第一章静力学的基本概念和公理受力图
P2 刚体力的三要素:大小、方向、作用点
静力学公理:1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理(1)力的可传性原理(2)三力平衡汇交定理4作用与反作用定律
P7 约束:柔索约束;光滑面约束;光滑圆柱(圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座);链杆约束(二力杆)
第二章平面汇交力系
P16 平面汇交力系平衡几何条件:力多边形自行封闭
P19 合力投影定理
P20平面汇交力系平衡条件:∑Fix=0;∑Fiy=0。2个独立平衡方程
第三章力矩平面力偶系
P24 力矩M0(F)=±Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理
P26力偶;力偶矩M=±Fd(逆时针为正)
P27力偶的性质:力偶只能用力偶平衡
P28 平面力偶系平衡条件
第四章平面任意力系
P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化
P36 平面任意力系平衡条件:∑Fix=0;∑Fiy=0,∑M0(Fi)=0。3个独立方程
P38平面平行力系平衡条件:2个独立方程
P39 静定,超静定
P43 摩擦,静摩擦力,动摩擦力
第五章 空间力系 重心
P53 空间力系平衡条件:6个方程;空间汇交力系:3个方程;空间平行力系:3个方程
第六章点的运动
P64 质点 P65 点的速度,
加速度:切向加速度,速度大小变化;法向加速度,速度方向变化,加速度
第七章刚体的基本运动
P73 平动 P74转动,角速度,角加速度,角速度(n是转速,r/s)
P76 转动刚体内各点的速度,加速度
…… …… 余下全文