太原理工大学阳泉学院 生产实习报告 班 级：
学 号：姓 名：
指导教师：
年1月13日 2014
生产实习报告
前言:
GPS定位技术与应用实习专用周是全面、系统、标准地进行GPS定位操作技能强化集中训练的实践教学环节。它的任务是学生通过系统的综合实习，把课堂中所学的GPS测量知识系统化和深化，使本课程的基本内容得到巩固和提高，培养学生动手能力和独立工作能力；
一：实习目的
本课程是测绘工程专业、地信专业的专业课，是学生在掌握了测量学、测量数据处理原理和控制测量专业知识的基础上学习测绘最新实用技术的必要课程。对学生进行测量专业教育、爱护测量仪器教育和工程技术人员应有的品德教育（道德规范和工程责任感）。在实习中应具有严格认真的科学态度、踏实求是的工作作风、吃苦耐劳的献身精神和团结协作的集体观念。
通过本次集中实习，更深入了解GPS的基本原理以及在测绘中的应用，进一步巩固所学知识，实习内容包括GPS静态控制测量，GPS-RTK地形测量和工程放羊以及相应的数据处理。
二、实习时间
2013.12.30—2014.1.12
三、实习地点
太原理工大学阳泉学院
阳泉市城市中心公园
四、实习内容
（1）13.12.30实习前培训
1.测区概况：
太原理工大学阳泉学院现有建筑面积13万平方米，校园内林荫遮道，花草围楼，三季有花，四季常青，享有花园式校园之称。我们在实验1号楼门前测量点位附近没有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，多路经效应影响较小。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存。
阳泉城市中心公园，是一所以人工水域与植物观赏为主、游览与休息相结合的大型综合性公园。公园将全日光温室改造成为了展览性温室，内设各类时令花卉、观赏花木、盆景假山等。为了提升景区功能及景观效果，公园的植物展览区划分为牡丹园、桃花园、海棠园等，共计100余种植物。城市中心公园张主任介绍说，公园春季鸟语抒情，夏季繁花似锦，秋季柔风送爽，冬季雪压青松。城市中心公园将为市民打造一个集休闲、娱乐、健身为一体的最佳去处。我们点位选择在这个公园里，便于点位的保存。
2.这次实习的主要实习内容主要有四项：1．GPS 接收机认识实习；2、GPS 静态相对定位数据采集；3、GPS 静态相对定位数据处理；4、RTK 操作。
1.GPS接收机认识实习
（1）实验目的要求
①了解 GPS 接收机组成的各个部分（接收机天线、主机及其操作面板、电源等）及其连接；
②掌握 GPS 接收机数据采集的操作，包括整平对中，开机，输入点号、天
线高，查看接收机工作状态，关机等；
③通过认识实习，为以后的 GPS 静态相对定位实习做好知识和技术上的准备。
（2）仪器设备及精度指标
①设备：南方灵锐 S82 GPS（双频机）4 台套；
精度：静态——平面：3 mm + 1 ppm ；垂直：5 mm + 1 ppm RTK——平面：±1cm+1ppm；高程：±2cm+1ppm
②设备：华测 X91 GPS 接收机（双频机）4 台套；
精度：静态——平面：5mm + 1ppm ；垂直：10mm + 2ppm
RTK——平面：±1cm+1ppm；高程：±2cm+1ppm
（3）实验步骤及操作
①安置仪器：在任意点上放置三角架，安放基座和天线，整平对中； ②天线与主机的连接；
③熟悉开机、关机、量取天线高；主机面板菜单的各项功能；输入点号、天线高，查看接收机工作状态等。
2.GPS静态相对定位数据采集
（1）实验目的要求
①进一步了解、熟悉南方和华测双频 GPS 接收机的硬件设备； ②掌握 GPS 静态相对定位的观测工作；
③掌握观测数据传输（下载）的过程。
（2）仪器设备及人员组织
每次观测前将仪器充电，准备齐全各类工具，记录纸、笔等。全班分为四
组 ，进行 GPS 接收机静态相对定位数据采集。
（3）施测方案设计
利用校园埋石控制点或其它标记点作为 GPS 网点，要求至少选用两个点作为已知点，并另选至少几个点作为未知点组成 GPS 观测网，并制定观测调度方案。
(4)观测的作业要求
①观测的时段长度≥450min,几何图形强度因子PDOP<6；
②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；
④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外业观测记录纸上；
⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数据下载到计算机上。
3.GPS静态相对定位数据处理
（1）实验目的要求
①掌握GPS数据处理软件的安装
②利用校园GPS网的观测资料，掌握数据处理的全过程。
（2）数据处理软件操作
①建立项目
②项目添加数据
③求解基线向量
④GPS网最小约束平差
⑤GPS网约束平差
⑥项目报表生成
②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；
④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外业观测记录纸上；
⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数据下载到计算机上。
3.GPS静态相对定位数据处理
（1）实验目的要求
①掌握GPS数据处理软件的安装
②利用校园GPS网的观测资料，掌握数据处理的全过程。
（3）数据处理软件操作
①建立项目
②项目添加数据
③求解基线向量
④GPS网最小约束平差
⑤GPS网约束平差
⑥项目报表生成
②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；
④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外
业观测记录纸上；
⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数据下载到计算机上。
3.GPS静态相对定位数据处理
（1）实验目的要求
①掌握GPS数据处理软件的安装
②利用校园GPS网的观测资料，掌握数据处理的全过程。
（4）数据处理软件操作
①建立项目
②项目添加数据
③求解基线向量
④GPS网最小约束平差
⑤GPS网约束平差
⑥项目报表生成
②天线的对中误差≤3mm，天线应整平：基座上的圆气泡居中，天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°；
③观测组应按调度规定时间进行作业，保证同步观测同一组卫星；
④每时段开机后应量取天线高，并及时输入点名（点号）及天线高，关机后再量取一次天线高作校核，两次互差<3mm,取平均值作为最后结果，并记录在外业观测记录纸上；
⑤仪器工作正常后，应及时填写外业观测记录纸中的有关内容；
⑥作业期间，观测人员不能擅自离开测站，并应防止仪器受震动或被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击；
⑦观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，观测结束后，应及时将数
据下载到计算机上。
1.数据传输
1）用通讯电缆将GPS接收机和电脑的串口（COM1）或串口（COM2）连接，并在电脑中打开“南方测绘GPS数据处理软件”，将接收机电源打开；
2)选择“工具”菜单中的“南方接收机数据下载”子菜单
