高压线机械除冰车的设计

Design of Mechanical De-icing Vehicle For High-Voltage Lines

摘 要

近年来

我国南方部分地区频繁发生雨雪冰冻灾害

导致输电线表面结冰、重力增大

高压输电线路大面积受损

为了避免高压线被压坏

保证电力输送的正常进行

就需要将高压线覆冰及时消除

在通过分析现有除冰技术各种利弊后

提出本文的机械除冰车方案

本文的目的是设计并制造一种新型的高压线机械除冰车

论文首先提出了除冰车的整体方案设计及所需解决的主要问题

包括悬挂问题、传动及驱动方式、除冰刀、行走轮和驱动轮的设计

然后进行了包括轴和除冰刀的设计计算、锁紧机构和调节机构设计的机械部分设计计算以及控制部分的设计

并给出了轴和除冰刀的加工工艺

论文最后总结了本设计的创新点及特点

并展示了部分实物及试验照片

本文设计的高压线除冰车不仅除冰方式独特、除冰效率高

而且其自动调节的结构可以减少除冰车在除冰时对高压线的损伤

其体积小

方便人工携带

操作简单

具有广阔的应用前景

关键词：高压线机械除冰车 机械设计 控制设计

Abstract

In recent years

snow and ice storms occur frequently in parts of southern China. transmission lines were covered by heavy ice and a large damage was caused . In order to avoid transmission lines being crushed and ensure the normal power transmission

the heavy ice covered in high-voltage must be eliminated in time. So we propose a mechanical de-icing Vehicle in this paper through analyzing variety of pros and cons of the existing de-icing technology.

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高压线机械除冰车的设计

Design of Mechanical De-icing Vehicle For High-Voltage Lines

摘 要

近年来，我国南方部分地区频繁发生雨雪冰冻灾害，导致输电线表面结冰、重力增大，高压输电线路大面积受损。为了避免高压线被压坏，保证电力输送的正常进行，就需要将高压线覆冰及时消除。在通过分析现有除冰技术各种利弊后，提出本文的机械除冰车方案。 本文的目的是设计并制造一种新型的高压线机械除冰车。论文首先提出了除冰车的整体方案设计及所需解决的主要问题，包括悬挂问题、传动及驱动方式、除冰刀、行走轮和驱动轮的设计。然后进行了包括轴和除冰刀的设计计算、锁紧机构和调节机构设计的机械部分设计计算以及控制部分的设计，并给出了轴和除冰刀的加工工艺。论文最后总结了本设计的创新点及特点，并展示了部分实物及试验照片。

本文设计的高压线除冰车不仅除冰方式独特、除冰效率高，而且其自动调节的结构可以减少除冰车在除冰时对高压线的损伤，其体积小，方便人工携带，操作简单，具有广阔的应用前景。

关键词：高压线机械除冰车 机械设计 控制设计

Abstract

In recent years, snow and ice storms occur frequently in parts of southern China. transmission lines were covered by heavy ice and a large damage was caused . In order to avoid transmission lines being crushed and ensure the normal power transmission, the heavy ice covered in high-voltage must be eliminated in time. So we propose a mechanical de-icing Vehicle in this paper through analyzing variety of pros and cons of the existing de-icing technology.

