机械电子工程专业
《机械电子工程专业导论》课程教学大纲
课程名称：机械电子工程专业导论 课程编号：0402011A2
考核方式：考查 学时/学分：32/2
适用专业：机械电子工程 课程类别/性质：通识教育/必修
一、课程目标与定位
该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育，使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系，了解机械电子工程在产品及其设计中的应用，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识，提高学生的工程意识、工程素质及工程能力，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。
该课程为通识教育的核心知识单元。
二、课程从属项目关系
本课程是一门综合性的工程素质教育课程。课程中以典型机电一体化产品为设计项目，包括一些简单设计—实现项目练习，积累基本的设计—实现经验，后续课程为所有专业课，它们是机械电子工程学科知识体系的核心内容。
三、课程知识、能力、素质培养目标
通过本课程的学习，使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。了解机械设计制造的基础知识，了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。
使学生初步具有应用机械、电子基础知识，对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。积累一些基本的设计—实现经验，为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。
引导学生形成解决工程问题的思路，培养学生交流沟通、团队协作能力，使学生尽早进入工程师的角色。
四、课程基本内容和学时安排
1.绪论（2学时）
教学内容：机械、电子、制造、工程的含义；机械电子工程的概念、学科体系；机械电子工程在产品及其设计中的应用；机械电子工程在制造业中的应用。
教学目标：了解机械电子工程的概念，了解机械电子工程学科领域。
重 点：机械电子工程的涵义、应用。
难 点：机械电子工程学科知识体系。
2.机械电子工程发展简史（2学时）
教学内容：机械电子工程与人类社会发展的关系；机械电子工程发展简史；现代机械电子工程发展的具体状况及发展趋势。
教学目标：了解机械电子工程的发展历史、发展现状以及发展趋势，了解机械电子产品的典型应用。
重 点：机械电子工程发展现状及趋势。
难 点：机械电子工程的发展与研究方向。
3.现代工程教育及专业人才培养方案（2学时）
教学内容：中国的工程教育，卓越工程师教育培养计划，CDIO工程教育模式。专业目标、专业培养标准、专业教育内容与课程，。
教学目标：了解中国工程教育的背景及发展战略，熟悉工程师的任务与责任，了解各门课程主要讲授的内容及其在机械电子工程学科中的地位和作用。
重 点：主要专业课及应用型卓越工程师的培养标准。
难 点：CDIO工程教育模式。
4.机械设计制造基础（2学时）
教学内容：机器的组成；机械设计的主要内容及基本要求；机械零件制造方法的分类和机械电子产品的生产、制造及工艺过程；零件表面形成方法和典型表面的加工方法。
教学目标：了解机器的组成系统；了解机械零件的设计准则；了解数控加工、特种加工、快速原型技术等先进加工方法。
5.执行机构（4学时）
教学内容：带轮机构、链轮机构、齿轮机构、螺旋机构、蜗轮蜗杆机构、直线导轨、连杆机构、凸轮、棘轮和槽轮、机架、机构的组合。
教学目标：了解机械系统中执行机构的功能与作用。
重 点：带轮机构、链轮机构、齿轮机构、螺旋机构、蜗轮蜗杆机构、凸轮机构。 难 点：机构的组合。
6. 电气驱动装置（2学时）
教学内容：直流电动机、交流异步电动机、步进电动机、直线电动机、电力电子器件。 教学目标：了解电气执行元件的原理，掌握电气驱动装置的应用。
重 点：交流异步电动机、步进电动机。
难 点：电气驱动装置原理与结构。
7.液压与气动驱动装置（2学时）
教学内容：动力装置、执行元件、控制元件、辅助元件、基本回路。
教学目标：了解液压与气压系统的组成、原理及应用。
重 点：液压系统的组成及原理。
难 点：液压系统基本回路。
8. 测量与传感器（2学时）
教学内容：测量系统的基本性能、测量方法、测量误差；电阻型传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电传感器、光电传感器、固体传感器、压电传感器和超声换能器、传感器的线性化。
教学目标：了解测量常用的指标、误差的形成和分类、常用测量方法；了解常用的传感器。
重 点：测量常用指标及方法，常用传感器的应用。
难 点：测量误差；传感器原理。
9. 信号处理与干扰（2学时）
教学内容：运算放大器基本电路、实用运算放大器、信号隔离、相敏检波器和锁相环、多路复用、 滤波器、数字信号的处理和分析；电磁干扰和噪声的分类、干扰的传播途径、干扰对敏感设备的影响、干扰的抑制和防护技术。
教学目标：了解常见的信号处理电路及信号处理的相关内容；了解干扰和噪声的形成与抑制。
重 点：数字信号的处理和分析；干扰的抑制和防护技术。
难 点：信号处理电路。
10.嵌入式控制系统（4学时）
教学内容：嵌入式微处理器系统、机械电子系统中微处理器的作用、嵌入式系统的设计方法、嵌入式微处理器系统的应用设计、微处理器与内存及I／O接口电路的连接、微处理器与数字式外部设备的接口、过程通道、模拟量输入通道、 D／A转换与A／D转换技术、模拟量输出通道。
