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工业机器人市场分析
工业机器人入驻生产线
机器人入驻生产线成为越来越多制造型企业的亮点。深圳稻草人机器人职业培训中心也为越来越多的机器人应用公司提供专业的机器人应用维护人才。
在一个多月前的深圳高交会上，一款被称作AGV的搬运机器人成为众人关注的焦点。这台身长不足一米、形似铁皮箱、每分钟跑60米的机器车，装上双层支架之后，只需要跟着脚下铺设好的磁性感应轨道走，就能轻松地将货物从车间流水线一端搬向另一端。该公司销售负责人一边演示一边给客户算账，这台标配的无人搬运车相当于三个搬运工兼司机加一台运输车。如果以每人每月最低3500元计算，三个工人的月工资则是10500元。而一个机器工人的应用操作扣除维护等费用，一年可为企业节约12600元的工人工资。与此同时，还能将生产效率提高到20%%以上。“如果以月产值一亿元的工厂计算，这相当于2000万元的效益空间。”据了解，深圳一家大型代工工厂已在装配线上使用了这款机器搬运工。
深圳一家科技公司于20xx年4月投入使用的一间新厂房内，车间靠窗的位置两台橙红色的小型机器人正在紧密地合作，一台负责拿鼠标开关，另一台负责贴膜。每隔几十秒钟，右侧的机械手就会扭转身形，弯曲成90度，与左侧的机械手在空中轻轻一碰，对接完成。
比如某公司是一家以生产鼠标键盘等无线外设为主打产品的公司，2一口气从瑞士机器人生产商ABB购买了75台工业机器人。如今，该公司的新厂房与深圳其它数千家电子企业的工厂有着明显的不同：科技生产线上的主角不是一排排的工人，而是一列列崭新的机械手臂，每条生产线上仅剩寥寥几个工人。
机器人的生产效率比人工效率高几倍，比如USB插口生产线上的机器人节拍时间仅为3秒，生产效率比人工提高了60%。两组工件的生产可以同时进行，可以节约10个以上的劳动力。而这些设备成本的回收周期仅为两年，比人力成本便宜很多。
ABB这款机器人机械手的工作精准度极高。“以前鼠标上的一个微小铁片需要工人用手工工具弯成90度，不但辛苦而且效率低下，一不小心就会弄破手；原有的自动化设备也无法达到这个精度；可是现在这些机械手臂一次性可以完成，成功率几乎100%。
大规模使用机器人带来的回报很明显。一些科技通公司过员工自然流失方法，使全公司“瘦身”了三分之二，现在员工规模维持在1000人左右，而人均生产效率却提高了4倍。更重要的是，由于机器人在进行重复生产时稳定性更为出众，产品的质量大为提高，这是该公司获取更高利润的保证。
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工业机器人在机床集成应用中的四大形式
工业机器人辅助机床进行应用主要有4种形式，深圳稻草人机器人职业应用培训中心为你总结如下：
一、典型的应用——单机上下料
机器人在机床上最典型和最成熟的应用是单机上下料。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。
机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。
二、需求旺盛应用--机器人与机床组成柔性生产线
由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。
在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。
三、加工工艺应用---与机床共同完成加工工艺过程
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。
四、独立完成加工工序
给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。
具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有定位装置的专用工位器具。
给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。
工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。 深圳机器人编程培训 深圳工业机器人编程培训 工业机器人编程培训 稻草人机器人编程培训 富士康机器人编程培训 机器人集成应用培训 ABB机器人编程培训 KUKA机器人编程培训 稻草人机器人应用职业培训中心
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机器人三代的发展过程
根据机器人从低级到高级的发展过程,一般把机器人分为三代：
第一代机器人，主要指只能以”示教一再现”方式工作的机器 人示教内容为机器人操作机构的空间轨迹、作亚条件、作业顺序等示教方法:一是操作员“带着”机器手操作，一是与计算机编程 相结合，目前国际上商品化、实用化的机器人大部分是第一代的机 器人。
第二代机器人是使用传感技术获取作业环境和操作对象的简 单信息。因此，使机器人能以柔性方式适应环境的需要，这与预编 程擞怍是不同的机器人传感器可分两大类:一是内部传感器如检 测关节位置的传感器;一是外部传感器负责检测距离、接近程度和接触程度。通过计算机对这些信息逬行分析、处理，对机器人的动 作进行控制，表现出低级智能。由于传感器和信息处理系统增加了 机器人的造价和复杂性，第二代机器人目前只有少数得以普及和 应用。
第三代机器人是指具有高度适应性的自主机器人它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、规划和决策，在作业环境中 自主行动。第三代机器人实际上是一个知识信息处理系统，与智能 计算机关系密切，目前两者都处于研究探索阶段。
智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能，从低智能发展到髙智能的产物.它更接近于人们对于“机器人”似人的理想要求。智能机器人的智能特征就在于它具有与外部世界对象、 环境和人相互协调的工作机能，在这方面，视觉、接近觉、触觉和力 觉具有重大作用，机器人视觉被认为是机f器人最重要的惑觉能力从智能机器人的研究实例中，也能清楚地看到这一点。