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高压线机械除冰车的毕业设计

目 录

摘 要 I

Abstract II

1 绪 论 1

1.1 课题来源 1

1.2 课题的目的和意义 1

1.3 国内外研究现状 1

1.4 本文的研究内容 2

2 总体方案设计 3

2.1 除冰车的整体设计 3

2.2 本设计所需解决的问题 4

2.2.1 机械除冰车在高压线上的悬挂方式 4

2.2.2 传动方式 4

2.2.3 驱动方式及控制 4

2.2.4 除冰刀 5

2.2.5 行走轮与驱动轮 5

3 机械部分的设计计算 6

3.1 后轮轴 6

3.1.1 前提假设 6

3.1.2 电机的选择 6

3.1.3 后轮轴系的估算 6

3.2 前轮轴 8

3.3 除冰刀及除冰刀轴 8

3.3.1 方案比较 8

3.3.2 除冰刀轴的设计 10

3.4 锁紧机构 10

3.4.1 方案比较 10

3.4.2 锁紧轮的选择 12

3.4.3 锁紧轴系的估算 12

3.5 调节机构 13

3.5.1 方案比较 13

3.5.2 调节结构的工作原理 15

4 控制部分的设计 16

5 典型零件的加工工艺 19

5.1 轴的加工工艺 19

5.2 除冰刀的加工工艺 20

6 本设计的创新点、实物及试验照片 21

6.1 创新点及实物照片 21

6.2 其他特点及实物照片 21

6.3 试验照片 23

结 论 25

参考文献 27

附录 相关工程图 28

1 绪 论

1.1 课题来源

针对恶劣天气导致高压输电线路结冰的现象，创新性的提出并加工出了一种适用于线径为的高压线除冰破障机械。

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毕业论文参考选题表

1. CA1091传动轴凸缘叉加工工艺及夹具设计(字数:17275.页数:27 168)

2. 处理量220TD牛乳压力喷雾干燥系统设计(字数:13993.页数:46 168)

3. 花冠自动变速器实验台设计(字数:18240.页数:34 168)

4. 轮组式楼宇助行器设计(字数:18316.页数:53 148)

5. 纸箱胶带封箱机设计(字数:16288.页数:46 148)

6. 装载机的工作机构的设计(字数:13833.页数:29 168)

7. 手机上盖注塑模具设计与仿真加工(字数:25861.页数:62 148)

8. 可调速钢筋弯曲机的结构设计(字数:14551.页数:49 168)

9. RPP平面连杆机构的动态仿真(字数:7603.页数:38 168)

10. 某轴盖零件复合模设计(字数:13002.页数:44 148)

11. 3Z型行星齿轮减速器设计(字数:10109.页数:26 148)

12. RRR平面连杆机构的动态仿真(字数:12171.页数:43 148)

13. 切管机设计(字数:10369.页数:32 148)

14. 标准筛振筛机的总体及夹紧装置的设计(字数:19473.页数:49 148)

15. 轮式移动机器人结构设计(字数:16522.页数:32 128)

16. LPX6电动机下置式锤式破碎机(字数:15161.页数:33 148)

17. 平面连杆机构的动态仿真(字数:9162.页数:41 148)

18. 螺母盒零件冲压工艺与冲模设计(字数:13477.页数:29 128)

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农业机械自动化建设

一、我国农业机械自动化的发展现状

农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与企业管理经验，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。

1.农业机械制造水平低

同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。

2.我国农业机械自动化发展不稳定

因为我国的农业自动化发展水平相对偏低，在相关农业机械科学技术方面未能得到应有的利用，例如：全球定位系统、检测监控系统与动态控制系统等有利于我国农业发展的软件技术水平较低，无法满足我国农业机械自动化水平的发展需要。我国相关农业管理部门对精准农业方面的研究管理强度还不够，导致我国农业发展不够成熟稳定。

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目录

摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„II

第1章 绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1

1.1 PLC自动送料装置设计背景„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1

1.2 PLC自动送料装置设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

第2章 PLC的发展背景

2.1 PLC的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

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摘 要

随着食品工业的发展，食品深加工已越来越被世界重视，特别是便餐和方便食品的诞生，促使保鲜脱水蔬菜工业迅速发展起来，这便要求原材料的深加工伴随着发展。其中，马铃薯的深加工就是受到人们高度重视且发展较快的产业之一。

我国是马铃薯主要生产国，年种植面积和总产量居世界第二位，但在我国绝大部分马铃薯被直接用作饲料或食用。由于每年仅有百分之几用于深加工，致使鲜薯过剩，增加了越冬保鲜难度，也降低了它的营养价值。究其原因是缺少加工设备，特别是去皮机械。而从国外引进设备，价格昂贵，生产成本高，致使国内该产业发展较慢。马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前存在的各种去皮方法都有其一定的局限性。随着马铃薯产业的发展和我国社会经济的进步，如何寻找一种优质、高效、节能、环保的马铃薯去皮方法已成为马铃薯加工工艺过程中迫切需要解决的问题。 关键词：马铃薯；去皮；机械摩擦 ；

I

Abstract

Along with the development of food industry, food processing by the world has become more and more attention, especially luncheonette and the birth of the convenient food, prompting fresh dehydrated vegetable industry rapidly, it will request the intensive processing of raw materials with development. Among them, the potato is deep processing by people attaches great importance to the development of the industry and one of fast.

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