物流系统三维虚拟仿真

时间:2024.5.2

物流系统三维虚拟仿真

物流系统三维虚拟仿真

作者:佚名 文章来源:网络 点击数: 84 更新时间:2006-7-24

一.引言

当前,仿真技术已经成为分析、研究各种复杂系统的重要工具,它广泛用于工程领域和非工程领域。仿真可定义为:在全部时间内,通过对系统的动态模型性能的观测来求解问题的技术。物流系统是企业生产的一个重要组成部分,物流合理化是提高企业生产率最重要的方法之一。因此对物流系统的设计和仿真的研究,也日益受到人们的重视。本文主要介绍了物流系统仿真的核心技术和计算机图形技术在物流仿真中的应用及国外三维物流仿真软件。

二.物流系统仿真的核心技术

物流系统的仿真是典型的离散事件系统仿真,其核心是时钟推进和事件调度的机制。离散事件系统是指系统状态在某些随机时间点上发生离散变化的系统。这种引起状态变化的行为称为"事件",因而这类系统是由事件驱动的;而且,"事件"往往发生在随机时间点上,亦称为随机事件,因而离散事件系统一般都具有随机特性;系统的状态变量往往是离散变化的。

1. 仿真时钟

仿真钟用于表示仿真时间的变化。在离散事件系统仿真中,由于系统状态变化是不连续的,在相邻两个事件发生之前,系统状态不发生变化,因而仿真钟可以跨越这些"不活动"周期。从一个事件发生时刻,推进到下一个事件发生时刻。

由于仿真实质上是对系统状态在一定时间序列的动态描述。因此,仿真钟一般是仿真的主要自变量。仿真钟推进方法有三大类:事件调度法、固定增量推进法和主导时钟推进法。

应指出,仿真钟所显示的是系统仿真所花费的时间,而不是计算机运行仿真模型的时间。因此,仿真时间与真实时间成比例关系。象物流系统这样复杂的机电系统,仿真时间可比真实时间短的多。真实系统实际运行若干天,若干月,用计算机仿真也只需要几分钟。

2.事件调度法

事件调度法是面向事件的方法,是通过定义事件,并按时间顺序处理所发生的一系列事件。记录每一事件发生时引起的系统状态的变化来完成系统的整个动态过程的仿真。由于事件都是预定的,状态变化发生在明确的预定的时刻,所以这种方法适合于活动持续时间比较确定的系统。

事件调度法中仿真钟是按下一时间步长法来推进的。通过建立事件表,将预定的事件按时间发生的先后顺序放入事件表中。仿真钟始终推进到最早发生的时间时刻。然后处理该事件发生时的系统状态的变化,进行用户所需要的统计计算。这样,仿真钟不断从一个事件发生时间推进到下一个最早发生的事件时间,指导仿真结束。

3. 随机数和随机变量的产生

物流系统中工件的到达、运输车辆的到达和运输时间等一般都是随机的。对于有随机因素影响的系统进行仿真时,首先要建立随机变量模型。即确定系统的随机变量并确定这些随机变量的分布类型和参数。对于分布类型是已知的或者是可以根据经验确定的随机变量,只要确定它们的参数就可以了。

建立了随机变量模型后还必需能够在计算机中产生一系列不同分布的随机变量的抽样值来模拟系统中的各种随机现象。随机变量的抽样值产生的实际做法通常是,首先产生一个[0,1>区间的、连续的、均匀分布的随机数,然后通过某种变换和运算产生其所需要的随机变量。

得到[0,1>区间均匀分布的、有良好的独立性、周期长的随机数后,下面的问题是如何产生与实际系统相应的随机变量。产生随机变量的前提是根据实际系统随机变量的观测值确定随机变量的分布及其参数。

反变换法是最常用的方法,反变换法以概率积分反变换法则为基础,设随机变量X的分布函数为F(X);UI是[0,1>区间均匀分布的随机数,利用反分布函数X=F-1(μ)就可以得到所需要的随机变量X。