3)点击“通讯”菜单中的“通讯”接口，选择COM1
4)在文件路径栏中确定数据将要储存的路径并建立文件名
5)点击“连接”工具按钮，将计算机和GPS接受机连接起来
6)选择要下载的数据，然后点击“传输数据”工具按钮
7)传输完毕后，点击“断开”工具按钮，同时关闭接收机电源，并将连接电缆从接收机上拔下。
8)重复上述步骤将所有接收机上的数据下载出来。
2.数据处理
用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。
打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。
在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。
解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的
灰白色变成了红色。
基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧的闭合环就可进行查看。若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直
录入坐标数据
录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约
束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7参数结果。平差报告
可以打印或输出（文本文档格式）。
3.平差成果输出或者打印。
（5）GPS网平差结果见附表（2份）
五、实习总结
这次实习中最主要的就是GPS静态测量。GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
通过实习，熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理，培养实际动手能力。
经过了这次实习我们认识到GPS静态相对定位对网形选择的要求是很高的。首先在选择基线时要注意在任意三角形内所选基线至少有两点要相互通视。再就是流动点和基准点的距离不能超过20KM。在进行对中和正平，保证接线连接正确之后，准备开机。要保证进行测量的几组，同时开机，确保测量的准确性。测量的时候，要记录仪器高、点位置和时间段。我们采取的时间段是30分钟，所以一次测量30分钟之后，进行换站，下一步测量。
这次的测量实习，让我们更加认识到团队合作的重要性。由于天气寒冷，所以我们小组分成3个小组，轮流看管仪器。通过实习，大家基本上都能操作仪器，并且进行测量。感谢老师，同学的热心指导，以保证这次实习的完整完成。
指导教师评语:
实习报告成绩：
2014
指导教师(签字)： 年 01 月 07 日 太原理工大学阳泉学院
第二篇：GPS动态实习报告
GPS动态(RTK)测量实习报告
80912
刘少权
10
目录
一.实习目的??????????????????2
二.实习地点??????????????????2
三.实习内容??????????????????2
四.实习原理??????????????????2
五.实习过程??????????????????3
（一）基站设置
（二）移动站设置
（三）目标点测量
六.实习总结??????????????????5
七.收获体会??????????????????6
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一.实习目的
通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.
二.实习地点
石家庄铁路职业技术学院
三.实习内容
使用RTK测量学校整体平面图.
四.实验原理 RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
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五.实习过程
仪器工具：南方双频GPS接收机2台（基准站1台，移动站1台），手簿1个，脚架1个，碳纤对中杆1根，数据记录表一张，画图纸一张
（一）.基准站设置
1.架在已知点
首先较好脚架，固定天线，安放基座和基准站GPS接收机，对中整平后，测量仪器高，将基准站开机，然后调到基站模式。
2.架在未知点
首先较好脚架，固定天线，安放基座和基准站GPS接收机，大致整平后，将基准站开机，然后调到基站模式。
（二）.移动站设置
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，将接收天线接在主机上，调节GPS接收机至移动站模式。
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2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。
4.启动软件，在确保蓝牙连通和收到差分信号后进行如下设置：
（1）.设置文件保存路径：工程→新建工程（椭球系名称、投影参数设置、七参数设置），工程→选择工程，工程→新建文件，工程→选择文件；
（2）．连接仪器：设置→连接仪器→扫描→（选择主机）连接；
（3）.电台设置：工具→电台设置→在“切换通道号”后选择3→点击“切换”；
（4）.设置移动站参数：设置差分格式：RTCM3，设置天线高；
5.进行校正
校正向导（工具→校正向导），校正分基准站架设在已知点和基准站架设在未知点两种模式。
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（1）. 基准站架设在已知点上
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式（斜高），输入完后即可点击“校正”。，检查无误后“确定”校正完毕。
（2）.基准站架设在未知点上
选择“基准站架设在未知点”，点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高形式（杆高），当前状态为“固定解”且碳纤杆水准气泡居中后并且点击“校正”。
（三）.目标点测量
当以上步骤设置完毕后，可以按键盘上的A键进行目标点测量，然后按enter键保存。
六.实习总结
(一) 实习中遇到的问题能分析
在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量 5
过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
（二）参考站的点位选择必须严格
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
４．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。。
七：收获体会
总的来说，这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，甚至还有了对建国初的测绘人员的敬畏 6
之心。锻炼了实际的能力，让我在未来面对选择时更有信心和勇气。在测量过程中，要有团队合作精神。
测量RTK时，总是遇到手簿与GPS接收机连接问题，移动站设置上总是出现不成功以及山路测量的难度，我们不断地克服困难，使测量达到标准要求。
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