刚进入大学半年，我就有幸参加飞思卡尔智能车比赛。说实话，刚报名参加这项赛事的时候我只是抱着好奇的心态去参加，可是真的进入了这个团队的时候，我发现这个活动是多么的吸引我，让我顿时在枯燥的学习生活中找到了乐趣。活动现在也已经接近尾期了，回顾这一段时间在这个活动中所经历的，真是感慨万千啊。 刚进入飞思卡尔智能车比赛的时候，因为有一些事儿，所以前两周就缺席了活动的前期培训，结果我被安排到了最后一组，最后一组的条件相对来说还是要差一点哎，当时我还挺沮丧的，可是转念一想也没什么，在哪一组都是学习的机会，即使条件再差，也要硬着头皮上，甚至要比其他组都做的更好，就像毛主席说的一句话，没有条件也要创造条件，这样想我的心情也好多了。从这之间，我也领悟到了一个道理，没有什么事情都是按照你想的思路去发展的，对于很多的不确定因素，我们要

灵活的去处理，体验这种过程也是一种成长。

刚进入飞思卡尔智能车这个项目的时候，我对电子产品还不甚了解。当我真正的接触到了之后，我发现原来电子产品是这么的神奇。一些电子元件焊在一块小的电路板上，一块单片机，就构成了一个小小的系统，自己还可以给这个系统编入程序，让它按照你要求的指令你完成各项指令。当老师给我们演示的时候，我当时就被深深的吸引了。以前只是拿着做好的电子产品玩，连那些元器件也很少见，更没想到这些元器件的组合会那么的神奇，以至于改变我们的世界，改变了我们的生活。 这次参加飞思卡尔智能车的比赛，不仅让我学到了很多，而且也遇到一些挫折和麻烦。在前期的培训中，各个不同专业的老师都来给我们辅导，给我们补习知识，说真的，当时参加这个活动的时候我们对这方面就是一张白纸。从最基础的电子元器件的认识开始，到电路图、设计原理、焊接、再到后来kiel软件的运用和编程，虽然有很多我们现在都做的，运用的不太熟悉，但是我还是很高兴，因为它激发了我的兴趣，特别是焊接和编程这一块，使我的动手能力大大的提高了。在这次的活动

中虽然收获了很多快乐，但也实际操作中也难免遇到了一些小麻烦。

第二篇：飞思卡尔总结

我们的飞思卡尔智能车 20xx年x月x日随着第五届全国大学生飞思卡尔杯智能车华北赛区比赛在山东大学趵突泉校区体育馆的完美谢幕，我们有幸作为我们学校参加了由山东金宇轮胎有限公司冠名的山东省第二届“金宇轮胎”杯大学生智能汽车比赛。据悉，围绕“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想，全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛以智能汽车为平台，推广多学科专业交叉的创意、实践性科技竞技活动，从前期作品设计制作、整车调试到现场比赛，积极号召大学生培养综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。迄今，赛事已经在全国产生了广泛的影响，得到了各个高校的高度关注和积极参与，成为了大学校园文化建设重要组成部分。

通过这次比赛我们收获了很多，首先，我们在准备比赛的过程中学到了好多关于飞思卡尔芯片的使用知识，毕竟智能车是一个系统。传感器信号的采集时，外侧我们采用了8路AD转换，将返回的电压值在核心控制器里进行二值化处理，判别传感器状态；中间3个传感器经过处理返回3路高低电平值，核心控制器可直接处理。

我们在跑道上调试小车时发现采用十一个传感器圆弧的排布方案可以极大的提高寻线精度，直线时平稳高速，转弯时平缓流畅，可以保证小车不冲出跑道。

速度控制方面：我们采用光电编码器对驱动轮后轮的转速进行实时的检测，将反馈值提供给核心控制单元。核心控制单元根据光电编码器单位时间反馈的脉冲数，采用增量式PID调节控制方法，对直流

电机的转速进行准确快速的调节，减小了由于电池或场地等原因造成的速度无规则变化。

转向控制方面：我们采用了一系列的控制算法，通过传感器反馈的路面信息，经过核心控制单元调用一系列算法进行计算，将计算结果赋给控制舵机的PWM，从而准确的控制舵机的转角。

人机交互方面：我们采用了HD7279A键盘数码管驱动显示接口芯片，通过串行通信的方式于核心控制单元进行通信，可以通过键盘输入一些必要的参数，也可以实现小车行驶过程中的一些参数的显示等等。 其次，我们也看到了自己与一些名牌高校的一些差距在国赛中我们看到了过赛选手的惊人实力—其中，北京科技大学的队伍展现惊人实力，在光电组比赛中突破由清华大学的队伍创造14秒的记录，引来全场惊呼；在摄像头组的比赛中，更是以10秒多和11秒多的成绩包揽前两名；在电磁组的比赛中也表现突出，表现出老牌队伍的强劲势头。而作为东道主的山东大学的参赛队伍在比赛中也是表现非常，在三个小组的比赛中获得优异成绩，进军决赛。当然我们是第一年参加比赛有差距是理所当然的，但这个过程是我们必须要经历的 。

此次的比赛可谓精彩不断，每支参赛队伍都不可小觑，实力强劲，潜力无限。相信以后的比赛更加精彩，我也相信在今后的学习中我们的团队将会取得更好的成绩！

电信081 冯鑫

20xx年x月x日