三.物流系统三维虚拟仿真的计算机实现

三维虚拟仿真(3D Virtual Simulation)就是利用三维建模技术,构建现实世界的三维场景并通过一定的软件环境驱动整个三维场景,响应用户的输入,根据用户的不同动作做出相应的反应,并在三维环境中显示出来。三维仿真的关键技术主要有动态环境建模技术、实时三维图形生成技术、立体显示和传感器技术、应用系统开发工具、系统集成技术等。

1. 仿真平台的组成

仿真平台通常构建在基于Windows系统的PC机或图形工作站上。仿真平台主要有以下4个模块组成:特征造型数据类库、三维场景管理模块和交互接口模块。

2.面向对象的仿真建模方法

计算机仿真主要包括仿真建模、程序实现、仿真结果的统计分析三大部分。建模阶段,主要根据研究目的、系统的先验知识及实验观察的数据,对系统进行分析,确定各组成要素以及表征这些要素的状态变量和参数之间的数学逻辑关系,建立被研究系统的数学逻辑模型。

在面向对象系统仿真建模时,对象是基本的运行时实体,既包括数据(属性),又包括作用于数据的操作(行为),所以一个对象把属性和行为封装成一个整体。一个类定义了一组大体上相似的对象。一个类所包含的方法和数据描述一组对象的共同行为和属性。对象之间进行通信的方式叫消息机制。不同层次类之间共享数据和操作的机制叫继承。一切事物以对象为唯一模型,对象间除了互相传送消息外,没有别的联系。

3.三维图形仿真工具OpenGL

OpenGL最初是SGI公司为其图形工作站开发的可以独立于操作系统和硬件环境的图形开发系统。目前OpenGL已经成为高性能图形和交互式图像处理的工业标准,OpenGL已被多家大公司采用作为图形标准,并能

够在多种平台上应用。

OpenGL实际是一个3D的API(Application Programming Interface),它独立于硬件设备和操作系统,以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植。从程序员的角度来看,OpenGL是一组绘图命令和函数的集合。在微机版本中,OpenGL提供了三个函数库,它们是基本库、实用库和辅助库。利用这些命令或函数能够对二维和三维几何形体进行数学描述,并控制这些形体以某种方式进行绘制。

OpenGL不仅能够绘制整个三维模型,而且可以进行三维交互、动作模拟等。具体功能主要有:模型绘制、模型观察、颜色模式的指定、光照应用、图像效果增强、位图和图像处理、纹理映射、实时动画。

4. 三维仿真建模场景的构造和管理

(1)运用OpenGL进行绘图并且最终在计算机屏幕上显示三维景物的基本步骤是:

n 建立物体模型,并对模型进行数学描述,通过用几何图元(点、线、多边形、位图)构造物体表面而实现。

n 在三维空间中布置物体,并且设置视点(viewpoint)以观察场景。

n 计算模型中物体的颜色,在应用程序中可以直接定义,也可以由光照条件或纹理间接给出。

n 光栅化(rasterization),把物体的数学描述和颜色信息转换成可在屏幕上显示的象素信息。

(2)几何模型的变换:仿真模型所描述的现实世界中的物体都是三维的,而计算机输出设备CRT只能显示二维图像。OpenGL通过一系列的变换实现以平面的形式来表示三维的形体。变换步骤如下图所示:

(3)碰撞检测

碰撞检测是交互式场景漫游需要解决的一个重要问题。每当接收到用户漫游场景的输入,系统都要进行检测,判断根据用户的输入而得到的新的视点是否会与场景中的物体发生碰撞或进入物体内部。由于仿真场景中的设备大多以较为规则的形体叠加而成,所以根据具体设备的形状将设备简化为尽可能贴近设备的长方体包围盒或长方体包围盒的集合,并且将视点转化为一个点。这样,碰撞检测转化为判断一个点是否与长方体相交的问题。从而加快的实时响应速度,取得较好的漫游效果。