教学目标：了解机械电子中的微处理器系统；了解机械电子系统中的嵌入式微处理器的设计。
重 点：嵌入式微处理器系统；D／A转换与A／D转换技术。
难 点：嵌入式微处理器的设计。
11. 机械电子系统中的微机控制（2学时）
教学内容：顺序控制和数值控制、开环控制系统与闭环控制系统、控制系统的品质和性能指标、闭环控制系统的构成及PID控制、、智能型自适应PID控制、模糊控制器及其特点。
教学目标：了解以PID控制器和模糊控制器为例的机械电子系统中的微处理器控制。 重 点：顺序控制和数值控制、开环控制系统与闭环控制系统、控制系统的品质和性能指标。
难 点：PID参数整定、PID控制的改进。
12. 机械电子系统的建模及网络监控（2学时）
教学内容：机械电子系统的描述方法、控制对象的数学模型、 一、二阶线性定常系统的解析建模、系统的物理仿真；控制系统和通信系统的分层体系、数据通信网络的体系结构、工业现
场中的通信。
教学目标：了解机电系统的模型建立及机械电子系统的网络监控。
重 点：机械电子系统的描述方法、控制对象的数学模型；工业现场中的通信。
难 点：模型建立及系统的物理仿真。
13. 机械电子系统的总体设计（2学时）
教学内容：机械电子系统中的机构与结构、机械电子系统人-机界面的设计、 安全性。编写任务书、设计说明书。
教学目标：掌握机械电子系统总体设计的要求与方法。
重 点：机械电子系统总体设计的要求与方法，机械电子系统的结构，编写任务书、设计说明书。
难 点：机械电子系统的结构与设计。
14. 典型机械电子系统的设计 （2学时）
教学内容：典型机械电子系统的设计，如数控机床、软盘驱动器、关节式机器人、移动式机器人等设计。
教学目标：了解典型机电一体化产品的结构、设计，明确设计项目。
重 点：典型机械电子系统的总体设计、机械本体与控制系统设计。
难 点：控制系统设计。
五、建议教材或参考书
主编。《机械电子工程原理》：北京：北京理工大学出版社.
六、授课方式
1.教学方法
以典型机械电子系统（机电一体化产品）为项目，通过问题引导学生主动学习，并进行简单的设计练习。学生5～8人为一项目组。课堂讲授采用启发式和探究式、讨论交流的教学方法，提高学生自学获取知识、分析问题和解决问题的能力。引导和鼓励学生参与工程实践，培养创新能力。
2.教学手段
在教学中利用CAI课件、影像资料、动画等多媒体教学手段。
七、考核方式
采用过程分项考查与期末综合设计论文相结合的考核方式。期末设计论文成绩占40%，过程考查占60%。
制定人： 国绍文 审核人：
第二篇：机械电子工程专业[1]
机械电子工程专业研究生考试信息导航
(北京航天航空大学, 东北大学, 辽宁工程技术大学)
20xx年1月
专 业 篇
一.培养目标：
在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感器与测试技术、系统安全技术等方面的技术和理论。应了解本学科发展前沿，并在科学研究中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发的工作能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其他专门技术工作的能力。
二.主干课程：
科学技术哲学、科学社会主义理论与实践、计算机应用基础、数值分析、现代机械工程自动控制、智能控制技术、现代液压控制技术、机电一体化技术、机器人技术计算机控制理论及应用、机械设备的动力学与动态分析等
三. 20xx年机械电子硕士研究生入学考试科目,参考书目等信息
四.招生人数:
五.考试大纲:
1.北航434机械电子工程综合考试大纲（2007版）
一、考试组成
434机械电子工程综合共分两部分：自动控制原理占90分，液压传动与机电控制占60分。 二、自动控制原理部分的考试大纲
（一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。 基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。 2．数学模型
主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。
基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。 3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。劳斯、古尔维茨判据和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。 4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，主导极点与偶极子，阶跃响应的根轨迹分析。
