内蒙古农业大学机电工程学院
课程设计说明书
课题名称：机械原理课程设计
学 院：机电工程院
专业班级：农业机械化及其自动化蒙1班
学 号：2009127096
学 生：俄日格力
指导老师：张雷
日 期：20##年7月05日
摘 要
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。全班同学在分为三个小组后每人选择一个相互不同的位置，独立绘制运动简图，进行速度、加速度以及机构受力分析，绘制相关运动曲线图，最后将上述各项内容绘制在一张0号图纸上，并完成课程设计说明书。
本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。
目 录
摘要.....................................................................................................................Ⅲ
一、设计任务.........................................................................................................1
1、设计数据.......................................................................................................1
2、机构运动简图.................................................................................................1
二、导杆机构的运动分析.....................................................................................2
1、速度分析.......................................................................................................2
2、加速度分析...................................................................................................3
三、导杆机构的动态静力分析.............................................................................5
1、运动副反作用力分析......................................................................................5
2、曲柄平衡力矩分析........................................................................................6
四、方案比较.......................................................................................................7
总结......................................................................................................................10
参考文献..............................................................................................................11
一、设计任务
机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节
机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析、动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在此基础上进行相关设计。同时根据设计任务，绘制必要的图纸和编写说明书等。
二、导杆机构的运动分析
取曲柄位置“6”进行速度分析、加速度分析。
1、速度分析
由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2 lO2A, 方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60
计算得： ω2=6.28rad/s
υA2=ω2·lO2A
计算得： υA3=υA2=6.28×0.11m/s=0.69m/s （⊥O2A）
（1）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程。
得： υA4=υA3+υA4A3
大小 ? √ ?
方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm ，作速度多边形如图。
由图得：
υA4=0.58m/s (⊥O4A向左)
因B与A同在导杆4上，由速度影像法
υB4/υA4= lO4B/ lO4A
计算得： υB4=0.59m/s
而： υB5=υB4=0.59m/s
（2）取5构件作为研究对象，列速度矢量方程。
得： υC = υB + υCB
大小： ? √ ?
方向： 水平 ⊥O4B ⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ，作速度多边形如图。
由图得：
υC=0.57m/s (水平向左)
υCB=0.115m/s
ω4=υA4/ lO4A=1.1 rad/s
2、加速度分析
因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2n = aA3n其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
aA2n =ω22·lO2A
已知： ω2=6.28rad/s
计算得： aA3n = aA2n =6.282×0.11 m/s2=4.34m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程。
得：
aA4 = aA4n + aA4τ = aA3n + aA4A3k + aA4A3r
大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ?
方向: ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）
取加速度极点P’,加速度比例尺µa=0.05（m/s2）/mm ，作加速度多边形如图所示。
由图知：
aA4 =5.1m/s2
由加速度影象法得：
aB4 / aA4= lO4B/ lO4A
计算得：
aB4=8.8m/s2
aB5= aB4=8.8m/s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。
得：
ac = aB + acBn + a cBτ
大小： ? √ √ ?
方向： 水平 √ C→B ⊥BC
取加速度极点P’,加速度比例尺µa=0.05（m/s2）/mm ，作加速度多边形如图所示。
得： ac5 =8.55m/s2 (方向水平向右)
三、导杆机构的动态静力分析
1、运动副反作用力分析
取“6”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析。
FI6=- G6/g×ac
已知： P =7000N
G6=700N
ac=ac5=8.55m/s2,
计算得： FI6 =598.5N
ΣF=P+G6+FI6+FR16+FR45=0
取极点P”，比例尺µN=10N/mm，作力多边形如图所示。
由图得：
FR45 =610N
FR16 =680N
2、曲柄平衡力矩分析
（1）分离3、4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图所示。
如图，对O
4点取矩得：
ΣM O4=FR45·h45+FR23·h23+G·hG+FI4τ·hI4+M=0
已知： FR54=-FR45=610N
h54=0.127m
G4=200N
hI4=17.93/88=0.018m
as4 =1/2* aB=4.4m/s2
所以： FI4=-m·as4=88N
α= a Bτ/lO4B=16.3 rad/ s2
得：
J=1.1kg·m 2
M= Jα=17.93
将数据代入式计算得：
FR23=64.2N
又：
ΣF=FR54+FR32+FI4+G4+F14=0
取极点P”，比例尺µN=40N/mm，作力多边形如图所示。
得 FR14=20*4.4=88N
（2）对曲柄2进行运动静力分析，作力分析如图所示。
得： FR32=- FR23=-64.2N
Mb=3.4N·m
四、方案比较
附表1
附表2
附表2中部分符号含义如下：
、
：切削工作段刨头加速度曲线的最大、最小斜率；
、
：分别与和相对应的曲柄转角
；
：一级四杆机构的最小传动角；
：二级四杆机构最小传动角。
附表3：
与
计算值表
以方案1为基准方案, 为比较评定因素，最终得出结论，方案2比其他两个方案更加合适。
总 结