四.国外的三维物流仿真软件

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1. AUTOSIMULATION的AUTOMOD

AUTOMOD是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件。主要包括了三大模块:AutoMod、AutoStat和AutoView。AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。主要包括输送机模块(辊道、链式),自动化存取系统(立体仓库、堆垛机),基于路径的移动设备(AGV等),起重机模块等。AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析。主要特点是:基于发展策略运算法则的最优化分析,用户为得到更好的模

型来定义输出审核,多CPU并行计算等。AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画。用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动,如*车或托盘的运动。AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。

2. 3i的SIMAnimation

SIMAnimation 是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件。SIMAnimation使用的是先进的基于图像的仿真语言,这种语言可以简化仿真模型的创建。由于他OOP编程方法,仿真系统可以非常简单的创建模型。许多的先进软件工具都合成为一种语言,它包括布局编辑器,完全的二维和三维的动画,曲线拟合,路线优化软件,试验编辑器和完整的用户报表编辑器。同时仿真模型还包括丰富的交互特点,允许使用者去改变参数输入,其目的是通过模拟实际生产情况及市场波动对系统造成的冲击,从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素,对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。

SIMAnimation不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素。SIMAnimation提供先进的特点去允许用户仿真复杂的运动,像动力学和速度,像机器人、车床、传输通道、特殊空间中显示,包括传输、旋转、有形物体、视角和不断运动视觉。在算法上,SIMAnimaiton在保证出库有限的情况下,按路径最短原则进行自动定位和设计路经,实现多回路运输。

SIMAnimation使用OpenGL三维建模技术,集三维实体光照、材质视点变换、漫游于一体,提供真正的三维动画和虚拟的现实世界,使仿真模型更加容易理解。同时使管理、生产、工程人员的意见交流更加容易。

SIMAnimation使用Petri网模型技术。它包含两个程序:建模部分是针对于物理和逻辑模型。在用户定义物理和逻辑模型之后,他就可以编辑成为一个可执行模型,在这个模型中仿真和动画同时运行,并且运行非常快,实现了完全交互化。而且它可以随时停止来观察统计和模型状态。

3. ShowFlow

ShowFlow仿真软件可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具。ShowFlow可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率。ShowFlow还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解。

ShowFlow主要包括几大模块:建模、仿真、统计、分析、动画和文档输出。

n 建模:可以定义队列,缓冲器,等待区域,操作任务,运输工具,输送机,AGV,立体化仓库,自动存取设备,路径等基本元素的标准属性和特殊属性。

n 仿真:采用优化的仿真运算法则技术(OSAT),固定的或变化的时间仿真运行,可对离散事件进行仿真。

n 统计:可对多种概率分布(均匀、正态、指数、爱尔朗、经验分布等)进行统计分析,并带有随机数生成器。

n 分析:输入数据分析,包括数据设置分析、最合适建议等,并可导入微软的Excel的数据。输出数据分析,包括可输出队列曲线图、柱状图、饼状图等,动态图表显示,用户自定义图表格式,并可将数据输出到微软的Excel中。

物流系统三维虚拟仿真

n 动画和文档:可产生二维、三维动画,可对摄像机进行移动,缩放,旋转。可按功能性或元素排序自动生成模型文档,产生仿真事件跟踪报告,输入参数值列表等。

纵观国外三维物流仿真软件,都具有虚拟现实、动态反映物流现实状况的显著优势,应用表现形式灵活多样。但相比之下,美国3i公司的SIMAnimation具有多方面独特优势:

1. 建模能力强,具有精确性较高的建模功能。

2. 在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性。

3. 参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体。

4. SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策。

五.结束语

本文简要介绍了系统仿真中的基本概念及三维物流仿真的计算机实现的方法和技术。随着计算机技术及自动化技术的迅速发展,虚拟企业、虚拟制造技术不断深入,物流仿真系统软件已经成为虚拟制造系统的重要组成部分,将得到更广泛的应用和发展。

