MATLAB不考
第二章
1.传递函数定义（面试可能要问：重点是零初始条件）
2.简单传递函数建模
3.基本环节及其传递函数（P22）（重点惯性环节、振荡环节）
4.方框图及信号流图的化简
5.非线性特性的线性化当时我们也没考
习题：
1、2、3、4、5、6（a,b,c）、7（a,d,f）、8（b）、9（a）、10（d,e,f）、11(b)、12（a）、16、17、20（a）
第三章（重点）
1.典型输入信号的拉氏变换及Z变换
2.二阶系统的开环、闭环传递函数；闭环系统的特征值分布图
3.一阶、二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应曲线图
4.P83式3.4.2和3.4.3要背，图3.4.4重点
5.欠阻尼二阶系统常用性能指标的计算（公式要背，振荡次数计算不常用，了解就可以）
6.改善系统动态性能的简单方法（速度反馈、PD控制）
7.控制系统的稳定性、劳斯稳定判据
8.控制系统的稳态误差的计算（终值定理和动态误差系数都得掌握）
9.减小和消除稳态误差的方法（增大开环放大倍数、串联积分环节、顺馈控制）
习题：
1、2、3、6、7、9、10、12、14、15、16、19、22、23、29、30、34、36、38、39
第四章（重点）
1.根轨迹的概念、绘制规则10条规则（有公式的要记）
2.特殊根轨迹（与负反馈跟轨迹对比记忆），参数根轨迹
3.基于根轨迹法的校正（重点）（幅角条件重点）（过程及公式需要记）（附加开环零点（PD控制）、串联超前校正、串联迟后校正、串联超前—迟后校正（一般不会考，太复杂）、反馈校正（移动不希望开环极点））
习题：
1、2、3、5、6、7、8、9、11、14、15、16、17
第五章（重点）（我们当时给Bode图求传递函数是必考的）
1.典型环节的频率特性图（Nyquist图、Bode图、渐近Bode图）（Nichols图不考）
2.控制系统开环Nyquist图、开环渐近Bode图的粗略画法
3.非但未反馈系统的闭环频率特性不考（P226的5.3.5）
4.Nyquist判据（根据Nyquist图判定、根据Bode图判定）
5.稳定裕度——图示（由Nyquist图计算；由Bode图的计算）及具体计算（相角裕度、幅值裕度）
6.怎样根据系统的开环Bode图计算开环放大倍数及稳态误差
7.二阶系统开环频域指标与闭环动态性能指标的关系（教材中p.246的式（5.8.2）、p.246的式（5.8.1））
8.高阶系统的经验公式（教材中p.249的式（5.8.7）、p.249的式（5.8.8））
9.教材P251的5.9.4，P252的5.9.8，5.9.9，加个公式
10.基于频率法的校正（过程及公式需要记下来）（串联超前校正、串联迟后校正、串联迟后—超前校正、希望频率特性法校正、局部反馈校正（移动不希望折点））
习题：
2、3、4、5、7、8、12、14、16、18、20、21、27、34、35、36、37、38、40、41、42、43、46、49
第六章
1.采样定理（Shannon定理）
2.零阶保持器（ZOH）的传递函数及频率特性（P291公式6.3.2）
3.常用输入信号的Z变换与反变换（教材p295表6.4.1的前5行及倒数第3行）
4.离散系统脉冲传递函数的求取（带有零阶保持器的为重点）
5.离散系统的稳定性定理（|z|<1）(劳斯稳定判据w变换)
6.数字控制系统模拟化设计的条件（设计条件不考）
7.数字控制系统离散化设计的基本思路（章节6.10.2和6.10.3不考）
8.数字PID不考
9.最少拍无差系统的设计理念、优缺点（P334公式6.10.5，6.10.6）
习题：
1、2、4、7、9、11、18、21
第七章
1.典型非线性环节数学表达式的写法
2.相轨迹图的概念、作图方法——等倾线法（章节7.4.1不考）（章节7.4.3重点）（回画等倾线）
3.用相平面法分析非线性系统
4.极限环与线性系统临界稳定状态的区别
5.如何通过描述函数法计算非线性系统自持振荡（极限环）的振幅和角频率
6.P414图7.6.10重点，例7.6.2重点
第二篇：自动控制原理知识点总结
第一章
1.什么是自动控制？ 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？
3.开环控制和闭环控制的概念？掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？
4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？
第二章
1.控制系统的数学模型有什么？ 2.如何建立微分方程？注意其标准形式。
3.传递函数定义和性质？认真理解。
4.7个典型环节的传递函数（必须掌握）。了解其特点。
5.动态结构图的等效变换与化简。三种基本形式，尤其是式2-61。主要掌握结构图的化简用法，参考P38习题2-9（a）、（e）、（f）。
6.系统的开环传递函数、闭环传递函数（重点是给定作用下）、误差传递函数（重点是给定作用下）：式2-63、2-64、2-66
第三章
1.P42系统的时域性能指标。各自的定义，各自衡量了什么性能？
2.一阶系统的单位阶跃响应。 3.二阶系统：（1）传递函数、两个参数各自的含义；
（2）单位阶跃响应的分类，不同阻尼比时响应的大致情况（图3-10）；
（3）欠阻尼情况的单位阶跃响应：掌握式3-21、3-23~3-27；参考P51例3-4的欠阻尼情况、P72习题3-6。
4.系统稳定的充要条件？劳斯判据的简单应用：参考P55例3-5、3-6。
5. 用误差系数法求解给定作用下的稳态误差。参考P72习题3-13。
第四章
1.幅频特性、相频特性和频率特性的概念。
2.7个典型环节的频率特性（必须掌握）。了解其伯德图的形状。
3.绘制伯德图的步骤（主要是L(ω)）
4.根据伯德图求传递函数：参考P110习题4-4。
5.奈氏判据的用法：参考P111习题4-6。
6.相位裕量和幅值裕量的概念、意义及工程中对二者的要求。
7. 开环频率特性与时域指标的关系中低频段、中频段、高频段各自影响什么性能？注意相位裕量和穿越频率各自影响什么性能？
第五章
1.常用的校正方案有什么？
2.PID控制：
（1）时域表达式P122式5-18 （2）P、PI、PD、PID控制各自的优缺点？