通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了一个比较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了方向，让我在以后的学习中更加思路清晰，明确重点，从而向更好的方向努力。同时在设计的整个过程中叶发现了自己的很多的缺点，眼高手低，细节问题注意程度不够，在处理关键的数据时往往要重复的计算好几遍，漏掉一个小数点就会导致数据偏差很大。
另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第一天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上……。而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，一起去解决，这样就会是一个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解，这种学习的方法也是值得借鉴的，在讨论中学习，而且这种由同学自己得到的东西，同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。
在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了一些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中一直保持下去。
更重要的是通过本次课程设计使我明白了自己知识还比较欠缺，需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么一丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。
最后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。
参考文献
1、《机械原理》/孙恒、陈作模、葛文杰主编——第七版
2、《简明理论力学》/程靳主编
3、《机械原理课程设计指导书》
4、《机械原理课程设计任务书》
第二篇：机械原理课程设计说明书(牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析)
《 机械原理课程设计 》说明书
青岛理工大学琴岛学院
课程设计说明书
课题名称：机械原理课程设计
学 院：机电工程系
专业班级：机械设计制造及其自动化
学 号：
学 生：
指导老师：
青岛理工大学琴岛学院教务处 年 月
I 日
《 机械原理课程设计 》说明书
《机械原理课程设计》评阅书
II
《 机械原理课程设计 》说明书
摘 要
——牛头刨床运动和动力分析
一、机构简介与设计数据
1、机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，图1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量
a图b
III
《 机械原理课程设计 》说明书
目 录
摘 要 .............................................. III 1设计任务???????????????????????????1 2 导杆机构的运动分析??????????????????????2 导杆机构的动态静力分析??????????????????????????4
3.1运动副反作用力分析 ......................................... 4
3.2力矩分析........................................................6 4 方案比较???????????????????????????7
5总结.........................................................10
6参考文献.....................................................10
IV
《 机械原理课程设计 》说明书
1设计任务
机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态
静力分析，确定曲柄平衡力矩，并对不同法案进行比较，以确定最优方案。要求根据设计任务，绘制必要的图纸和编写说明书等。
1
《 机械原理课程设计 》说明书
2 导杆机构的运动分析
2.1 速度分析
取曲柄位置1’对其进行速度分析，因为2和3在以转动副相连，所以VA2=VA3，其大小等于ω2l02A，指向于ω2相同。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4 = υA3 + υA4A3
大小 ? √ ?
方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
选比例尺μv=0.004（m/s）/mm，做出速度矢量图（见图a）
νA4=0.088m/s
νA3=0.816m/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5 = υB5 + υC5B5
大小 ? √ ?
方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
取速度极点p，选比例尺μv=0.004（m/s）/mm，做出速度矢量图
（见图a）
νC5=0.16m/s
ν
C5B5=0.044m/s
2
《 机械原理课程设计 》说明书
2.2 加速度分析
取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，
故anA2=anA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程
aA4 = a A4 + aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v
大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υ
A4A3
τ
?
方向： ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向左） ∥O4B（沿导路） 取加速度极点为P＇,加速度比例尺?a=0.02（m/s2）/mm, 作加速度多边形（见图b）.
aA4≈aA4τ=6.52m/s2
取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ
大小 ? √ √ ? 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC
ac5=11.72 m/s2
3
《 机械原理课程设计 》说明书
3导杆机构的动态静力分析
3.1 运动副反作用力分析
取“1”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力，力分析图如下：
然后可以列出等式如：
又ΣF=G6+FI6+FR45+FR16=0，作多边行（见图c），?N=10N/mm。
Fp45=750N，FR16=680N
分离3,4构件进行运动静力分析，画出杆组力体图，
4
《 机械原理课程设计 》说明书
r14
4
已知： FR54=-FR45=750N，G4=220N
对A点取矩得：
ΣMA=FR54lAB+MS4-FS4ls4A-G4lS4A+FO4τ·O4A=0（以上各距离都为A点到该
力所在直线的垂直距离）
FO4τ=683.5N
又 ΣF=FR54+FR23+FS4'+G4+FO4n+FO4τ=0,作力的多边形（见图d），?N=5N/mm。
FR23=1610N，FO4n=40
3.2 曲柄平衡力矩分析
取构件2做受力分析
5
《 机械原理课程设计 》说明书
r12
Fr32
做力矢量图（见图e）取μ=20N/mm
Fr32=Fr12=1610N
对O2点取距，得平衡力矩为：
M=8.05N/m
6
《 机械原理课程设计 》说明书
4 方案比较
7
《 机械原理课程设计 》说明书
附表2中部分符号含义如下：
y6max
、
y6min
：切削工作段刨头加速度曲线的最大、最小斜率；
?1、?2：分别与y6max和y6min相对应的曲柄转角?rad?；
?3、
4min?5、
6min
：一级四杆机构的最小传动角?rad?； ：二级四杆机构最小传动角?rad?。
8
《 机械原理课程设计 》说明书
附表3：
?AF?jk
与
?ACR?jk
计算值表
为比较评定因素，其值为各方案的
以方案1为基准方案, 小的为最佳方案）。
?ACR?jk?AF?jk
之比（最
综合比较，方案2在多种性能上占有优势，故应该选择方案2
9
《 机械原理课程设计 》说明书
总 结
通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为我以后的学习指明了方向，让我在以后的学习中更加思路清晰，明确重点，从而更好的像需要的方向努力。同时这次设计也告诉我了无论是学习还是工作，都需要严谨二字，一个数据的微笑错误也可能导致最后的巨大差距，我们无论在学习还是工作都需要以一个端正的态度去用心的完成，这样才能真的有所成就。
总之课程设计虽然很快就结束，但其给我的影响是长远的，在以后的学习中我必须更加努力的学习和了解各种机械技能，增强自己的实力，以在以后的竞争中立于不败之地！
参考文献
[1] 《机械原理》第七版，孙桓主编，高等教育出版社。
[2] 《机械原理课程设计指导书》罗红天主编，高等教育出版社。
10