”固化程序，从实验平台的主板拔出JTAG线，给实验平台重新上电，程序将自动运行。

六、实习主程序：

声音图像同步显示

七、实习中间过程：

1、 终端的设置如下

2、单独显示图片时终端显示结果如下

3、单独实现声音的程序如下

4、单独实现声音的终端显示结果如下

5、图片的转换如下

6、声音的转换如下

八、实习心得：

通过本次实习对ARM9嵌入式系统设计有了更深一步的了解，知道了如何使用uc/os软件进行编程编译，并下载到实验箱中，使图像、声音、文字得以显示，学会了转换IIS声音文件的工具：ProcBmp.exe和转换bmp图片文件的工具：Image2Lcd，使其能够在程序中运行。更重要的是学会了如何解决在实习中遇到的各种问题并很好的解决，为以后使用该软件进行编程打下了坚实的基础，也培养了自己对该软件的兴趣，大四的学生正面临找工作的压力，通过这次实习积累了经验，对找工作也起到了辅助的作用，希望能够有机会对该软件进行进一步的学习研究。最后感谢指导老师和同学们的细心帮助。

九、参考文献：

1、 熊茂华、杨震伦编著ARM嵌入式系统设计与开发应用，清华大学出版社,2008.1

2、 于明等，ARM9嵌入式系统设计与开发教程，北京：电子工业出版社，2006.5

3、 杜春雷等，嵌入式体系结构与编程，北京：清华大学出版社，2003.5

第二篇：嵌入式实验报告123131231

嵌入式实验报告

电子电气学院

嵌入式实验报告

题 目： UART接口实验 专业（班）： 电信21202

项目组成员：艾楚雄

课程名称： 嵌入式系统实验设计

2015 年 12 月 31 日

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一、 实验目的

1．掌握UART0各个控制器的设置，并能使用UART0接收PC发过来的数据，并将数据送回PC进行显示。

2．熟悉在Linux环境下用C语言进行编程，实现UP-NETARM2410-S实验台上对串行接口设备（tts0/1/2）的设置和读写操作。

二、 实验环境

ARM2410S嵌入式实验平台：2个RS-232，1个RS-485，1个IrDA。 与嵌入式平台连接的PC机：运行红帽子Linux系统，内核版本2.4。

三、实验内容

在一台PC机和实验台上进行实验，为模仿两台机子串口之间的通信，程序中使用多线程控制方法，一个线程负责往COM口发送数据，另一个线程负责接收。还有一个键盘监控线程负责程序的中断退出。比如写线程往串口写字符串“Hello UP-NetARM2410-S!”,接收线程接收后送回上位机终端的数据接收窗口进行显示。

UART0设置为通讯波特率115200，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。

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四、实验步骤

1．根据实验内容，编写代码予以实现。（注：源代码见附件）

2．交叉编译源代码，生成可在嵌入式平台上运行的程序，并把程序考到共享目录下。命令如下:

armv4l-unknown-linux-gcc serial.c –o serial –lpthread cp serial /arm2410s/share

3．在终端启动 minicom，并挂载共享目录：

mount -t nfs 192.168.0.11:/arm2410s/share /host

4．为设备文件建立软链接：

ln -sf /dev/tts/0 /dev/ttyS0

5．运行程序：

./serial

6．观测并记录实验结果。

五、实验结果

在PC终端输出从COM口读出的字符串，圆满完成了实验要求。结果如下图所示：

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嵌入式实验报告

六、实验总结

通过URAT接口实验，我们掌握了UART0各个控制寄存器的设置。熟悉了在Linux环境下用C语言进行编程，对UP-NETARM2410-S实验台上串行接口设备（tts0/1/2）的设置和读写操作。此次实验，让我们对Linux下嵌入式平台的开发工作有了初步的了解，增强了我们动手编码和通过实践解决实际问题的能力。

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附件：

#include <stdio.h> //标准输入/输出定义 #include <stdlib.h>

#include <fcntl.h> //文件控制定义 #include <pthread.h> //线程库

#include <termios.h> //PPSIX终端控制定义 #include <unistd.h> //UNIX标准函数定义

#define BAUDERATE B115200

#define COM1 "/dev/ttyS0"

#define COM2 "/dev/ttyS1"

#define ENDMINITERM 27 //按ESC键退出 #define FALSE 0

#define TRUE 1

volatile int STOP = FALSE;

volatile int fd; //设备号

/*------------------------------------------------*/

void* keyboard(void* data) //键盘输入，按ESC退出 {

int c;

for(;;)

{

c = getchar();

if(c == ENDMINITERM)

{

STOP = TRUE;

break;

}

}

return NULL;

}

/*------------------------------------------------*/

void* receive(void* data) //接收线程

{

int c;

printf("\n read mode\n");

while (STOP == FALSE)

{

read(fd,&c,1); //COM端口

//printf("%c",&c);

write(1,&c,1); //stdout

}

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printf("\n exit from reading modem\n");

return NULL;

}

/*------------------------------------------------*/

void* send(void* data) //发送线程

{

int c = '0';

printf("\nsend data\n");

while(STOP == FALSE)

{

c = c +1;

c = c%256;

write(fd,&c,1);

fflush(stdout);

usleep(10000); //延迟

}

return NULL; //等待子进程消亡

}

/*------------------------------------------------*/

int main(int argc, char** argv)

{

struct termios oldtio, newtio, oldstdtio, newstdtio;

int ok;

pthread_t th_a, th_b, th_c; //定义线程a，b，c

void* retval; //定义错误

if(argc>1)

fd = open(COM2,O_RDWR); //以读写方式打开串口

else

fd = open(COM1,O_RDWR);

if(fd<0)

{

perror(COM1); //提示错误信息

exit(-1); //返回

}

tcgetattr(0,&oldstdtio); //0设备属性值->oldstdio

tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current modem settings */

tcgetattr(fd,&newstdtio); /* get working stdtio ,准备更改属性*/

newtio.c_cflag = BAUDERATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;/*ctrol flag*/ //B115200速率，8位数据位，本地，接受使能

newtio.c_iflag = IGNPAR; /*input flag*/ newtio.c_oflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*output flag*/ newtio.c_lflag &= ~OPOST; /*local flag*/ newtio.c_cc[VMIN]=1; //指定最少读取字符数为1

newtio.c_cc[VTIME]=0; //指定读取每个字符等待时间为0

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//开始清空modem线，并且设置modem属性

tcflush(fd, TCIFLUSH); //丢弃所有输入/输出队列上还没有读取或发送的数据 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /*set attrib */

pthread_create(&th_a, NULL, keyboard, 0);

pthread_create(&th_b, NULL, receive, 0);

pthread_create(&th_c, NULL, send ,0);

pthread_join(th_a, &retval); //等待线程a结束

pthread_join(th_b, &retval);

pthread_join(th_c, &retval);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);

tcsetattr(0, TCSANOW, &oldstdtio);

close(fd);

exit(0);

}

//恢复原来设置，立即生效 6