广西科技大学
毕业设计(论文)开题报告
课题名称 一类二阶双曲分布参数系统迭代学习 控制及其仿真
院 别 电气与信息工程学院
专 业 自动化 班 级 102 学 号 201000301054 姓 名 宁文皆 指导教师 戴喜生
20xx年 4 月 10日
一 选题的根据
迭代学习控制的思想要追溯到科学工作者对于机器人控制而提出来的问题,后来人们发觉,对于具备重复运动性质的被控系统,均可以使用迭代学习控制技术去改善其控制系统的各种动态性能指标,在分布参数系统的最优控制、镇定、分布参数的辨识和滤波、以及可控性、可观测性的问题上,均已经取得了像集中参数分布系统一样的成果,但是在这些领域中,研究有关于分布参数系统的迭代学习控制方面的科研者很少,如今,迭代学习控制技术已经扩展到可用偏微分方程表达的分布参数系统上来,然而迭代学习控制技术的理论才初露头角,在很多方面的研究和应用还有待提高和完善。由此看来,研究分布参数系统的迭代学习控制对于人类社会生产生活方面的应用具有不同寻常的意义。
形成迭代学习控制思想是Edwards于19xx年发表关于多通道控制的论文,而后由Uchiyama,Arimoto推广到国际学术界。Moore于19xx年出版了第一部ILC专著[1], 19xx年又发表了综述论文[2],详细论述了ILC研究进展。Bien、许建新将两人及Moore、陈阳泉、Longman, Phan, Amann,Rogers、Owens等学者多年研究成果,按照分析、设计、综合、应用方面汇集成专著[3]。陈阳泉于20xx年出版了专著[4],许建新于20xx年出版了专著[5]随后又发表综述文章[6],他们为ILC发展做出重要贡献。在国内,林辉出版了第一部专著,孙明轩、谢胜利出版了学术专著,标志着我国在该领域研究达到了一定的水平。ILC主要是在重复中学习,基于记忆采用迭代方法产生控制器输出信号u(t)序列使其收敛于最优信号u*(t),达到改善控制效果的目的。只要控制目标、外界扰动具有周期性或重复性就可应用ILC,它特别适用于非线性、难建模、高精度轨迹跟踪的控制场合。
…… …… 余下全文