美国斯坦福研究所（Stanford Reserch Institute)早期研制的 机器人Shakey,它是一种典型的“眼一车”系统Shakey 的主要感觉器官是H眼”，安装可动头部的摄像机和光学测距器 Shakey的主要功能是在视野范围内识别对象，依靠积累的经验求 解行动规划，以及运用逻辑推理的问答能力。Shakey可以穿行房 间，搜索、识别指定的对象，并进行“智能”的操作。当人们命令它把 放在大箱子上的小箱子推下来时，它能分析对象的高度和位置，首 先寻找楔形箱子，推它到需要的位置上，然后沿此斜坡登上木箱， 再把小箱子推下来SO年代末，清华大学计算机系研制的Eye n and就是一种典型的“眼一手"系统,系统的简单框图如图1 .1所示，手臂的全景如图1 .2所示?该系统由PUMA560机械手、Image Box图 傈系统、SUN工作站和PC—AT组成?在机械手的顶部有一台摄 像机,主要用来观测工作台的全景，在机械手的末端有CCD摄像 机和半导体激光发生器。Eye n and能够完成多种稍密的装 配任务。Eye?n?and系统完成的，给规众留下深刻印象的演示节目是:Eye—in — Hand能够把拿在手上的一根很细的针,通过两 台摄像机的视觉反馈，准确无误地穿到竖在工作台上的针孔中概括起来，希望机器人是由能工作的手、能移动的脚和“有意 识”的头脑组成的一个整体，它同时具有非接敝的传感器(耳，目)_ 和接胜的传感器(触觉和力觉)等,在一定程度上，它是具有像人那 样的机能的装置。总之机器人视觉”是随着机器人的发展，有必 要给机器人装上眼睛而发展起来的一个学科分支。
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机器人与机床集成应用的发展回顾
近年来，工业机器人在机床领域的应用速度正在加快，工业机器人与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。深圳稻草人机器人职业应用培训中心对机器人在机床方面的集成应用有丰富教学案例应用经验，为大家回顾其发展进程：
（1）自行制造机器人的机床企业出现---CCMT2014展览会的情况
该展会全称是中国数控机床展览会，由中国机床工具工业协会于20xx年2月24～28日在上海新国际博览中心举办。展会上共展出64台6关节机器人与机床集成应用的案例，比上届展会（CCMT2012）的31台增加1倍之多，足以说明当前机器人与机床集成应用的热度。
在这次展会上，首次出现了机器人制造商、机器人集成商和机器人应用企业齐聚的场面。展出自行制造机器人的机床企业，也由上届3家增至7家，分别是：广州数控、南京埃斯顿、大连机床、华中数控、大连光洋、北村机床、成都广泰等，其中有4家原来的主营业务是数控系统。
展会上引人注目的还有秦川机床集团展出自行开发研制的机器人专用RV减速器，以及大连光洋展出了具备刀库和电主轴的铣削机器人，这使机器人本身演变成了一台加工中心。
（2）机器人与机床集成应用的展示普遍化---EMO2013欧洲机床展览会的情况 该展会由欧洲机床工业合作委员会于20xx年9月16～21日在德国汉诺威举办，其众多工业机器人与数控机床集成应用案例成为展会一大亮点。特别是KUKA公司与SIEMENS公司联合举行新闻发布会，宣布双方将展开全面业务合作，共同推进“工业4.0”的智能自动化解决方案，成为展会的一个重要事件。在CCMT2014展会上，这两家就已经进行了机器人与机床集成应用的联合展示。
在展会上，机器人与机床集成应用的展示比比皆是。例如，德马吉森精机(DMGMORI)公司展出了工业机器人上下料等多种自动化加工解决方案。SPINNER公司展出的6台数控车床展品，都有机器人上下料。马扎克(MAZAK)、大隈(OKUMA)、EMAG、大连机床集团等公司也展出了机器人与机床集成应用的展品。
（3）机器人与机床集成应用深度化：IMTS2012展览会的情况
该展会由美国机械制造技术协会于20xx年9月10～15日在美国芝加哥举办。在该展会上，工业机器人的参展阵容空前壮观，全球四大机器人制造商库卡(KUKA)、ABB、安川（YASKAWA）、发那科(FANUC)均高调亮相，展出了数量众多，规格、用途各异的机器人展品。其中，发那科公司不仅展出了焊接机器人、搬运重量达1350kg的搬运机器人，还在现场演示4台钻削中心和两台机器人组成的柔性制造单元；库卡公司则在展台的中心位置展示了一台切削机器人。其他参展机器人厂家更是不胜枚举。
国际知名的机床制造商德马吉森精机、牧野(MAKINO)、马扎克、大隈、斯来福临、大连机床等许多机床制造商也纷纷展示数控机床与工业机器人组成的柔性单元，海克斯
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康（Hexagon）展示了机器人在测量方面的应用，WeldonSolution公司展示了机器人在分拣方面的应用。
从以上3个知名机床展，我们可以清楚地看到工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备。
四大金属成型机床与机器人应用
工业机器人应用领域广泛，其中工业机器人与成型机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。稻草人机器人职业应用培训中心总结了，四大金融成型机床在机器人应用方面的知识，供大家学习。
一、工业机器人在数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。
二、工业机器人在压力机冲压集成应用
机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到最佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高。
三、工业机器人在热模锻集成应用