基本要求：重点是根轨迹法则的应用及主导极点、偶极子等的概念，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标，法则证明只需一般了解。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、以及系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）均为重点内容。等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解。要明确单位最小相位和非最小相位的差别。估算公式只作一般了解。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID。校正设计的频率法。校正设计的根轨迹法。反馈校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。以频率法为主，根轨迹法为辅。复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态的概念和状态方程的列写，状态方程的解。状态方程的线性变换，传递函数阵。系统的可控性、可观性及其判据。动态方程的标准形，可控性、可观性分解。对偶原理，传递函数的实现。状态反馈及极点配置。状态观测器及其设计。稳定性理论。
基本要求：仅限于单输入单输出线性定常连续系统的一般理论。
8．采样系统理论
主要内容：采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。采样信号的复现：香农定理、零阶保持器。Z变换及Z反变换：定理、方法及应用。差分方程及差分方程的解。脉冲传递函数及动态结构图变换。采样系统稳定性计算：双线性变换和劳斯判据，朱利（Jury）判据。采样系统稳态误差的计算及一般规律。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。
基本要求：Z变换的应用和脉冲传递函数的概念，用Z变换解差分方程。
9．非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征。典型非线性特性及其影响。谐波线性化及描述函数。用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡。相轨迹的一般特点及绘制方法。线性系统的相轨迹，非线性系统的相轨迹绘制及分析。非线性系统的校正问题。
基本要求：非线性系统的不可叠加性及自振现象，描述函数法的使用限制条件，描述函数的建立只作一般了解，相轨迹法重点在线性系统相轨迹的全局结构，分段线性系统相轨迹和动态过程的概略分析。
（二）参考教材
《自动控制原理》 程鹏主编 高等教育出版社
三、液压传动与机电控制部分的考试大纲
（一）复习内容及基本要求
1．液压元件的工作原理及主要特点
主要内容：常用液压泵的工作原理及特点比较，常用液压控制阀的工作原理及工作特性，液压执行元件的工作原理及特点。
基本要求：重点是液压泵的流量影响因素、齿轮泵的闭死（困油）现象、溢流阀调压特性、调速阀原理等，非对称液压缸的基本特性计算及分析。
2．液压辅助附件
主要内容：油箱、滤油器、蓄能器密封装置的工作原理及特点。
基本要求：重点是油箱的结构功能、蓄能器的功用。
3．液压基本回路
主要内容：典型压力、速度、方向控制回路及其它回路的工作原理，调速回路分析。
基本要求：重点是液压调速系统的分析及典型回路的功能设计。
4．液压系统原理图设计
主要内容：典型系统的原理图功能分析。
基本要求：重点是根据提出的功能要求设计系统原理图。
５．机电控制系统的结构组成和工作原理；机电控制系统的分类及其特点；应用与发展。
６．机电控制系统的信号转换与放大元件：放大器的基本概念、功用、分类和性能参数；电气功率放大器（主要指比例放大器和PWM放大器）的特性、选择与 使用方法；液压放大器（主要指滑阀液压放大器和喷嘴挡板液压放大器）的特性分析、力特性分析、性能指标、和主要结构参数的选择与设计计算；电液伺服阀的特性分析、性能指标、和选择方法；
７．机电控制系统的执行与驱动元件：基本概念、功用、分类和性能参数；常用电机械转换装置（主要指电磁铁和力矩马达）的特性与选择方法；电动执行与驱动元件（直流电动机、异步电动机、力矩电机、交流永磁同步电机和步进电机）的性能与选择方法；液压执行元件（含液压缸、摆动液压马达、液压马达）的特性与选择方法。
８．机电系统动力传动与运动控制机构：基本概念；机械传动的特性和控制方法；电气传动的特性和控制方法；交流永磁同步电机的矢量控制；液压动力机构的特性和控制调节方法。
９．机电控制系统的计算机控制概述：计算机控制系统概论；计算机控制系统的基本组成及设计要点；数字控制器设计的方法与软件结构；机电系统计算机控制实现的主要方式。
10．机电控制系统的分析、设计与应用：机电控制系统的分析方法和一般设计步骤；机液伺服系统的分析和设计；电液位置伺服系统的分析和设计；电气伺服控制系统的设计与综合；航空航天典型机电控制系统介绍；舵机等。
（二）参考教材
《液压元件与系统设计》 李玉琳主编 北京航空航天大学出版社
《液压与气压传动》 王积伟 章宏甲 黄谊 编 机械工业出版社
《机电控制》 李运华主编 北京航空航天大学出版社
2. 北航472机电工程专业综合考试大纲（2007版）
一、考试组成
472机电工程专业综合共分三部分：理论力学（动力学）、自动控制原理和微型计算机原理及应用，各占试卷总量的三分之一，满分各为50分。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲
（一）参考教材
1．《动力学》（第2版）1-7章 谢传锋主编，高等教育出版社
（二）主要内容及基本要求
1、质点动力学
⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）
⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、
⑶ 点的复合运动
初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2、质点系动力学