虚拟企业:供应链管理的目标

作者:佚名 文章来源:网络 点击数: 90 更新时间:2006-7-24

1虚拟企业简介

虚拟企业来源于虚拟公司,是William H.等提出的,它开始主要指的是制造业。之后,Negal等人提出的敏捷制造概念中,将虚拟企业作为实现敏捷制造的组织方式。它是为适应快速反应而提出的一种先进制造生产组织方式;利用内部和外部资源进行分散化制造,突破传统企业的边界,在较广阔的地域中,优化组合及集成各生产要素,"外包"与"合作"是其最明显的特征。虚拟企业能够有效配置资源,避免重复建设。同时,它实现了跨地区、跨行业的联合,促使企业间资金、设备、技术、人才等要素合理流动和组合,从而适应多变且不确定的内场需求,这种生产经营模式具有很强的市场应变能力。因此,传统的供应链是刚性的,向虚拟企业是柔性的,它一出现就显示了强劲的生命力,成为网络时代的骄子。随着互联网技术的发展,虚拟企业的内涵也在不断更新,同时由于互联网技术的普及,越来越多的企业将利用虚拟企业这种组织方式,使自己获得竞争优势。在网络经济下,这种先进的组织、管理方式也正逐渐成为供应链管理的目标。

2供应链的虚拟企业管理战略

随着网络技术的飞速发展,Internet已逐渐成为人们获取信息、进行信息交流的重要手段之

一。基于Internet的商业运作也正在兴起,这就要求身处经济全球化、网络化时代的物流企业,要敏锐掌握市场脉搏,建立高度灵活、富有弹性的动态组织形式,以适应变革时代的需求,在激烈的市场竞争中立于不败之地。

虚拟企业的出现,为物流业的发展提供了全新的拓展空间。整合物流将整条供应链的各个环节串成一个动态企业联盟,它就是供应链虚拟企业。它是指供应链中的各个成员,在有限资源的条件下,为取得最大的竞争优势,各企业以自己拥有的优势产品或服务为中心,由若干规模各异、各有专长的企业,通过信息网络和快速运输系统连接起来,组成开放式组织形式。虚拟企业的实质就是发挥自身优势,对外部资源和力量进行有效整合,以期达到降低成本、提高竞争力的目的。

虚拟企业是为了快速响应已出现、根据预测即将出现的市场机遇,而联合其它企业组织的利益共同体。它是某一时间阶段、某一市场需求的产物。它强调通过企业间的优势互补和风险共担,来实现供应链中企业间的合作。其主要特征有:虚拟企业成员间的是一种"紧密"的合作关系;它是以目标(任务)导向的;一旦目标达到或任务完成,则组织也随之解散,因而它具有临时性:来自不同组织的成员根据其所拥有的不同核心能力而一起工作;通常其工作方式是团队式的,各成员的核心能力具有互补性,它们之间的关系是平等的:共享组织内的资源,领导是根据成员所具有的核心能力来确定的,因而组织中的领导是共享的或动态的;合作的基础是相互信任;根据目标或任务的变化,虚拟企业的组织结构是变化的。 

供应链虚拟企业一般有一个发起者(核心企业),它可以是供应链中的任一成员,但最有可能的应该是物流企业,这是由于供应链是由整合物流发展而来的缘故。虚拟企业在管理上有这样的特点:其组织结构上应属支配型网络,由发起企业负责构造网络。与传统企业管理不同,发起者对其合作伙伴管理的主要手段是在相互信任的基础上,为他们提供指导性的管理支持和服务而不是控制。

本质上,虚拟企业管理的职能是帮助工作的顺利完成,它是一种扁平化的组织结构,各组织成员之间的交流变得经常且容易。保证成员之间沟通的顺畅是管理的一项重要任务,因此要积极利用网络作为通讯工具,增加成员间水平沟通的机会。虚拟企业面临的环境变化更大,而其目标又需要*虚拟团队来完成,所以虚拟企业管理的主要工作,是要根据环境的变化与组织中的各个成员进行沟通,为其提供最好的工作环境,使其能够充分施展其核心能力,以最大限度地满足顾客的需求。