热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切
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边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。
四、工业机器人在焊接应用
焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。
中国前十大机器人企业市场份额及排名
1. ABB机器人有限公司市场份额：5.72%
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案。
19xx年，ABB在厦门投资建立了第一家合资企业。19xx年ABB将总部迁至北京，并于19xx年正式注册了投资性控股公司——ABB（中国）有限公司。
20xx年，ABB推出了2款工业机器人和领先的解决方案，进一步扩展其产品组合。ABB机器人不仅广泛应用于传统的汽车工业，而且在3C、食品和饮料、医药和饲料加工等领域也不断拓展新应用。
2. 日本发那科公司（FANUC）市场份额：4.47%
日本发那科（FANUC）公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。自成立以来，在
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机器人领域一直领先于全球，20xx年发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。
19xx年，发那科在上海成立了上海发那科机器人有限公司，成为了中国最早推广机器人技术的跨国公司，并在20xx年，相继在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设分公司。
3. 安川电机市场份额：2.94%
安川电机有限公司是由日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，19xx年在上海注册，注册资金3110万美金。安川公司靠着自身的专业技术，跻身世界前列，在工业机器人方面成绩优越。安川电机的工业机器人有着不同种类，焊接、搬运、装配、喷涂机器人一直活跃在日本、中国以及全世界。
4. 库卡机器人（KUKA）市场份额：2.06%
于19xx年成立的库卡工业机器人有限公司，是世界上领先的工业机器人制造商之一。19xx年，库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；19xx年发明了六轴机电驱动带角手；19xx年，新一代工业机器人诞生；20xx年，库卡Titan六轴工业机器人被计入吉尼斯纪录；20xx年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90~300公斤工作范围达3100毫米的空白；20xx年，最新小型机器人系列KRAGILUS上市；20xx年推出适用于食品工业超抗寒机器人。
库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾地区、印度和绝大多数欧洲国家。
5. 史陶比尔集团市场份额：1.83%
总部位于瑞士的史陶比尔集团（英文名：Staubli）有着100多年的发展历史，是一家在纺织机械、工业快速接头和工业机器人三大领域保持领先地位的世界知名企业。目前，其机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。
6. 那智不二越市场份额：1.75%
NACHI不二越自创立开始一直致力于发展机械技术，目前已在中国设立“那智中国事业中心”和张家港基地。其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具,机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统。那智不二越在中国销售额最大的产品是轴承，虽然机器人现在还没有超过轴承的售额，但之后会大力发展中国机器人市场。
7. 日本爱普生市场份额：1.75%
20xx年10月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，并对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位，使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。
20xx年公布的旗舰h系列新品——轻量、紧凑的h4型机器人，可应用于精密仪器的输送和装配以及食品、药品与化妆品的输送和包装等领域。
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8. 日本川崎机器人市场份额：1.68%
20xx年8月，川崎重工业株式会社成立独资公司——川崎机器人（天津）有限公司，负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能等各种领域中都有非常可观的销量。
9. 富士通市场份额：1.68%
日本富士通株式会社是一家信息通信技术（ICT）企业，全球第四大IT服务公司。20xx年，富士通引入多项作业多功能型机器人生产线，20xx年出口量是20xx年的3倍多。
10. 车乐美机械设备市场份额：1.66%
车乐美公司（JANOME）成立之初生产多功能缝纫机，目前不仅是全球最大的缝纫机制造商之一，还是自动机器人产业的顶尖企业。JANOME在自动机器人产业领域有25年以上的研发和制造的经验，无论在技术上，还是在市场占有率上都有领先优势。JANOME已成功推出多种产品,如JP系列精密型伺服电子冲压机、JPE系列普及型伺服电子冲压机、JR系列桌上型机器人、JSG系列线上型高架直交机器人、JS系列水平多关节机械
手臂等。