⑴ 动量定理
⑵ 变质量质点动力学基本方程
⑶ 对定点和动点的动量矩定理
⑷ 动能定理
掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3、刚体动力学I、动静法
⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学
⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）
4、刚体动力学II、拉格朗日方程
⑴ 拉格朗日方程
⑵ 动力学普遍方程
⑶ 动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）
5、振动基础
⑴ 单自由度系统的振动
在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、自动控制原理部分的考试大纲
（一）参考教材
1．《自动控制原理》1-6章 胡寿松主编，科学出版社
或《自动控制原理》1-6章 孙虎章主编，中央广播电视大学出版社
（二）主要内容及基本要求
第一章、控制系统的一般概念
⑴ 控制系统的任务
⑵ 控制系统基本方式
⑶ 控制系统性能要求
了解控制系统的一般概念，包括任务、要求和基本控制方式；了解对控制系统的性能要求，初步掌握分析控制系统的基本方法和思路。
第二章、控制系统的数学模型
⑴ 列写微分方程的一般方法
⑵ 传递函数
⑶ 动态结构图和典型环节
⑷ 结构图的等效变换
⑸ 系统传递函数
掌握控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式；能够建立工程系统，特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示，并了解其功能与作用。
第三章、时域分析法
⑴ 典型响应及性能指标
⑵ 一阶系统分析
⑶ 二阶系统分析
⑷ 系统稳定性分析
⑸ 系统稳态误差分析
掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念，会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念，学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法，熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。
第四章、根轨迹
⑴ 根轨迹及根轨迹方程
⑵ 绘制根轨迹的基本规则
⑶ 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
⑷ 系统阶跃响应的根轨迹分析
理解根轨迹的定义，能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。
第五章、频域分析法
⑴ 频率特性
⑵ 典型环节的频率特性
⑶ 系统开环频率特性
⑷ 奈奎斯特稳定判据和对数频率判据
⑸ 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
掌握频率特性的基本概念，包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性；熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法，包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法。掌握闭环系统稳定裕度的计算方法。掌握控制系统的三频段分析方法。
第六章、控制系统的校正
⑴ 系统的设计与校正问题
⑵ 串联校正
⑶ 反馈校正
⑷ 复合校正
了解控制系统设计与校正的基本问题，包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象；掌握系统校正的基本方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。
四、微型计算机原理及应用部分的考试大纲
（一）参考教材
1．《精编16/32位微型计算机原理及应用》（第3版） 1-7章 李继灿主编，清华大学出版社
（二）考试内容及基本要求
第一章、微机系统导论
⑴ 微机系统组成
⑵ 微机硬件系统结构
⑶ 微处理器组成
⑷ 存储器概述
⑸ 微机工作过程
⑹ 微机系统的主要性能指标
了解微机系统的一般组成和微处理器的结构组成；了解存储器的概念及组成；初步掌握微机的工作过程及性能指标。
第二章、微机运算基础
⑴ 进位计数制
⑵ 进位数制之间的转换
⑶ 二进制编码
⑷ 二进制数的运算
⑸ 带符号数的表示法
掌握进位计数制及其不同进位数制之间的转换；了解二进制编码；熟练掌握二进制数的运算及其带符号数的表示方法。
第三章、8086/8088微处理器及其系统
⑴ 8086/8088微处理器
⑵ 8086/8088系统的最小/最大工作方式
⑶ 8086/8088的存储器
⑷ 8086/8088的指令系统
掌握8086/8088微处理器的内部结构、8086/8088系统的工作方式及其存储器；熟练掌握8086/8088的指令系统。
第四章、8086/8088汇编语言程序设计
⑴ 程序设计语言概述
⑵ 8086/8088汇编语言的基本语法
⑶ 8086/8088汇编语言程序设计基本方法
⑷ 软件调试技术
了解程序设计语言的种类及其特点；掌握8086/8088汇编语言的基本语法；能够熟练运用8086/8088汇编语言语句编制相关汇编语言程序；掌握软件调试的一般方法。