3虚拟企业--敏捷的供应链管理

今天,市场的需求变得日益多样化,从而导致生产系统日趋复杂。原料经过了运输、生产、运输、再生产等一系列过程,最后才成为产品,送至客户手中。在这个复杂的过程中,不确定性和易变性成了主要特征。为了减小由于不确定性和多变性所带来的风险,要求建立敏捷供应链。供应链虚拟企业的形成就是为了实现这一目的。

3.1敏捷供应链的特点

敏捷供应链的最重要特点是它对市场反应很灵敏,能够实时地了解市场需求并对其做出反应;它是一条基于信息的虚拟供应链,能够让整个供应链根据最新市场需求数据、而不是以前的计划作出反应;它实现了供应链流程的整合,能够使买卖双方共同合作,联合开发,共享信息;它是由各个合作伙伴组成的联盟,能够让每个成员都以整条供应链的力量参与竞争。

3.2实现敏捷供应链的方法

3.2.1建立柔性化虚拟企业。该企业是以市场需求为驱动的,企业通过利用先进的信息技术,如销售点终端(POS)等,捕获实时的市场需求信息,并根据市场的需求,组织整个供应链,使之与市场相适应。与原有的供应链与市场不相适应时,也可以根据市场来进行改进和调整,这种调整是传统供应链模式无法实现的。

3.2.2实现信息共享。供应链是以信息为依据,而不是以库存为依据的,企业通过利用EDI和Internet,使得同一供应链中的成员,可以利用同一实时需求信息,共同采取行动,以最快的速度来满足客户的需求。

3.2.3缩短通道。合理地设计供应链长度,特别是运输时间和中间库存方面。以达到降低供应链上库存成本的同时,加快了服务的反应速度。

3.2.4改善与合作伙伴的关系。当前,支持虚拟企业的信息技术已经成熟,然而供应链中的各个环节间的关系还不够紧密,这是管理观念的问题,更主要的是企业之间的相互信任度还很低。这样,网络的最大优势--实现信息共享就发挥不出最大的作用。因此,管理者要重视协调好供应链中各成员之间的关系,以达到供应链各环节之间的无缝连接。

4形成供应链虚拟企业的原理

4.1价值链上的解释

所谓价值链,是指一个企业用来进行设计、生产、营销、供货以及对产品起辅助作用的各种活动的集合。价值链分析可以揭示很多有关公司成本竞争力的信息。战略成本分析所带来的一个基本的,有洞察力的发现是:一个公司的竞争力取决于公司相对其竞争对手对各自价值链管理的相对优秀程度。这种信息对制定战略以消除成本劣势和创造成本优势起着至关重要的作用。

从价值链看,企业获得竞争优势,增强获利能力主要有三个主要来源:价值活动本身、价值链内部联系以及价值链的外部联系。联系不仅存在于企业价值链内部,而且存在于企业价值链与供应商、渠道价值链和买方价值链之间。供应商、渠道商的各种活动方式会影响企业活动的成本或利益,反之也是如此。企业应对价值链的内部联系、外部联系给予高度的关注。对这些联系进行规划,既可以提供独特的成本优势,又可以此为基础将组织的产品或服务与其它组织区分开来,即可以实现差异化。而竞争者,常常会仿效组织的某项活动或某个行为,但却很难抄袭到价值链之间的这些联系。

一个公司的成本竞争力不仅取决了该公司的内部活动,而且还取决于供应商和前向渠道联盟的价值链中的成本。即价值链内在的联系是公司价值活动的重点,但要实现预期的价值目标必须考虑公司外部的价值链。供应商的价值链有着重要的意义,因为供应商在创造和供应本企业所购买的用于自己的价值链之中的生产投入时,既要开展一定的活动还要承担成本,这些生产投入的成本和质量影响公司自己的成本或差异化能力。公司为降低供应商的成本或提高供应商的有效性而采取的一切行动都将关系到自己的竞争力--这是公司要同供应商紧密合作或结成伙伴关系的重要理由。销售渠道商的价值链之所以重要,是因为一方面下游公司的成本和利润是最终用户所支付的价格的一部分;另一方面销售渠道联盟所开展的活动会影响最终用户的满意度。这也说明公司必须同前向渠道联盟进行合作,改造或者重新设计它们的价值链,以提高它们的共同竞争力。

4.2产业链上的解释

通过产业经济学的分析可知,在工业时代,原材料提供商、生产商、销售商构成了简单的产业链。由于那时的业界通常实行垄断经营,生产商生产什么产品和服务用户就使用什么产品或服务,这就导致生产商并不关心用户到底需要什么样的产品或服务,只会片面追求技术的先进性。随着生产流程的日趋复杂化导致了产业链的延伸和升级,任何一家企业都无法只利用自己的力量来满足市场的需求。由于产业链中各个企业的优势不同,各有不同的运作模式,因此,联手合作才最具竞争力,才会实现市场价值的最大化,才能满足日益升级的需求,这是市场和技术发展的客观要求。而缔结产业链的关键在于让产业链成为价值链,并形成合作、多赢、共享的联盟关系,即让链条中的每个环节都能得到利润。

5案例分析

 据有关研究表明,由于产业链各环节间的条块割据,中国的建材行业与房地产商之间消耗着26.8%的流通成本。而造成这种现象的原因可能是由于计划经济时代留下来的一些体制死结所导致。因为这个领域比较特殊,不是公众直接接触的领域,受市场经济冲击的强度要比其他消费品市场相对要弱。而改变这种状态就需要大力发展现代物流和电子商务,包括发展连锁经营和高级批发市场。

而从现实的角度来看,生产厂家的人力、物力、财力,以及从成本考虑,都要求竞争环境激烈的生产者遵从专业化分工。但这恰恰成了问题的起源。专业化分工导致这个领域已经与家电领域的中间商过度操控市场有点相似。不同的是,家电产品基本可以直接使用、技术标准化和产品个性化程度也比较高,中间商不会间离两端的技术通道。而建材装饰产品需要经过安装或个性化加工,在消费者缺位的状况下,就非常需要房地产公司有足够的知识来同建材厂家对称沟通。这时,厂家和地产商的直接对话就更为重要。但中间商的过度操控就是一种障碍。

无论是材料供应商、房产商、售楼商还是物业,其实是紧密联系在一起的利益共同体,甚至说已经紧紧绑在一起,一荣俱荣、一损俱损。整个房地产业就是以房产为核心的产业。只有企业间通过虚拟企业的供应链管理方式,缔结可实现良性互动的产业链,在竞争中相互合作,才能营造出新业务,实现双赢和多赢,这才是产业的发展方向。

目前,已经有个别地产商与房地产商开始用全新的方式探索如何打破地产企业与建材企业之间割据状态。据了解,已有建材企业开始尝试与地产商互相持有对方少部分股份,通过股份渗透的方式来熟悉对方的产业状况,并使得流通成本降低。也有一些企业采用事业部的管理方式,加深不同产品和品牌对渠道的纵深控制,获得了更大的灵活性。

6结论

通过虚拟企业在产业链上形成联盟已经成为日益普遍的经济现象,其成功的经验告诉我们:企业理性地思考和调整自己在产业链中的定位,在共同参与和合作中,在促进产业的繁荣中发展自己。"开放、合作、共赢"是产业链的生存原则。在合作中,各方都是产业链中重要的一环,都会找到自己的位置和获利的机会:如房产商提供更适应市场需求的楼盘,物业提供更周到的服务,建材商提供性能更高、品种齐全的建材,最终的结果将是各方都会获得利润而使各自得到发展。

供应链管理是全过程的战略管理,虚拟企业为它提供了一种全新的高效管理模式。它是信息技术高度

发达,与企业追求管理创新相结合的产物。未来真正的竞争不在公司、企业之间,而是供应链之间的竞争。然而,供应链虚拟企业的实现离不开现代化的网络条件。只有不断地开发和利用网络和信息技术,并将其应用到供应链虚拟企业的管理,才能实现敏捷的供应链体系,增强整个供应链的竞争能力。供应链虚拟企业能够有效地整合产业链资源,为企业的价值链服务,从而提升企业的竞争力,提高企业的利润水平。

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