第五章、微机的存储器
⑴ 存储器的分类与组成
⑵ 随即存取存储器（RAM）
⑶ 只读存储器（ROM）
⑷ 存储器的连接
了解存储器的分类、特点及其组成；熟练掌握存储器与CPU的连接技术和方法。
第六章、输入输出与中断
⑴ 输入输出接口概述
⑵ CPU与外设之间数据传送的方式
⑶ 中断技术
⑷ 8086/8088的中断系统和中断处理
了解输入输出接口的概念；掌握CPU与外设之间数据传送的方式；掌握中断技术并能运用8086/8088的中断系统解决实际问题。
第七章、可编程接口芯片及其应用
⑴ 接口的分类及功能
⑵ 可编程计数器/定时器8253-5
⑶ 可编程并行通信接口芯片8255A
了解接口的分类及其功能；掌握可编程计数器/定时器8253-5和可编程并行通信接口芯片8255A与CPU的接口方法及其在实际中的应用。
六.东北大学机械电子工程学科
一、学科简介
机械电子工程学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机结合而形成的一门综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、新系统和新产品，在国民经济各领域的机电一体化设备及生产过程自动化中，得到了广泛的应用，对技术与设备的发展起着重大促进作用。本学科培养满足科技发展要求的机电复合型高级人才。
二、培养目标
硕士生应在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感器与测控技术、系统安全技术等方面的技术和理论。应了解本学科发展前沿，并在科学研究工作中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力，有严谨求实的科学态度和作风；能较熟练掌握一门外国语。具有从事教学、科学研究的能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其它专门技术工作的能力。可在高等院校、科研院所或工业企业中从事教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。
三、学习年限与学分要求
全日制攻读硕士：2～2.5年；30～35分（其中本学科培养方案内课程的学分≥25分）
在职攻读硕士：3～4年；30～35分（其中本学科培养方案内课程的学分≥25分）
四、论文工作
1.文献阅读：
了解所研究领域国内外的发展动态，了解研究课题国内外的研究成果和水平，相应的文献阅读不少于100篇。综述报告应准确全面地反映该学科领域的发展和最新研究成果，准确评价目前的发展动态，并指出存在的问题及发展方向。
2.论文的选题和开题
论文选题要具有一定的理论意义或工程应用价值，能够对研究生进行较系统的科学研究训练。开题报告要求包括：研究课题的目的和意义，国内外的发展动态；论文主要工作，试验方案，技术路线，研究工作中的关键问题及解决方法等；时间安排，预期成果，应用价值等。
3.学位论文
硕士学位论文，要求对所研究的课题有新见解或新成果，并在理论上或实践上对国民经济或本学科发展具有一定的意义，表明作者在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握了从事科学研究的基本方法和技能，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。学位论文应在导师指导下，由硕士研究生本人独立完成。
学位论文必须是一篇系统的完整的学术论文。论文语言表达要准确，学风严谨，数据可靠，论据充分，善于总结提炼，结构合理，层次分明，图表规范。
五、研究方向
1.机电系统控制
2.机器人科学与技术
3.数控技术
4.现代物流技术装备
5.液压气动系统的智能化技术
6.机电液系统的控制与诊断
7.振动、波能利用与控制
8.机械系统的振动运动与智能控制
9.机械系统故障诊断
10.虚拟仪器与远程监测技术
六、课程设置
必修课名称：
04670001 科学技术哲学
04670002 科学社会主义理论与实践
04600001 计算机应用基础（Ⅰ）
04581001 学术报告与讲座
04620002 数值分析
04620004 最优化方法与理论
04620007 矩阵分析
04620010 模糊数学
04581115 数字信号处理及应用
04581000 现代机械工程自动控制
04581042 机械工程智能控制
04680001 英语A班 或 04680002 英语B班 或 04680005 日语 注：⑴ 第一外语为小语种的学生，必须加修二外英语的课程
⑵ 04581000、04581042 二选一
(3)04620002、04620004、04620007、04620010四选二 选修课名称： 或 04680006 俄语
04581116 数字图像处理及应用
04581117 生物电信号检测与分析
04581020 弹性力学及有限元法
04581021 机械故障诊断
04581011 液压系统的建模与仿真
04581002 机电一体化技术
04581005 计算机控制理论及应用
04581007 可视化面向对象建模技术
04581003 机器人技术
04581006 分布式多处理机控制系统
04581029 机械设备的动力学与分析
04581010 现代控制理论基础
录取分数线
一. 2005-20xx年全国硕士研究生入学考试复试最低分数线
二. 2005-2007高校硕士研究生机械电子工程入学考试自主划定的复试分数线
